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[发明专利]架空轨道无人巡逻机-CN201310725446.6在审
发明人：谷山福 -专利权人：重庆微轨科技有限公司;重庆市时彩科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明是一种架空轨道无人巡逻机，涉及特种机器人领域，所要解决的技术问题和技术方案的要点是将轻质高强的微型导航轨道架设在所需巡逻路线的上空，外型形似于飞机的微小型无人巡逻机以微轨作为承载体和导航径路并搭载各种光机电专用巡逻设备和机载可升降作业机器人，以轨道滑触供电或机载锂电池作动力，在编程式控制和无线远程控制下驱动无人机及其设备全地形，全天候的自动巡航巡逻，从而改变巡逻行业中单纯依赖传统的以人巡或车载人巡的地面式的巡防模式。本发明可广泛应用于交通、治安、边防等行业的巡逻防控和管理。
架空轨道无人巡逻机

[发明专利]巡逻点打卡系统-CN201611257458.0在审
发明人：林纪忠 -专利权人：弘富宽频科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种巡逻点打卡系统包括一服务器、至少一打卡装置及至少一摄像镜头。打卡装置，是与该服务器通讯连接，该打卡装置是设置于至少一巡逻点，该打卡装置具有一盖板。摄像镜头通讯连接于该服务器，该摄像镜头设置于该巡逻点，该摄像镜头是面向该打卡装置而设置，适于拍摄该巡逻点并产生一影音档案。其特征在于，当该打卡装置的该盖板被开启时，该摄像镜头便会对该巡逻点进行拍摄，并产生一拍摄时间与该影音档案，该拍摄时间与该影音档案会传送至该服务器。本发明的有益效果是，具有警报功能的巡逻点打卡系统，巡逻点打卡系统具有能够实时撷取画面并同步上传的功效。
打卡装置巡逻摄像镜头打卡影音档案服务器拍摄盖板服务器通讯警报功能通讯连接上传撷取传送

[发明专利]巡逻预警机器人的行走机构及巡逻预警机器人-CN201811015637.2在审
发明人：程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡逻预警设备，并公开了一种巡逻预警机器人的行走机构及巡逻预警机器人，所述行走机构用于带动所述巡逻预警机器人行走于所述导轨系统上，所述行走机构包括电机、连接于所述电机输出轴的主动轮、从动轮，以及绕设于所述主动轮和从动轮上与之形成同步带传动的的同步带，所述从动轮上同轴设置有随所述从动轮转动而带动所述巡逻预警机器人沿所述导轨系统行走的导轮，该行走机构在满足巡逻预警机器人在隧道内移动需要的同时，减少巡逻预警机器人的震动，以提升监控及拍摄画面的清晰程度。
巡逻预警机器人行走机构

[发明专利]一种无人值守仓库夜间安防巡逻机器人-CN202011295476.4在审
发明人：王勇 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守仓库夜间安防巡逻机器人，仓库管理人员可预先设定机器人的巡逻区域和巡逻时间，同时，将许可进入人员的人脸数据录入，机器人根据巡逻区域和巡逻时间进行巡逻，当发现异常活动人员时，对该人员进行人脸识别，并与预先录入的许可进入人员人脸数据进行匹配，若匹配成功，则继续巡逻，若匹配失败，则输出报警信号，控制安装在机器人上的蜂鸣报警器进行语音报警，并同时通过无线网络将当前视频图像数据上传到联网服务器上，从而实现仓库夜间的无人值守
一种无人值守仓库夜间巡逻机器人

[发明专利]一种自动驾驶社区急救巡逻车系统及控制方法-CN202211660081.9在审
发明人：吕培尊;余宏伟;张驰;陈凌子 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，包括：巡逻车、社区急救平台，所述巡逻车与社区急救平台之间通过5G网络进行连接，其中，所述巡逻车包括自动驾驶控制器，所述巡逻车顶部后方安装有置物箱，用于存放急救药品和急救设备，所述巡逻车顶部后方安装有5G天线，用于实现5G平行驾驶技术，所述5G天线、远程驾驶摄像头A、远程驾驶摄像头B、自动驾驶摄像头A、自动驾驶摄像头B、云台监控摄像头、惯导天线、广角激光雷达与超声波雷达通过CAN总线与自动驾驶控制器建立连接，社区急救系统、社区巡逻车、120急救系统相互配合，可有效提升救治效率，降低死亡率。
一种自动驾驶社区急救巡逻车系统控制方法

