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[发明专利]一种基于卫星导航和视觉导航的导航方法及其应用-CN201710459907.8有效
发明人：马锃宏;王蓬勃;耿长兴;叶新华;牛明强;李伟 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星导航和视觉导航的导航方法。该方法采用卫星导航系统对航向物进行粗调和视觉导航系统对航向物进行微调，使航向物沿作物行中心线行走，其中，卫星导航系统对航向的低频大幅度调整，视觉导航系统对航向的高频小幅度调整。本发明提供的基于卫星导航和视觉导航的组合导航方法可以有效解决GNSS导航存在的精度低、不稳定、延时性及视觉导航在复杂光照环境下定位偏差等问题，提高了导航系统的稳定性，可以实现航向物在室外环境下的精确定位及自主导航
一种基于卫星导航视觉方法及其应用

[发明专利]一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法-CN201810309501.6有效
发明人：丁国强;娄泰山;张焕龙;张铎;王晓雷;方洁 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法，用以解决现有椭球集员平滑方法计算复杂度大的问题。本发明基于惯性导航系统误差模型观测量噪声不满秩情形，对惯性导航系统误差模型方程实施降维操作，进而实现一种降维的惯性导航系统等价变换模型方程，达到减小系统状态变量计算量的目的；利用椭球集员平滑器算法实现等价变换惯性导航系统误差方程的系统状态向量的滤波平滑计算，进一步改善系统状态变量参数最优估计的精度要求。本发明具有较好的计算优势和计算效能，可应用于运动载体惯性导航系统误差模型中，实现惯性导航系统误差模型状态参数最优滤波平滑计算。
一种惯性导航系统误差模型 rts 椭球平滑方法

[实用新型]导航精度检测装置和导航精度检测系统-CN202121774417.5有效
发明人：邓明明;孔维燕 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航精度检测装置和导航精度检测系统，导航精度检测装置包括：检测模体，检测模体上设置有第一跟踪器和目标位置，检测模体的三维模型预先导入导航系统中，第一跟踪器用于被导航系统的导航相机识别，使得导航系统的显示器中形成目标位置的影像；和器械模体，器械模体上设置有第二跟踪器和工作位置，器械模体的三维模型预先导入导航系统中，第二跟踪器用于被导航相机识别，使得显示器中形成工作位置的影像；其中，器械模体用于可操作地使显示器中工作位置的影像与目标位置的影像重合，以通过三坐标测量仪测量工作位置与目标位置之间的误差确定导航系统对器械的导航精度。本公开能够精准地测量导航系统对器械的导航精度。
导航精度检测装置系统

[发明专利]一种RIM立体3D微导航系统及形成导航的方法-CN201611265564.3在审
发明人：方延春 -专利权人：山东中架工人信息技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于导航领域，尤其涉及一种RIM立体3D微导航系统及形成导航的方法，RIM立体3D微导航系统，是一种基于RIM真实身份管理系统的弥补基于卫星信号和电子地图导航的补充导航系统，旨在解决室内卫星信号缺失，以及无法判断具体楼层、精确的房间位置的导航问题，主要应用于各类园区、办公大楼、医院、大型停车场、大型商业中心、机场等楼层内部使用的立体微导航系统。利用RI M立体3D微导航系统可以轻松到达想要寻找的房间、科室、门牌等，节省了大量找寻时间，提高办事效率。
一种 rim 立体导航系统形成导航方法

[发明专利]星载GNSS联合定轨方法-CN201410686315.6有效
发明人：王杰;徐其超;王猛;李常亮;刘迎娜;王甫红;赵文亮;刘宪阳 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定轨的方法及装置，其中，卫星定轨的方法，包括：获取多个导航系统的测量数据；根据所述多个导航系统的测量数据和所述多个导航系统的加权系数，确定卫星定轨的定轨数据；根据所述定轨数据进行卫星定轨通过本发明，过引入不同导航系统导航星观测数据进行组合定轨，提高了导航接收机的系统完备性，可以大幅提高可用导航卫星数目，改善导航卫星分布的几何构形。
星载 gnss 联合方法

[发明专利]一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法-CN201310323181.7无效
发明人：吴旋;熊智;林爱军;王东升;刘建业;曾庆化;方峥;邵慧;彭惠;程娇娇;许建新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数的动态计算误差，提高了惯性导航系统的导航仿真精度，为惯性导航传感器的选型提出了依据，具有良好的工程应用价值。
一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法

[发明专利]一种自适应组合导航方法和装置、电子设备及存储介质-CN202310483918.5在审
发明人：韩松;江文;王凭慧;王欣欣 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本申请提供一种自适应组合导航方法和装置、电子设备及存储介质，属于导航系统技术领域。方法包括：获取目标导航系统的状态数据和量测数据；基于状态数据构建状态方程，基于量测数据构建量测方程；对目标导航系统进行状态预测得到预测状态数据；基于卡尔曼滤波算法对目标导航系统进行噪声矩阵预测，得到第一量测噪声方差阵；基于模糊推理系统对目标导航系统进行噪声矩阵预测，得到第二量测噪声方差阵；基于第一量测噪声方差阵和第二量测噪声方差阵得到目标量测噪声方差阵；基于目标量测噪声方差阵对目标导航系统进行参数估计得到状态估计参数；基于状态估计参数对目标导航系统进行反馈校正，提高了对量测噪声方差阵的估计准确性和组合导航的精度。
一种自适应组合导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]室内机器人的导航系统及导航方法-CN201810809689.0在审
发明人：郑哲楷 -专利权人：郑哲楷
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内机器人导航系统，包括可自由移动的室内机器人、基站、航位推算导航系统、红外导航系统和数据融合系统。此外，本发明还涉及一种室内机器人的导航方法。针对室内机器人，本发明的导航系统既能够实现足够的相对精度和绝对精度；并且实现良好的实时响应；同时具有较高的可靠性。
室内机器人导航系统航位推算导航数据融合系统实时响应基站

