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[发明专利]一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法-CN202011405914.8有效
发明人：夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，具体步骤如下：设置车辆处于遥控模式；通过相应平台下发边界采集指令；通过遥控器控制车辆进步边界采集相应的数据，后台根据采集的数据，将路线进行单元切割；选择一条路线线段，进行相应的判断，将路线与实际的道路边界进行融合处理，确保所有线路都在有效范围内；检查相邻两条线段是否衔接上，若没有，则进行闭合处理；路线各路段的长度、宽度等距离信息计算；路线的合理性检查；生成高精度循迹地图文件。本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，通过巡逻车自身采集相应的数据生成高精度循迹地图文件，之后使用者利用相应的地图文件，为巡逻车进行路径规划。
一种巡逻车高精度迹地自动生成方法

[实用新型]一种放置维修电力工具的便携式RFID周转箱-CN202223527765.X有效
发明人：李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种放置维修电力工具的便携式RFID周转箱，包括工具箱、工具箱放置板以及吸盘架，吸盘架下方安装有吸盘，工具箱放置板固定安装在吸盘架上，工具箱固定在工具箱放置板上，工具箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体通过连接杆连接在第二箱体上，第一箱体和第二箱体底部分别安装有磁铁，第一箱体和第二箱体内分别放置贴有RFID标签的维修电力工具，第一箱体上安装有射频单元处理器，还包括伸缩装置和伸缩架，伸缩装置固定在吸盘架上且分别位于工具箱放置板的两侧，伸缩架活动安装在伸缩装置上，本申请通过在周转箱内部放入维修电力工具，不仅提高了维修人员的维修效率，而且将周转箱内部空间进行了充分的利用。
一种放置维修电力工具便携式 rfid 周转

[发明专利]基于弱信号场景的无人驾驶定位方法-CN202111016117.5有效
发明人：李明民;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于弱信号场景的无人驾驶定位方法，通过对待定位车辆处的定位数据进行采集以及感知，信息融合后经处理从而获得准确的定位位置与姿态。本发明能够使车辆在弱信号的场景中进行精准定位，保证导航的精准性；通过对待定位车辆处的视觉点云图数据、激光雷达点云数据以及超声波雷达数据进行采集、感知以及融合，修正之后获得精准定位，数据采集便捷，处理快速且准确；所需的采集感知设备易获取安装，实现在弱信号场景甚至无信号场景下的精准定位，适于推广，具有良好的市场前景。
基于信号场景无人驾驶定位方法

[实用新型]一种车载式RFID工具箱-CN202223527745.2有效
发明人：李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车载式RFID工具箱，包括底座和工具箱主体，所述底座上安装有升降组件，所述升降组件包括齿轮、电机和皮带，所述齿轮安装在一转动轴的两端部，所述电机通过皮带传动连接转动轴，所述工具箱主体下方设置有转动升降柱，所述转动升降柱上设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述工具箱主体内设置有抽拉式工具槽，所述抽拉式工具槽内放置贴有RFID的工具，所述工具箱主体上方安装有上板，所述上板两侧分别安装有侧边展开板和折叠装置，所述抽拉式工具槽上分别安装有射频单元处理器，所述上板上安装有总处理器，本申请有效解决户外作业车中工具管理系统的存放，具备存储器具，使得工具管理和工具维护更加简单高效的优点。
一种车载 rfid 工具箱

[实用新型]一种基于Lora通信技术的智能充电设备-CN202223532582.7有效
发明人：夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Lora通信技术的智能充电设备，包括钢支架、控制箱、插座，所述控制箱设置在钢支架上方，所述控制箱内设有主控模块、LORA通信模块、无线通信模块，控制箱上方设有防水盖一，所述控制箱下方的钢支架上设有多条线孔，所述线孔连接下方的插座安装槽，所述插座安装槽通过滑块连接插座，所述滑块背面设有磁石，所述线孔内设有可伸缩电线连接插座，所述插座上方也设有防水盖二，本实用新型通过主控模块与LORA通信模块能够对多个充电插座进行精准控制，结构新颖，用户可根据实际情况灵活调节电线和插座的位置，防潮防水，设备使用寿命长。
一种基于 lora 通信技术智能充电设备