[实用新型]一种具有遮阳作用的电动巡逻车-CN202222134951.0有效
发明人：王宏曜;秦丽亚;周扬 -专利权人：深圳市傲虎电动车有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡逻车技术领域，具体涉及一种具有遮阳作用的电动巡逻车，包括巡逻车，所述巡逻车的上端固定连接有车架，所述车架的上端安装有警灯，所述车架与巡逻车之间固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的数量为两个，所述车架的下端设置有遮阳装置，本实用新型的有益效果是：车架都是通过模具成型的塑料与五金件，更环保易安装，并且外形美观，上端在下雨天与晴天可以使用遮阳帘进行遮盖，防止太阳晒伤，并且巡逻车的上方还设置有货箱，方便巡警放置一些备用物件，方便快捷，本身车体进行加宽，更加适合多人乘坐，方便快捷，巡逻更加方便。
一种具有遮阳作用电动巡逻车

[实用新型]自主式巡库机器人-CN202320522684.6有效
发明人：王帅;刘易铭;周德晖;周麟璋;屈少辉 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体涉及一种自主式巡库机器人，包括车体和巡逻组件，巡逻组件包括中控主板、云台、信号传输模块、电池和避障模块，车体配合巡逻组件在油库中进行自主式的智能巡逻独立完成对油库中各项指标的检测和采集，中控主板的连接控制中控主板用于对整体装置中各个电气元件进行实时控制，电池用于给各个电气元件供电，通过远程控制使得车体进行自主巡逻，云台对有空进行图像采集观察实时情况，避障模块用于防止车体在自主巡逻过程中撞击障碍物达到避障的效果，通过自主式的巡逻减少了人员出入的非必要性保障了油库人员的生命安全。
自主式巡库机器人

[发明专利]一种基于人工智能进行批量漏检审批的巡检系统-CN201910890885.X在审
发明人：张建炜;高威 -专利权人：沈阳唯实软件有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡更巡检系统的技术领域，特别是涉及一种基于人工智能进行批量漏检审批的巡检系统，其在线路考核报表中将巡逻相关人的巡检情况进行落实，方便对巡逻相关人进行工作评价和奖惩，并且减少管理人员精力，减少错漏的情况的发生，提高效率，并且减少误会与纠纷，完善巡更巡检系统，提高安全保障；相关人在职判断单元，用于接收巡逻相关人的计划以及线路考核表，并且根据巡逻相关人的工作情况判断“该线路仅有一个巡逻相关人吗？”，若该线路仅有一个巡逻相关人则判定“该相关人被认定为漏检人”并将判定结果记录在线路考核报表中，若该线路不仅有一个巡逻相关人则将巡逻相关人的计划以及线路考核表进行转发。
一种基于人工智能进行批量漏检审批巡检系统

[发明专利]一种巡逻车用顶部支架结构-CN202011398395.7在审
发明人：赵平平;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种巡逻车用顶部支架结构，本申请在框架结构不同的位置根据巡逻车需要安装不同设备的功能特点设计制作多种设备安装的支架底座，巡逻车制造采用本支架结构时可根据巡逻车使用功能需求安装多种设备，方便快捷，框架设计的支架底座上可安装摄像机、超声波雷达、激光雷达、空气开关、电源开关、无线通讯设备等现代巡逻车需要添加的功能设备。支架结构在前端底部设置激光雷达安装座，前端顶部设计超声波雷达；支架结构在顶面中间位置设计摄像机安装支架，后端侧面上端设计无线通讯设备安装支座，下端设置巡逻车必要的开关、电源充电口等支座结构，支架结构通过对巡逻车各功能设备底座结构合理性设计，满足巡逻车现代化设计制造多功能性的发展需求。
一种巡逻车顶部支架结构

[发明专利]一种巡逻车用摄像机云台支架-CN202011394878.X在审
发明人：赵平平;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：一种巡逻车用摄像机云台支架，本申请巡逻车用摄像机云台支架是根据新型巡逻车制造需求而设计的摄像机云台支架。支架采用不锈钢材质制作，设置摄像机云台安装座、旋转调节板、支撑筒、支架座板、安装螺孔；可通过支架座板直接安装于巡逻车顶端，给巡逻车顶端提供安装摄像机的支架，摄像机可通过设置的安装螺孔直接安装，支撑筒内设置过线通道，方便设备外接线缆隐藏，支架设计结构合理，使用方便，是一款理想的巡逻车用摄像机云台支架。解决传统巡逻车顶端无专用摄像机云台支架而导致摄像机安装不规范，外观质量差、使用性能差等缺点，是新一代巡逻车设置安装摄像机的理想选择。
一种巡逻车摄像机支架