[发明专利]测定牵引线和阻力线夹角的系统-CN201510493469.8在审
发明人：埃里克·迈克尔·拉沃伊;克里斯托斯·吉尔特索斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：提供了一种用于测定车辆与挂车之间的牵引线和阻力线夹角的系统。该系统包括设置在挂车上的成像设备。第一导航系统以车载的方式设置车辆。第二导航系统与成像设备集成。控制器基于接收自第一导航系统和第二导航系统的数据测定牵引线和阻力线夹角。
测定牵引阻力夹角系统

[实用新型]具有状态监测功能的卫星授时系统-CN201120072729.1有效
发明人：方明;刘永相;穆细微;杨杰 -专利权人：重庆北斗导航应用技术股份有限公司
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G04G7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供具有状态监测功能的卫星授时系统，包括：显示单元，卫星导航系统，主控制器，状态指示单元、输出单元和键盘单元，其特征在于：卫星导航系统接收北斗卫星的授时信号或GPS授时信号，输出到主控制器；并且卫星导航系统还与机房控制中心进行通讯，卫星导航系统接收机房控制中心发出的控制信号，输出到主控制器，同时卫星导航系统接收主控制器输出的授时系统的运行状态信号，输出到机房控制中心；主控制器接收卫星导航系统输出的授时信号，并通过卫星导航系统接收机房控制中心发出的控制信号
具有状态监测功能卫星授时系统

[实用新型]盲人导航装置-CN201220687579.X有效
发明人：郑巨帅;温从众;温从字 -专利权人：郑巨帅
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲人导航装置，包括壳体，所述壳体内安装有语音导航系统，壳体的表面安装有触摸开关，所述语音导航系统通过导线与触摸开关连接，所述语音导航系统包括语音输入模块、语音识别模块和导航系统，所述语音输入模块通过信号线与语音识别模块连接，所述语音识别模块通过信号线与导航系统连接。本实用新型的优点是:结构简单，易于制造；实用性强，操作简单，方便盲人出行；制造成本低，仅需将现有的导航仪改造即可。
盲人导航装置

[发明专利]实时导航系统中有效操作环境的方法与系统-CN01822252.8无效
发明人： R·伦纳;S·Q·杜;S·F·纳瑟尔;Y·－C·曹;R·A·梅申伯格;H·金;C·B·叶 -专利权人：电子导航系统公司
申请日： 2001-02-16 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：公开用于交互实时分布式导航系统的一种增强型操作环境。在本发明中，通过改善导航系统中的输入与输出技术来提供增强型操作环境，所公开的是用于利用无线设备减少至导航系统的输入量的方法。也公开了改善的输出技术，包括用于协调利用导航系统提供的导航提示的方法。本发明可应用于文本、图形或可闻导航系统。
实时导航系统有效操作环境方法系统

[实用新型]车用影音卫星导航系统的转换接口-CN200420059373.8无效
发明人：纪尚明 -专利权人：坦亿有限公司
申请日： 2004-05-19 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用影音卫星导航系统的转换接口，连接于车用影音卫星导航系统与外接式导航装置之间，转换接口包括一影像转换装置及一影像控制装置，其中影像转换装置可将外接式导航装置所输入的画面数据转换成符合车用影音卫星导航系统所能显示的画面格式；而影像控制装置，译码车用影音卫星电导航系统的按键信息，以决定车用影音卫星导航系统是由其内部的画面数据或是由外接式导航装置所输入的画面数据输出至显示面板。
影音卫星导航系统转换接口

[发明专利]惯性导航系统设计参数获取方法及装置-CN201410455783.2有效
发明人：罗喜霜 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种惯性导航系统设计参数获取方法及装置，依据选择指令选择功能模块仿真模型，并将所选择的功能模块仿真模型构建为惯性导航系统仿真模型，为所述系统误差仿真模型、所述随机误差仿真模型和所述解算算法仿真模型配置仿真参数，之后对所构建的惯导模型进行仿真，通过仿真结果确定惯性导航系统设计参数。通过本申请实施例提供的惯性导航系统设计参数获取方法及装置，设计人员可以实现惯性导航系统的反向设计，使得设计过程灵活度、自由度提高，提高了惯性导航系统的设计效率。
惯性导航系统设计参数获取方法装置

[发明专利]车载卫星导航系统抗欺骗能力测试方法及系统-CN202210514953.4在审
发明人：黄波;苏芮琦;张峻荧;王士焜;何帆 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种车载卫星导航系统抗欺骗能力测试方法及系统，该方法包括：当欺骗车与本车之间的距离在预设范围内时，第一卫星信号模拟器基于接收的本车经纬度信息以及高程信息向上位机发送本车导航数据以及通过功分器向车载卫星导航系统发送本车导航信号；第二卫星信号模拟器基于接收的欺骗车经纬度信息以及高程信息通过功分器向车载卫星导航系统发送欺骗车导航信号；车载卫星导航系统基于接收的本车导航信号和欺骗车导航信号进行解算，将本车定位数据发送至上位机；上位机基于接收到的本车导航数据以及本车定位数据确定车载卫星导航系统的抗欺骗能力通过本发明，解决了目前无法对车载卫星导航系统抗欺骗能力进行检测的技术问题。
车载卫星导航系统欺骗能力测试方法系统