[实用新型]一种基于Lora通信技术的充电桩监控器-CN202223549197.3有效
发明人：夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Lora通信技术的充电桩监控器属于智能技术领域，包括充电模块、智能终端模块和智慧平台；所述智能终端模块安装在充电设备内，所述智能终端模块内设有线圈感应装置，用于感应反馈充电卡号；所述线圈感应装置产生的数据由智慧平台收发；所述智慧平台向基站收发数据并实时检测；所述基站内设有Lora通信模块。本申请的一种基于Lora通信技术的充电桩监控器，能够准确无误的掌握充电桩的运行状态，提供智能全闭环检测系统，大大提升充电设备的智能运维能力。
一种基于 lora 通信技术充电监控器

[发明专利]一种基于高通量图计算的秸秆识别方法-CN202310105390.8在审
发明人：夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿;王晓虹;杨卫兵;吴浩 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司;中科南京信息高铁研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高通量图计算的秸秆识别方法，首先建立秸秆识别训练图库管理系统，其次，采集并输入海量的秸秆训练图元素，再其次，秸秆识别训练图库经过高通量图计算技术可快速建立训练模型，然后，小程序用户通过拍摄实际秸秆场景图片并上传至应用平台，最后，应用平台经过高通量图计算技术可实现低延时高准确率的识别，本发明采用了YOLOv5算法结合高通量图计算技术，使其基于pytorch框架，具有均值权重文件更小、部署更容易、训练时间更短、推理速度更快计算精度更高的特点。
一种基于通量计算秸秆识别方法

[发明专利]室内外一体无人驾驶导航方法-CN202211331044.3在审
发明人：李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了室内外一体无人驾驶导航方法，首先：进行多线激光雷达点云3D建图和深度摄像头点云3D建图，然后：需要对3D图进行融合，对多线激光雷达计算出的实际位置、深度摄像头计算出的实际位置、里程计推算出的实际位置进行融合，实现深度摄像头点云3D图和多线激光雷达点云3D图的融合，根据各种情况下的占比计算出无人驾驶车辆的实际位置；最后：无人驾驶车机器人获取到周边区域的详细地图时，即可开始导航；在无人车导航开始使用时，需要判断是否有RTK、GPS信号可以高精度定位，并根据不同的判断结果，计算出合适的导航路径，本发明有效解决了解决在建筑密集区域、卫星导航信号较弱区域、室内外交叉区域5G网联车无法定位导航的问题。
内外一体无人驾驶导航方法

[发明专利]基于宽度学习及K-means的充电终端设备健康状态评估方法-CN202211150322.5在审
发明人：夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：基于宽度学习及K‑means的充电终端设备健康状态评估方法，1)利用电能采集终端对充电终端网络进行配置；2)建立充电终端设备对正在充电电池的健康状态评估模型；3)根据设备数据进行模型动态自学习调整；4)建立充电终端设备健康评估模型；5)根据K‑means评价模型计算充电终端设备健康等级，并通过步骤1中的配置模型寻找出该健康等级所对应的充电终端节点，根据不同的健康等级给出不同的处理建议。通过电能采集终端配置模型，降低电能采集终端配置数量，节约成本，并通过宽度学习对正在充电电池的健康状态进行评估，同时引入了加权网络可实现对宽度学习模型的实时更新，最后通过K‑means模型建立了充电终端设备健康评估模型。
基于宽度学习 means 充电终端设备健康状态评估方法

