[发明专利]基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法在审
| 申请号： | 201910021872.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109736870A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳名三;吴国芳 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21F1/08 | 分类号： | E21F1/08;F04D27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法，包括局部通风机和改进型自抗扰控制器ADRC，所述局部通风机包括变频器、异步电机和风速转换模块，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制器，对控制器控制策略中的非线性函数做改进,其技术效果为：改进后的控制器在原点附近平滑性更好，运用到井下局部通风机风速控制系统中，改进控制器有效抑制系统震荡，控制信号波动明显减小，减轻了对变频器和异步电机的冲击，观察系统输出，自抗扰控制方法的控制效果明显好于PID控制，与传统ADRC控制方法相比，改进型自抗扰控制既实现了风速的快速调节，又解决了震荡信号可能引起的冲击损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 改进型 井下局部通风机 自抗扰控制器 局部通风机 自抗扰控制 风速调节 异步电机 控制器 变频器 自抗扰 非线性状态误差 扩张状态观测器 风速控制系统 有效抑制系统 反馈控制器 非线性函数 跟踪微分器 控制器控制 改进 原点 风速转换 观察系统 技术效果 控制效果 控制信号 快速调节 震荡信号 平滑性 风速 减小 震荡 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法，其特征在于：包括局部通风机和改进型自抗扰控制器ADRC，所述局部通风机包括变频器、异步电机和风速转换模块，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO、非线性状态误差反馈控制器NLSEF，对控制器控制策略中的非线性函数做改进。
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- 2017-12-28 - 2019-08-13 - E21F1/08
- 本发明公开了一种长隧道的供风系统，旨在解决传统的隧道内供风量以及供风位置不可调的问题，其技术方案要点是一种长隧道的供风系统，包括隧道本体，所述隧道本体内设置有拱形的通道，所述隧道本体靠近通道的位置沿长度方向开设有预留孔，所述预留孔侧壁设置有连通通道的出风口，所述隧道本体内靠近通道侧壁设置有供风机构，所述供风机构包括设置于预留孔内的风管组件，所述风管组件的端部连接有风机，所述风管组件设置有用于调节风管组件出风量的调节机构，所述预留孔设置有五个并且沿通道的弧形面均等分布。本发明的一种长隧道的供风系统，可以实现通道内供风量以及供风位置的调节，应用更灵活。
- 一种边帮巷道式无人开采工作面通风除尘系统及方法-201910222901.8
- 梁大海;郑吉;马凯;丁永成;宋明江;张强;张学瑞;郭进彬;陈庆贺;李永安;任晓力;王威;张维果;马强;慕伟;叶竹刚;徐双用;张东宝 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2019-03-22 - 2019-08-06 - E21F1/08
