|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 409624个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种机器人尾部组件及机器人-CN202221196769.1有效
-
郭文平
-
北京小米移动软件有限公司
-
2022-05-17
-
2023-02-28
-
B25J19/00
- 本申请涉及一种机器人尾部组件及机器人。机器人尾部组件包括尾部杆、驱动装置、选择传动机构，升降传动机构及摆动传动机构；其中，选择传动机构设于驱动装置的输出端，升降传动机构和摆动传动机构设于选择传动机构与尾部杆之间，尾部杆具有初始状态、升降运动状态及摆动运动状态，在尾部杆处于初始状态时，选择传动机构与升降传动机构及摆动传动机构均分离，在尾部杆处于升降运动状态时，驱动装置驱动选择传动机构与升降传动机构配合以带动尾部杆升降，在尾部杆处于摆动状态时，驱动装置驱动选择传动机构与摆动传动机构配合以带动尾部杆横向摆动上述机器人尾部组件，有利于节省机器人尾部组件的占用空间，节约成本。
- 一种机器人尾部组件
- [实用新型]一种用于仿真动物的摆尾装置-CN202221608213.9有效
-
吴志芳;姜德昊;刘晓建;谢发平
-
泉州市鹏达电子科技有限公司
-
2022-06-24
-
2022-11-08
-
A63H23/10
- 本实用新型公开了一种用于仿真动物的摆尾装置，包括仿真鱼尾、转动轴、尾部骨架、限位块、装饰仿真鱼皮、摆动控制机构和密封盖，通过设置了尾部骨架和摆动控制机构，尾部骨架设置有数个，且尾部骨架的宽度从左至右渐缩，尾部骨架之间的限位块通过转轴与尾部骨架进行转动连接，使尾部骨架之间可进行一定角度的转动，增加鱼尾摆动的仿真效果，通过在摆动控制机构的右侧设置了转动连接结构，转动连接结构与外壳连接处设置了弧形密封橡胶板进行密封，且摆动控制机构驱动的电机采用单独腔室进行密封，避免摆动控制机构内部容易进水，增加摆动控制机构的使用寿命，避免摆动控制机构容易进水导致内部零件生锈或电路短路损坏。
- 一种用于仿真动物装置
- [发明专利]仿生机器鱼尾部摆动机构-CN201610128483.2在审
-
文家燕;罗文广;谢广明;李亮;王晨;范瑞峰
-
北京大学;广西科技大学
-
2016-03-07
-
2016-07-20
-
B63H1/36
- 本发明属于机器鱼技术领域，目的是提供一种提高尾部摆动频率、提高机器鱼速度的仿生机器鱼尾部摆动机构，利用电机带动偏心轮转动，驱动框架在上、下限位槽中按正弦规律左右直线运动，框架作用于摆动杆的一端，最终实现摆动杆的正弦角度变化规律输出本发明提供了一种可以实现从电机的连续旋转运动到输出角度按正弦规律变化的尾部摆动机构，为仿生机器鱼提供了一种普遍适用的尾部摆动机构，相比于传统的驱动方式，通过摆动杆输出运动的方式减小了尾部摆动惯性带来的能量损失，大大提高了机器鱼的尾部摆动频率，使其与自然界中鲹科类的鱼类摆动频率吻合，从而提高了机器鱼的推进速度，增加机器鱼的实用性。
- 仿生机器鱼尾摆动机构
- [实用新型]仿生机器鱼尾部摆动机构-CN201620171922.3有效
-
文家燕;罗文广;谢广明;李亮;王晨;范瑞峰
-
北京大学;广西科技大学
-
2016-03-07
-
2016-08-17
-
B63H1/36
- 本实用新型属于机器鱼技术领域，目的是提供一种提高尾部摆动频率、提高机器鱼速度的仿生机器鱼尾部摆动机构，利用电机带动偏心轮转动，驱动框架在上、下限位槽中按正弦规律左右直线运动，框架作用于摆动杆的一端，最终实现摆动杆的正弦角度变化规律输出本实用新型提供了一种可以实现从电机的连续旋转运动到输出角度按正弦规律变化的尾部摆动机构，为仿生机器鱼提供了一种普遍适用的尾部摆动机构，相比于传统的驱动方式，通过摆动杆输出运动的方式减小了尾部摆动惯性带来的能量损失，大大提高了机器鱼的尾部摆动频率，使其与自然界中鲹科类的鱼类摆动频率吻合，从而提高了机器鱼的推进速度，增加机器鱼的实用性。
- 仿生机器鱼尾摆动机构
- [发明专利]仿生机器鱼-CN201610536595.1有效
-
应佳伟;陈辉
-
杭州畅动智能科技有限公司
-
2016-07-05
-
2018-10-16
-
B63H1/36
- 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼身，鱼身包括躯干骨架及尾部骨架，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，位于前端的尾部关节与位于后端的躯干关节连接，鱼身上设置有至少两个鱼身摆动装置，至少两个鱼身摆动装置分别用于驱动躯干骨架及尾部骨架摆动，每个鱼身摆动装置包括鱼身摆动电机，鱼身摆动电机安装在躯干骨架的躯干关节内，鱼身上还安装有鱼身位置探测装置，鱼身位置探测装置和鱼身摆动装置一一对应，分别用于探测尾部骨架及躯干骨架的位置并产生相应的位置信号传送至仿生机器鱼的控制系统，控制系统根据接收到的位置信号控制鱼身摆动电机的作动。