[发明专利]实时监控温度烟雾功率指标的电瓶车充电桩系统及方法-CN202211285841.2在审
发明人：潘翔宇;李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提出了实时监控温度烟雾功率指标的电瓶车充电桩系统及方法，包括与充电桩连接的单片机，所述单片机上连接温度监控模块、功率检测模块、智能充服务模块以及断开自停检测模块，通过上述模块能够实现充电桩功率实时监测功能，用户可以通过购买充电电能的方式来交易，另外可以通过实时监测功率来判断用户是否充满、充电器是否拔出等功能。
实时监控温度烟雾功率指标电瓶车充电系统方法

[发明专利]物联网设备升级方法-CN202211290557.4在审
发明人：赵恒辉;李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本发明提出了物联网设备升级方法，用户通过以太网实现对目标设备程序的实时更新，提高物联网设备可拓展性和可维护性，主要采用FTP远程升级方法和MQTT平台主动升级方法，FTP远程升级方法的原理为：物联网设备通过内部的版本号设备自己判断是否升级，采用了FTP远程升级方式直接下载BIN文件。通过4G模块发送特定的报文指令，可以进入FTP升级模式，并通过特定报文指令完成一系列的数据交互，请求用户FTP服务器上的设备升级文件，分包发送给设备，完成设备的固件更新；MQTT平台主动升级方法的原理为：主要是物联网设备连接MQTT平台，将BIN文件从新进行编码再通过MQTT协议逐个包依次发送。
联网设备升级方法

[发明专利]一种智能小车自动回充座-CN202211253533.1在审
发明人：徐海龙;李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车自动回充座，属于智能小车辅助设备技术领域，本发明设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端(4)和所述接收端(17)上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，以避免充电接触端(4)被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强。
一种智能小车自动回充座

[发明专利]一种AGV用驱动机构-CN202211247678.0在审
发明人：徐海龙;李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV用驱动机构，属于AGV辅助设备技术领域，本发明对AGV用驱动机构进行了模块化的设计，结构简单，利用动力轮、导向轴、弹簧、直线轴承等部件为主体，将驱动机构进行了一个模块化设计，使得动力轮具有良好的上下伸缩活动量，能在行走过程中紧贴地面，提供稳定的驱动力，且运行流畅，占用空间少，且安装方便，成本低，具有极强的实用性，适合任何工作环境。
一种 agv 驱动机构

[发明专利]一种机器人存取件交互程序控制方法-CN202210460096.4在审
发明人：夏勇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人存取件交互程序控制方法，所述机器人存取件交互程序设置取件和存件交互功能程序；取件交互时，包裹在到达服务站后通过扫码登记储存，取件程序发送包裹信息到客户端，客户通过客户端进行取件申请，将取件位置及时间输入到程序中完成预约取件，服务站机器人根据客户预约取件信息将包裹派送到取件点，在核对取件信息正确后将包裹交付客户，机器人自主返航，上传取件完成信息；存件交互时，客户通过客户端输入包裹存件信息，完成信息确认，服务站收到存件信息后派出机器人，机器人到达目的地后与客户核对存件信息后打开柜门，客户将包裹放入，机器人关闭柜门，机器人携带包裹自主返回服务站，将包裹放入相应的检测点和发送位置，上传包裹存件及发送信息。
一种机器人存取交互程序控制方法

[发明专利]一种巡逻车激光雷达探坑算法-CN202210538694.9在审
发明人：夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻车激光雷达探坑算法，所述巡逻车激光雷达探坑算法通过对巡逻车运行区域进行空间网格化搭建，采用激光雷达对巡逻车运行前方区域数据进行点云式采集，将采集后的激光点云数据进行中值滤波处理后将其插入到搭建的空间网格中，通过中值滤波处理后的点云数据在空间网格中形成障碍物区域，通过对障碍物区域进行数据化对比分析计算得出巡逻车运行前方区域内的障碍物区域的坐标位置及大小深度等信息，将对比分析计算得出的数据信息在影响巡逻车正常运行时，反馈到巡逻车控制系统内，通过巡逻车控制系统控制巡逻车避让障碍物区域行驶，确保巡逻车的正常运行。
一种巡逻车激光雷达算法

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