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[发明专利]基于改进量子进化算法的移动应急电源容量最优配置方法-CN201510497288.2有效
发明人：王晶;陈骏宇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种新型的基于改进量子进化方法的城市配电网中移动应急电源的容量优化配置方法，包括如下步骤：1)输入初始参数；2)典型日分析；3)设置量子进化算法初始参数；4)内层优化方法得出优化参数；5)计算粒子适应值；6)更新局部最优向量和全局最优向量；7)利用生物进化规则更新粒子位置值；8)局部搜索；9)收敛性检验；10)输出结果。本发明结合改进量子进化方法，提出一种新型的基于双层优化的移动应急电源容量配置方法。
基于改进量子进化算法移动应急电源容量最优配置方法

[发明专利]局部放电故障判定特征提取方法及判定方法-CN201610881262.2在审
发明人：王永强;律方成;崔博源;李敏;陈允 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;华北电力大学(保定);国网河北省电力公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及监测技术领域，特别涉及一种局部放电故障判定特征提取方法及一种判定方法。本发明提供一种局部放电故障类型判定特征提取方法，包括对局部放电区域信号进行离散采样；由离散数字信号构建Hankel矩阵；对Hankel矩阵进行奇异值分解得到奇异值矩阵；对奇异值进行筛选，保留数值较大的奇异值得到经筛选的奇异值矩阵，根据经筛选的奇异值矩阵得到改进Hankel矩阵；对改进Hankel矩阵相空间重构得到构建相空间矩阵B；计算相空间矩阵B各分量能量矩，得到局部放电故障判定特征向量。
局部放电故障判定特征提取方法

[发明专利]一种基于改进遗传算法的柔性作业车间调度方法-CN201910283031.5在审
发明人：杨振泰;黎向锋;张立果;左敦稳;张丽萍;毕高杰;李堃;谢昌刚;唐浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于改进遗传算法的柔性作业车间调度方法，其可以解决现有遗传算法在离散型柔性作业车间调度问题中的可用性不足，传统的遗传算法具有较好的全局搜索能力，但是局部搜索能力欠缺，容易过早收敛，难以找到最佳解集，Powell搜索具有较强的局部搜索能力，但也存在易陷于局部最优的缺点。本发明提供的融合Powell搜索法的遗传算法方案能在充分利用遗传算法优秀的全局搜索能力的同时，利用Powell搜索法增强整个算法的局部搜索能力，避免算法早熟，提高调度方案的质量。考虑到柔性作业车间调度遗传算法的染色体编码方案的特殊性，改进传统的Powell搜索法，以免不可行解的产生，从而提高算法的鲁棒性和搜索效率。
遗传算法车间调度柔性作业局部搜索能力搜索算法改进遗传算法全局搜索能力传统的染色体编码可用性搜索效率可行解离散型鲁棒性最佳解早熟收敛调度融合改进

[发明专利]一种基于非局部步态特征的多目标跟踪与识别方法-CN202210330483.6在审
发明人：陈志;王悦;岳文静;何丽;艾虎;周晨 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非局部步态特征的多目标跟踪与识别方法，该发明首先获取一段步态视频序列，在分类定位分支和掩码预测分支检测分割视频序列；然后在跟踪分支采用实例标签划分法与匈牙利算法关联跟踪目标，获取所有目标的步态能量图；接着将步态能量图输入到改进的非局部分块网络生成特征图。本发明通过分类定位分支和掩码预测分支检测分割视频序列，有助于提升多目标分割的精度；通过实例标签划分法与匈牙利算法，有效实现不同帧之间目标的关联；通过改进的非局部分块网络，有助于提取细粒度的非局部特征。
一种基于局部步态特征多目标跟踪识别方法