- 仿生机器
- [实用新型]仿生机器鱼-CN201620719508.1有效
-
应佳伟;陈辉
-
杭州畅动智能科技有限公司
-
2016-07-05
-
2017-03-29
-
B63H1/36
- 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼身，鱼身包括躯干骨架及尾部骨架，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，位于前端的尾部关节与位于后端的躯干关节连接，鱼身上设置有至少两个鱼身摆动装置，至少两个鱼身摆动装置分别用于驱动躯干骨架及尾部骨架摆动，每个鱼身摆动装置包括鱼身摆动电机，鱼身摆动电机安装在躯干骨架的躯干关节内，鱼身上还安装有鱼身位置探测装置，鱼身位置探测装置和鱼身摆动装置一一对应，分别用于探测尾部骨架及躯干骨架的位置并产生相应的位置信号传送至仿生机器鱼的控制系统，控制系统根据接收到的位置信号控制鱼身摆动电机的作动。
- 仿生机器
- [实用新型]一种拉杆式仿鲸尾船-CN201620901237.1有效
-
李洪川
-
李洪川
-
2016-08-18
-
2017-05-24
-
B63H16/18
- 本实用新型涉及一种拉杆式仿鲸尾船，包括船体，船体内壁设置有第一连接支点，拉杆的中部与第一连接支点转动连接，使拉杆在船行进方向摆动，拉杆摆动时带动所述连杆前拉或后退；船体的尾部外壁上安装有支撑板，支撑板上设置有第二连接支点，通过第二连接支点转动连接在船行进方向摆动的尾部杆，所述尾部杆的一端与尾部连接杆连接，所述尾部连接杆的两端分别与一根所述连杆的后端连接，所述尾部杆的另一端连接有尾翼。使用连杆将拉杆的摆动转化为尾部杆的摆动，尾部杆安装有尾翼，尾翼摆动击水，犹如鱼的尾巴拨水，人坐在船里拉动拉杆即可，上手迅速且省力。
- 一种拉杆式仿鲸尾船
- [实用新型]钓鱼玩具-CN01219050.0无效
-
江川田
-
江川田
-
2001-04-20
-
2002-02-27
-
A63H33/00
- 一种钓鱼玩具,包括一钓具及一待钓体,其中待钓体内设有一马达、一电池座、一咬饵启动机构、一摆动机构。咬饵启动机构内设有一触动开关,控制马达通电而带动摆动机构产生摆动,摆动机构带动一往复摆动的待钓体尾部,以及一往复运动的架体;而待钓体呈一鱼形外观,设有一浮沉主体与可翻动的眼部、鳃部及尾部,该眼部、鳃部及尾部分别与摆动机构结合;待钓体上勾时,带动摆动机构,而令待钓体眼部转动、鳃部及尾部左右摆动,产生仿真趣味拨动效果。
- 钓鱼玩具
- [发明专利]仿生液压机器恐龙尾部结构-CN201610300384.8有效
-
宫赤坤;张吉祥;袁立鹏
-
上海理工大学
-
2016-05-09
-
2017-08-25
-
B25J19/00
- 本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙尾部结构，包括尾部第一活动关节、尾部第二活动关节、尾部第三活动关节、尾部第四活动关节、尾部第五活动关节、尾部第六活动关节、尾部第七活动关节、尾部第八活动关节、尾部第九活动关节，所述九个尾部活动关节从头至尾依次通过纵横交替的转动副转动连接，且前、后尾部活动关节之间连接有伺服液压缸，通过伺服液压缸的驱动绕转动副旋转摆动。本发明中，尾部设计自由度多，摆动灵活；各关节均采用平面框架结构设计，使的各关节相互干涉小，摆动角度大；每关节前后均设有相互垂直转动副，可实现尾巴各关节上下、左右摆动的联动；各关节结构相似，左右对称，稳定性好
- 仿生液压机器恐龙尾部结构
- [发明专利]尾部多轴可调的理疗床-CN201811515461.7有效
-
李国良;霍锦柱;潘耀聪
-
广东东品美容医疗科技有限公司
-
2018-12-12
-
2023-10-20
-
A61G7/015
- 本发明公开了尾部多轴可调的理疗床，包括头部床体、中部床体、尾部床体、底架和连接架，头部床体、中部床体和尾部床体相互铰接，连接架两端分别与中部床体和底架活动连接，尾部床体包括第一软体、第一固定架、水平摆动X轴机构、上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构，第一软体安装于第一固定架的上方，水平摆动X轴机构安装于中部床体且与第一固定架相配合，上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构的一端均与中部床体连接，另一端均安装于第一固定架，上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构均与第一固定架相配合。水平摆动X轴机构、上下摆动Y轴机构和旋转摆动B轴机构的设置实现了尾部床体的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
- 尾部可调理疗
|