[发明专利]一种无人巡逻车前围及无人巡逻车-CN202310336726.1在审
发明人：朱长剑;舒张杰;周伟;吴佳伟;谢习元 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人巡逻车前围及无人巡逻车，属于无人巡逻车技术领域；所述无人巡逻车前围，包括：本体和防溅板；所述本体包括器材安装面以及倾斜设置在所述器材安装面两侧的导流斜面，且所述器材安装面凸出于所述导流斜面以引导流体向所述器材安装面两侧流动；所述导流斜面上开设有通风口，所述通风口上方设置有挡水罩，以挡设所述通风口的前侧、上侧以及左右两侧；所述防溅板设置在所述本体下部，且所述防溅板上开设有抵接密封面，以抵接在无人巡逻车的车体前侧并挡设所述本体的底部本申请提供的无人巡逻车前围及无人巡逻车能够良好兼顾无人巡逻车的散热，防水和防碰撞性能。
一种无人巡逻车前巡逻车

[发明专利]一种巡逻机器人及其控制系统-CN201410526073.4有效
发明人：葛永翠;丁宁 -专利权人：深圳市科松电子有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人及其控制系统，本发明实施例提供的巡逻机器人，包括嵌入式网关和与嵌入式网关相连接的终端控制芯片，该嵌入式网关用于数据的采集、分析和传输，终端控制芯片用于巡逻机器人终端的控制。本发明实施例提供的巡逻机器人及其控制系统，通过将嵌入式网关和终端控制芯片相连接形成巡逻机器人的控制系统，降低了机器人控制的复杂度和出错率，且实现了对巡逻机器人终端的控制与其他模块的控制互不影响，避免了当巡逻机器人的控制终端出现故障时，对巡逻机器人其他工作产生影响，而且也更便于对机器人终端控制部分进行检测、维修和更换。
一种巡逻机器人及其控制系统

[发明专利]电子巡逻系统及其方法-CN200810098984.6无效
发明人：孙芳正;林维岗;巫有龙 -专利权人：锐俤科技股份有限公司
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电子巡逻系统及其方法，其电子巡逻系统包括一无线射频身份识别卡、一读卡装置、一窄频带无线电通信装置、一无线电通信基地台、一信号转换装置及一电子巡逻工作站主机；其中读卡装置整合于窄频带无线电通信装置，借该具有读卡装置的窄频带无线电通信装置于无线射频身份识别卡上读取一感应信号，并利用窄频带无线电即时传送感应信号至该无线电通信基地台，再交由该信号转换装置转换为一数字化的信号；而电子巡逻工作站主机经该信号转换装置接收感应信号，并借一电子巡逻管理系统分析处理感应信号的数据，最后将数据存储于一数据库中。本发明确实掌握巡逻人员巡逻动线状态，及利于巡逻信息的汇整。
电子巡逻系统及其方法

[实用新型]一种环保节能型双能源街道巡逻车-CN201820841068.6有效
发明人：陈平平 -专利权人：陈平平
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保节能型双能源街道巡逻车，包括巡逻车主体，所述巡逻车主体的上端外表面固定安装有顶棚，且巡逻车主体的前端外表面固定安装有挡风玻璃，所述巡逻车主体的前端外表面位于挡风玻璃的下方位置活动安装有雨刮器，且巡逻车主体的前端外表面位于雨刮器的下方位置固定安装有照明灯，所述巡逻车主体的前端外表面位于照明灯的下方位置固定安装有车牌区。本实用新型所述的一种环保节能型双能源街道巡逻车，设有雨伞孔、置物箱和卷布，首先能够方便人们在雨天携带的雨伞进行放置，且能够在人们需要承载货物时方便放置，不影响人们乘坐，此外能够方便人们在太阳强烈的情况下进行遮阳
前端外表面环保节能型下方位置双能源本实用新型挡风玻璃照明灯雨刮器雨伞街道上端外表面承载货物活动安装置物箱顶棚卷布遮阳车牌雨天携带太阳

[实用新型]一种巡更系统-CN202020001465.X有效
发明人：毛海军 -专利权人：艾尔科建设工程（江苏）有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：为了解决加强工作考核，改变传统手工表格，对巡逻人员监督不力的管理方式的问题，本实用新型提出一种巡更系统，包括：机房联网设备系统，所述机房联网设备系统的输入端连接有信息采集器，所述信息采集器的输入端连接有数个信息钮，其特征在于：所述信息钮设于巡逻路线的关键点处，每个关键点设置一个信息钮，所述信息钮的输入端连接有巡逻棒，保安在巡逻过程中用随身携带的巡更棒读取自己的信息钮，在读取巡更点的过程中，如发现突发事件可随时读取事件点，巡更棒将信息钮的编号及读取时间保存为一条巡逻记录，通过信息采集器将巡更棒中的巡逻记录上传到机房联网设备，得出巡逻漏检、误点等统计报表，真实的反映巡逻工作的实际完成情况。
一种巡更系统