- 本发明属于煤矿开采除尘通风技术领域，具体是一种边帮巷道式无人开采工作面通风除尘系统及方法。一种边帮巷道式无人开采工作面通风除尘系统，包括风流收集装置、干式除尘器、抽出式局部通风机、风筒和风筒挂架，风流收集装置以及抽出式局部通风机设置在硐室内的采煤设备上，风筒挂架设置在运输设备上，风筒挂架上安装风筒，运输设备和采煤设备联动，抽出式局部通风机与风筒连接，风筒尾部设置在硐室外，所述的干式除尘器安装在风筒尾部或者抽出式局部通风机进风口处。本发明配合边帮巷道式无人开采系统的实施，可以实现无人工作面持续、稳定、高效、安全开采，有效地降低工作面瓦斯和煤尘等有毒有害物质的浓底。
- 一种隧道施工用通风装置-201821959918.9
- 何刘;唐凯文;朱杰;朱晓秋;唐秋霞;曹志强;张城;谭小雅;何桥松;黄一秦 - 湖南省欣宏建设工程有限公司
- 2018-11-27 - 2019-08-06 - E21F1/08
- 本实用新型公开了一种隧道施工用通风装置，风机上具有管道接口，管道接口上设有第一连接环、固定块和螺栓，第一连接环固定于管道接口上，固定块固定于第一连接环的外壁上，通风管道的端部固定设有第二连接环，第二连接环上具有断口，断口的两端分别设有第一固定板和第二固定板，第二连接环套于第一连接环上，固定块位于第一固定板和第二固定板之间，固定块上设有第一通孔，螺栓依次穿过第一固定板、固定块和第二固定板实现拉紧固定。与现有技术相比，本实用新型合理设置了风机和通风管道的连接结构，连接操作十分方便，在连接完成以后，第一固定板和第二固定板被固定于固定块上，有各部件的连接关系，第二连接环和第一连接环难以脱离，结构稳固。
- 一种煤矿用通风装置-201821976925.X
- 陈鹏;陈西华;彭是阳;朱海春 - 华北科技学院;永贵能源开发有限责任公司新田煤矿
- 2018-11-28 - 2019-08-06 - E21F1/08
- 本实用新型公开了一种煤矿用通风装置，包括导风管体和导风筒体，所述导风筒体的内部固定安装有过滤室，所述过滤室内部的顶端与底端等间距固定安装有过滤盒，且过滤盒上均匀分布有通气孔，所述过滤盒的内部填充有活性炭过滤层，所述过滤室一侧的导风筒体内分别固定安装有第一过滤网板与第二过滤网板，所述过滤室另一侧导风筒体的顶端通过第一安装架体固定安装有安装室。本实用新型设置有过滤盒通过活性炭过滤层使通风装置达到良好的过滤性能，有效的降低了煤矿内煤气对外界空气的污染以及对人体的伤害，达到了良好的环保性能，设置有导风管体与导风筒体的配合使用，使装置达到良好的装接功能，值得推广使用。
- 一种用于隧道施工的风机-201821997943.6
- 何刘;唐凯文;朱杰;朱晓秋;唐秋霞;曹志强;张城;周小璐;杨顺平;高秀月 - 湖南省欣宏建设工程有限公司
- 2018-11-30 - 2019-08-06 - E21F1/08
- 本实用新型公开了一种用于隧道施工的风机，包括风机本体、地脚和通风管，通风管与风机本体连接用于通风，地脚包括固定支架和调整件，两个固定支架设于风机本体的下部，调整件包括螺栓和凸轮，螺栓穿过凸轮，固定支架的两侧侧部的下端分别设有与螺栓相匹配的螺孔，固定支架的两侧侧部分别设有一个调整件，螺栓一一对应插入螺孔中。与现有技术相比，本实用新型提供一种用于隧道施工的风机，其设置了调整件，调整件包括凸轮，当风机置于凹凸不平的地面上导致固定支架难以保持平衡时，可以转动凸轮，使得凸轮与地面接触，设于两个固定支架上的四个凸轮相互配合，使得风机能够稳定地置于地面上。
- 一种煤矿安全用通风机连接装置-201821943690.4
- 张凌;夏佳佳;李博 - 张凌
- 2018-11-23 - 2019-07-26 - E21F1/08
- 一种煤矿安全用通风机连接装置，包括通风管、通风机、连接螺柱、工字胶圈，所述通风管端部具有连接盘，连接盘内部均匀分布一号内孔，连接盘中部具有一号胶圈槽，一号胶圈槽内侧具有连接凸柱，连接凸柱外部均匀分布滑块槽，连接凸柱内侧具有一号通风孔，所述通风机外部具有固定盘，固定盘内部均匀分布二号内孔，固定盘中部具有二号胶圈槽，二号胶圈槽内侧具有凸柱槽，凸柱槽内部均匀分布内滑块，凸柱槽内侧具有二号通风孔，一号胶圈槽与二号胶圈槽配合形成工字腔，工字胶圈置入工字腔内，连接凸柱置入凸柱槽内，内滑块置入滑块槽内滑动。
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