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[发明专利]一种有线式自动寻迹小车-CN201710581196.1有效
发明人：王立华;李博;郭智欣;庞志斌;李晓智;张大衡 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种有线式自动寻迹小车，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。本发明提供一种通过线缆连接的自动寻迹小车，通过设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构，实现对小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。
一种有线自动小车

[发明专利]一种巡检机器人系统以及控制方法-CN201811651336.9有效
发明人：李博;张大衡;郭智欣;许学全;李晓智;庞志彬 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人系统，包括：收放线装置、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道，巡检机器人与收放线装置通过线缆连接，所述巡检机器人吸附连接有吸盘机构，所述吸附机构用于巡检机器人从纵向轨道向横向轨道移动时线缆的转向。本发明还提供了一种巡检机器人控制方法，提供一种巡检机器人系统以及控制方法，通过收放线装置设置的收放线机构以及巡检机器人上设置的吸盘机构，实现对纵向机器人和横向机器人的线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著。
一种巡检机器人系统以及控制方法

[发明专利]一种巡检机器人系统及其控制方法-CN201910301176.3有效
发明人：郭凌旭;王刚;张杰;韩强;王旭;陈建;党玮;范广民;张志君;郭智欣 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人系统以及控制方法，包括：收放线装置、纵向机器人、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道，提供一种巡检机器人系统，通过收放线装置以及纵向机器人上设置的收放线机构，实现对纵向机器人和巡检机器人的线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著；还提供了一种上述的巡检系统的控制方法，在纵向轨道上移动时，收放线装置的线轴驱动电机与巡检机器人的控制电机同步开启和关闭，在横向轨道上移动时，巡检机器人与纵向机器人的收放线机构的控制电机同步开启和关闭；巡检机器人在横向轨道上移动时，纵向机器人处于停止状态，通过此种控制方法，可以实现较好协同工作，避免拖链过松或过紧。
一种巡检机器人系统及其控制方法

[发明专利]基于摄像头的多路视频流处理方法和系统-CN202210941345.1在审
发明人：王国庆;庞志斌;刘亚辉;李星宇;郭智欣;冯啸 -专利权人：天津华来科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了基于摄像头的多路视频流处理方法和系统，包括：获取多个摄像头，其中，每个摄像头对应不同的焦距；将每个摄像头对应的不同焦距按照从大到小的顺序，对摄像头进行平行摆放，得到摆放后的多个摄像头；将摆放后的每个摄像头输出的第一视频流进行拼接处理，得到拼接后的第一视频流；通过移动每个摄像头，将每个摄像头输出的第二视频流进行融合和压缩处理，得到压缩后的第二视频流；可以同时输出多路视频流，并且每个镜头可独立转动。
基于摄像头视频处理方法系统

[发明专利]一种巡检方法以及巡检系统-CN201710790660.8有效
发明人： 郭智欣;庞志斌;李博;张大衡 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检方法，包括如下步骤：(1)机房设置，在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检小车获取停止点信息；(2)巡检流程，所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，读取数据。相应地，还提供了一种巡检系统，本发明提供了一种巡检方法以及巡检系统，通过该方法可以实现自动巡检，降低了劳动强度，且效率高，便于在产业上推广和使用。
一种巡检方法以及系统

[实用新型]一种巡检机器人系统-CN201822273558.3有效
发明人：李博;张大衡;郭智欣;许学全;李晓智;庞志彬 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人系统，包括：收放线装置、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道，巡检机器人与收放线装置通过线缆连接，所述巡检机器人吸附连接有吸盘机构，所述吸附机构用于巡检机器人从纵向轨道向横向轨道移动时线缆的转向。通过收放线装置设置的收放线机构以及巡检机器人上设置的吸盘机构，实现对纵向机器人和横向机器人的线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著。
巡检机器人收放线装置线缆横向轨道吸盘机构纵向轨道机器人本实用新型收放线机构吸附机构吸附连接线缆连接有效管理交缠移动

[实用新型]一种巡检机器人系统用巡检机器人-CN201822274348.6有效
发明人： 郭智欣;许学全;张大衡 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人系统用巡检机器人，包括：机器人主体，机器人主体下端设置有滚动轮，上端通过伸缩装置与摄像头连接，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统用纵向机器人，其设置的伸缩机构，能够带动摄像头向上或向下移动，对机柜的状态进行拍摄，能够满足用户的使用需求。
巡检机器人本实用新型机器人主体摄像头连接摄像头伸缩机构伸缩装置向下移动上端滚动轮机柜下端机器人拍摄

[实用新型]一种无线巡检机器人系统-CN201822274346.7有效
发明人：张大衡;李博;郭智欣;许学全;庞志彬;李晓智 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线巡检机器人系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述巡检机器人通过升降机构与摄像头连接。本实用新型提供了一种巡检机器人系统以及控制方法，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。
巡检机器人机箱本实用新型机器人系统无线巡检摄像头连接摄像头升降机构滚动轮上端下端