[发明专利]基于U-Net的BRDF贴图拼接方法-CN202310241208.1在审
发明人：黎嘉欣;冼楚华;李桂清;蔡宏民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于U‑Net的BRDF贴图拼接方法，包括：1)使用公开的BRDF贴图制作拼接数据集；2)使用公开的BRDF贴图获取算法，获得整体贴图和局部贴图，将所有局部贴图串连，合并成一张BRDF贴图，经过这个步骤，得到包含真值BRDF贴图、缺失细节的整体贴图、串连的局部贴图的数据集；3)使用数据集，训练改进的U‑Net拼接网络，使用BRDF贴图的L1距离和渲染图像的L1距离作为网络训练的损失函数；4)应用训练好的改进的U‑Net拼接网络，将物体照片获取的BRDF贴图输入网络，得到具有物体细节的高分辨率整体贴图。本发明对大面积物体的局部进行拍摄合成整体的BRDF贴图，使之可以完整保留物体的细节信息，且避免了传统远景拼接产生的接缝问题。
基于 net brdf 贴图拼接方法

[发明专利]一种智能车避障路径规划方法、装置及可存储介质-CN202310651915.8在审
发明人：姜武华;燕亚杰;宋传政;张跃新 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明将双向A星法与改进人工势场法结合进行路径规划：先通过双向A星法快速规划出一条连接起点与终点的无碰撞可行驶路径，并去除所规划的路径冗余点，还对规划的路径进行平滑处理，得到一条平滑全局参考路径。同时，在动态障碍物存在的环境中，利用本发明的改进人工势场法动态地规划出最优局部避障路径，进行快速地动态避障的同时向目标点运动。本发明又对人工势场法所用斥力进行调整，使其在陷入局部最优点时进行偏转，进而得到用于成功逃离局部最优点的合力，避免了传统人工势场法易陷入局部极小值的问题。
一种智能车避障路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种智能车辆控制系统-CN201810726291.0有效
发明人：杨金源 -专利权人：矩阵数据科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种智能车辆控制系统，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块用于对智能车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整单元用于对智能车辆行驶的局部路径进行规划，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制本发明有益效果为：采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。
一种智能车辆控制系统

[发明专利]基于差影法与局部方差测量算子的复杂瓷砖表面缺陷检测方法-CN201910062683.6有效
发明人：李军华;权小霞;汪宇玲;陈昊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差影法与局部方差测量算子的复杂瓷砖表面缺陷检测方法，该方法采用基于图像的差分运算与改进的局部方差测量算子代替缺陷轮廓提取的方式。首先，对每一块缺陷瓷砖采用聚类方法分割出图像中的显著性区域；然后，采用差影法获取图像的大致缺陷区域；最后，通过计算缺陷边缘像素点与其周围像素点的局部方差值，对缺陷瓷砖的轮廓进行提取，经过平滑和填充等形态学操作之后本发明利用差影法与改进的局部方差测量算子对复杂瓷砖表面进行缺陷检测方法具有旋转不变性的效果，计算复杂度低，且检测效率高，具有较好的鲁棒性，特别是对低质量瓷砖缺陷的识别也具有较好的效果。
基于差影法局部方差测量算子复杂瓷砖表面缺陷检测方法

[发明专利]融合KL变换与灰色关联度的非局部均值去噪方法-CN201710209316.5有效
发明人：唐朝伟;潘宇虹;金卓义;章景昆;王丹;陈世玉;吕艳;尹建峰;杨科;马国鹏;李显斌;李伟全;李忠;谭量 -专利权人：重庆大学;菱王电梯股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合KL变换与灰色关联度的非局部均值去噪方法，包括如下步骤：S1，采用非局部均值去噪方法对含噪图像进行预去噪处理；S2，基于非局部均值去噪方法的基本原理，改进图像子块间相似性度量的方式，变换的特征因子，充分而完整的利用KL变换的特征提取功能，较精确的捕捉图像的特征；S4，在相似性度量中，加入基于新型灰色关联度的纹理因子；S5，以预去噪图像为基础，采用加入了特征因子和纹理因子进行权值重构的改进的非局部均值去噪方法进行二次去噪
融合 kl 变换灰色关联局部均值方法

[发明专利]一种基于改进完全局部二值模式火焰终点碳含量预测方法-CN202110023350.X有效
发明人：孙文强;刘辉;李超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进完全局部二值模式火焰终点碳含量预测方法，属于转炉火焰终点碳含量技术领域。首先，对火焰图像进行颜色空间转换并充分考虑每个单通道的纹理信息；然后，采用局部相位量化(local phase quantization，LPQ)提取图像相位信息作为对CLBP中幅值信息的补充组合成融合特征CLBP_MP，以增强CLBP算法结构的鲁棒性，以及通过改进的颜色信息加权策略对其进行加权，以增强火焰图像的局部对比度信息；最后，使用K近邻回归模型对碳含量进行预测，实验结果表明碳含量预测在0.02％误差范围内的准确率为本发明能有效解决火焰图像相似性高，难以区分碳含量相近的火焰图像，导致无法准确精准预测碳含量的问题，提高了火焰图像局部结构对比度信息。
一种基于改进完全局部模式火焰终点含量预测方法