[实用新型]一种巡检机器人-CN201822273440.0有效
发明人： 郭智欣;李晓智;许学全;李博 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。
机箱吸盘机构吸盘控制装置吸盘吸附装置巡检机器人拖链本实用新型摄像头吸盘本体滚动轮上端下端巡检

[实用新型]一种凸起式汽车输送装置-CN201920300136.2有效
发明人：谢敬革;王娅娜;崔健;刘燕云;潘正义;李振川;冯凯;王海龙;郭智欣 -专利权人：北京市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；传动链包括连接链单元和支持链单元，连接链单元包括并排设置的连接座，各连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座；连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，将多个连接链单元首尾相铰接连成封闭的环形传动链；支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，支持立板底面固定在连接链单元的各连接座顶面。本实用新型可解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。
连接链传动链铰接耳座汽车输送装置连接座链单元凸起长度方向设置纵向水平设置伸出本实用新型环形传动链连接座顶面并排设置单元首尾立板底面平行设置上车平台下车平台滑板铰接接驳立板链轮竖置尾面洗车嵌入对称传送智能封闭汽车

[实用新型]一种巡检机器人系统用收放线装置-CN201822274688.9有效
发明人：许学全;郭智欣;李博 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人系统用收放线装置，包括：方形外壳和装置本体，所述方形外壳下侧开口，其罩在所述装置本体上；所述装置本体，包括：左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和右侧立板通过横向设置在前后两侧的上方形梁和下方形梁连接，左右两侧间隔设置的左侧固定板和右侧固定板前后两端均与上方形梁和下方形梁滑动连接。本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统用收放线装置，利用该装置能够实现拖链或线缆的收线和放线，能够对拖链或线缆进行有效管理，能够避免拖链或线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。
方形梁收放线装置巡检机器人装置本体拖链线缆本实用新型方形外壳右侧立板左侧立板右侧固定板左侧固定板横向设置滑动连接间隔设置下侧开口有效管理左右两侧放线交缠收线应用

[发明专利]一种凸起式汽车输送装置-CN201910173941.8在审
发明人：谢敬革;王娅娜;崔健;刘燕云;潘正义;李振川;冯凯;王海龙;郭智欣 -专利权人：北京市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；传动链包括连接链单元和支持链单元，连接链单元包括并排设置的连接座，各连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座；连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，将多个连接链单元首尾相铰接连成封闭的环形传动链；支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，支持立板底面固定在连接链单元的各连接座顶面。本发明可解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。
连接链传动链铰接耳座汽车输送装置连接座链单元凸起长度方向设置纵向水平设置伸出环形传动链连接座顶面并排设置单元首尾立板底面平行设置上车平台下车平台滑板铰接接驳立板链轮竖置尾面洗车嵌入对称传送智能封闭汽车

[发明专利]一种无线巡检机器人系统以及控制方法-CN201811651326.5在审
发明人：张大衡;李博;郭智欣;许学全;庞志彬;李晓智 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线巡检机器人系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述巡检机器人通过升降机构与摄像头连接。相应地，还提供了一种无线巡检机器人控制方法，本发明提供了一种巡检机器人系统以及控制方法，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。
巡检机器人无线巡检机箱机器人系统机器人控制摄像头连接摄像头升降机构滚动轮上端下端

[实用新型]一种自动寻迹小车-CN201720870516.0有效
发明人：王立华;李博;郭智欣;李晓智;庞志斌;张大衡 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动寻迹小车，包括通过电缆连接的220V交流电源和蓄电池两种供电模块。本实用新型既可以使用220V交流电，也可使用蓄电池供电，使用220V供电时，使用有线包括电源线和网线，使用蓄电池供电时，使用无线网络进行数据传输，设置两种供电源，拓展了小车的使用范围，便于在产业上推广和应用。
小车本实用新型蓄电池供电自动寻迹交流电蓄电池电缆连接供电模块交流电源数据传输无线网络电源线供电源网线供电拓展应用

[实用新型]一种收放线小车、巡检系统-CN201720940537.5有效
发明人：王立华;郭智欣;庞志斌;李晓智;李博;张大衡 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放线小车，包括收放线小车车体和设置于收放线小车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检小车运动方向上的X轴收放线机构和用于收放线小车运动方向上的Y轴收放线机构。相应地，本实用新型还一种巡检系统以及巡检系统的控制方法，包括上述的收放线小车和巡检小车，所述收放线小车移动时，载着巡检小车移动。本实用新型的有益效果为，提供一种收放线小车，实现对巡检小车以及收放线小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著；还提供了一种巡检系统，收放线小车移动时，载着巡检小车移动，利用该种方式，可以实现巡检小车以及收放线小车相配合使用。
一种放线小车巡检系统

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