[发明专利]一种基于局部信号强度及改进二维直方图的光学元件损伤在线检测方法-CN201310328930.5无效
发明人：陈凤东;冯博;刘炳国;庄志涛;卢丙辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种基于局部信号强度及改进二维直方图的光学元件损伤在线检测方法，本发明涉及光学元件在线检测领域，尤其涉及大型光学系统大口径光学元件快速在线检测的方法。本发明是要解决传统分割算法很容易漏检的问题。一、背景图像I(x,y)back的获得；二、局部信号强度比图像M(x,y)的获得；三、将图像I(x,y)归一化为L1级，将局部信号强度比图像M(x,y)归一化为L2级，生成改进二维直方图；四、截取局部二维直方图
一种基于局部信号强度改进二维直方图光学元件损伤在线检测方法

[发明专利]一种改进鸡群优化RBF神经网络的设备健康状态检测方法-CN201910388452.4在审
发明人：张利;肖雪冬;郭炜儒;王青松;张皓博;王彦捷 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进鸡群优化RBF神经网络的设备健康状态检测方法，基本步骤如下：(1)信号采样；(2)降噪处理；(3)特征提取；(4)数据归一化处理；(5)设备健康状态检测。本发明提出了一种改进鸡群优化RBF神经网络模型，使用智能寻优方法找到最优的中心向量，从而提高RBF网络的性能。针对鸡群算法在一定程度上易陷入局部最优的问题，采用改进鸡群结合混沌搜索策略优化初始种群，同时对使用度值高的小鸡通过成长操作来代替一部分公鸡粒子，从而尽可能解决陷入局部最优的问题。
设备健康状态改进检测优化数据归一化策略优化初始种群混沌搜索降噪处理特征提取信号采样中心向量使用度公鸡算法小鸡寻优粒子智能

[发明专利]一种基于改进RRT的多无人机气体泄漏源定位方法-CN202111036179.2在审
发明人：蒋欣颜;丁涛 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进RRT的多无人机气体泄漏源定位方法，涉及气体泄漏源定位方法和计算机领域。改进的RRT算法加入变步长公式，既减小陷入局部最优的可能性，又改进RRT算法原本搜索效率受步长初始值限制的缺点。通过计算机仿真验证了本算法具有取点随机灵活、陷入局部最优可能性小、搜索效率高、多无人机收敛快速的优点。
一种基于改进 rrt 无人机气体泄漏定位方法

[发明专利]基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法-CN202210588765.6在审
发明人：陈聪;金智林;戴丽萍;吴文利 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法，针对传统遗传算法具有收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点和容易在路径规划领域中目标不可达和易陷入局部最小值点等缺陷，改进了传统遗传算法的交叉、变异算子和适应度函数，将不同权重占比的智能小车总路径长度和智能小车行驶路径平滑度加入适应度函数并且利用轮盘赌法确定改进后的交叉算子，大幅提高了智能小车行驶路径的平滑性。
基于改进遗传算法智能小车路径规划方法

[发明专利]一种基于改进的HFW-AGA算法的船货双边匹配方法-CN202310600515.4在审
发明人：张俊;李茜茜;周新 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进的HFW‑AGA算法的船货双边匹配方法，包括：获取船舶和货物数据，将数据的属性集合转化为变量，构建船货匹配模型；结合烟花算法和自适应遗传算法，设计改进的HFW‑AGA算法；基于改进的本发明结合烟花算法局部寻优的结果进行AGA的初始解迭代，从而解决其容易早熟的问题；利用烟花算法的迭代计算每个货物的航运潜力，将这个结果作为AGA中变异操作的选择变异点位置的度量，增强对港口货物间的局部探索
一种基于改进 hfw aga 算法船货双边匹配方法