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[发明专利]隔离车内故障的方法和装置-CN201910256517.X在审
发明人： A·比卡;A·萨瓦尔;N·汤普森;J·普林斯;J·J·凯利三世;S·J·萨莫林斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G10L19/02 文献下载
摘要：一种用于监测对象车辆的非集成监测设备和方法，包括经由非集成传感器监测从对象车辆发出的物理参数。分析从对象车辆发出的物理参数以确定对象车辆的动态特征。获得对象车辆的基线特征，并将其与对象车辆的动态特征进行比较。基于对象车辆的基线特征和对象车辆的动态特征的比较，检测对象车辆的子系统中故障的发生，并且将故障的发生传输给对象车辆的操作员。
对象车辆动态特征基线特征物理参数方法和装置集成传感器集成监测监测对象检测对象隔离车传输监测分析

[发明专利]操纵车辆的方法及系统和非临时性计算机可读存储介质-CN201780046307.7有效
发明人： D.I.F.弗格森;A.温德尔;Z.徐;D.H.西尔弗;B.D.卢德斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开的各方面涉及操纵车辆。作为示例，从车辆100的感知系统接收识别对象组以及该对象组的每个对象的特征组的传感器信息。过滤该对象组以移除对应于车辆、自行车和行人的对象。从过滤的对象组中选择车辆的预期未来路径内的对象。基于该特征组，对象被分类为可行驶或不可行驶。可行驶指示车辆能够驶过对象而不会对车辆造成损坏。基于分类操纵车辆，使得当对象被分类为可行驶时，操纵车辆包括通过不改变车辆的预期未来路径使车辆驶过对象。
对象组行驶特征组分类过滤传感器信息车辆驶过感知系统行驶指示自主车辆移除自行车

[发明专利]驾驶行为评价装置及驾驶行为评价方法-CN201610268960.5在审
发明人：中场浩明 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种驾驶行为评价装置及驾驶行为评价方法，包括输入部，其设于对象车辆周围的设备，用于显示输入部周围的车辆，并能选择对象车辆；车辆信息获取部，其设于对象车辆周围的所述设备，用于获取对象车辆的识别信息；评价信息输入部，其设于对象车辆周围的所述设备，用于输入对于对象车辆的文明驾驶行为评价信息；送信部，其设于对象车辆周围的设备，朝对象车辆发出综合评价信息；收信部，其设于对象车辆，接收从送信部发出的综合评价信息；以及信息存储部能从对象车辆周围的设备对对象车辆的文明驾驶行为进行评价，随着评价信息的累积，车辆的驾驶员能够获得一定的利益，且能促进驾驶员保持文明驾驶行为。
驾驶行为评价装置方法

[发明专利]利用对象检测的数据压缩平台-CN202011178391.8在审
发明人：余刚 -专利权人：泰州程顺制冷设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N5/213 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用对象检测的数据压缩平台，包括：对象标记设备，用于将辨识为不存在方向盘对象的车辆子图像对应的车辆对象作为逆行车辆对象，将辨识为存在方向盘对象的车辆子图像对应的车辆对象作为非逆行车辆对象；压缩传送机构，与对象标记设备连接，用于将对逆行车辆对象对应的车辆子图像进行MPEG‑4的压缩处理后获得的图像数据通过网络发送给车辆管理服务器。本发明的利用对象检测的数据压缩平台识别有效、结构紧凑。由于能够对单行通道上行驶的车辆成像区域中是否存在方向盘对象进行现场识别，以基于识别结果执行对逆行车辆对象的有效鉴定，从而为逆行车辆对象的违章记录提供了可靠的参考数据。
利用对象检测数据压缩平台

[发明专利]对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法-CN201610881277.9在审
发明人：李伍兹;B·莫睿思;王天一;李海玲;杨倩;谷小丰;李杨;胡胜伟;姚灿 -专利权人：戴姆勒股份公司;高德软件有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法。该方法包括如下步骤检测目标对象的坐标位置和运动速度以及车辆的坐标位置；将目标对象的运动速度与预定值进行比较；若目标对象的运动速度高于预定值，则不向车辆及目标对象发送警告信息；若目标对象的运动速度低于或等于预定值，则将目标对象和车辆的坐标位置与地图作匹配；当目标对象位于车辆的行驶道路之外或者目标对象到车辆的距离大于预设值时，不向车辆及目标对象发送警告信息；当目标对象位于车辆的行驶道路之内且目标对象到车辆的距离小于或等于预设值时，向车辆及目标对象发送警告信息。所述系统包括目标对象定位设备、车辆定位设备以及云服务器。
车辆及其行驶道路目标对象进行预警系统方法

[发明专利]车辆的外部通信-CN201780054226.1有效
发明人： K-M·万;L·I·强森 -专利权人：苹果公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明描述了用于外部车辆通信的方法、装置和非暂态计算机可读存储介质。一种用于外部车辆通信的方法可包括确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；基于车辆状态数据和车外状态数据来确定所述车辆路径何时将拦截车外路径；确定车外对象的对象标识以及车辆与车外对象之间的距离；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，基于所述对象标识生成至少一个外部通信
车辆外部通信

[发明专利]信息处理服务器、信息处理服务器的处理方法、程序-CN202210622372.2在审
发明人：宇野智 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明为一种信息处理服务器，是从多辆对象车辆取得对象车辆数据的信息处理服务器，具有：不稳定举动位置识别部，其根据对象车辆数据，对对象车辆做出不稳定举动的地图上的位置即不稳定举动位置进行识别；辅助对象车辆判断部，其在通过不稳定举动位置识别部识别了不稳定举动位置的情况下，根据不稳定举动位置和对象车辆数据，对是否存在被推断为在固定时间以内在不稳定举动位置做出不稳定举动的对象车辆即辅助对象车辆进行判断；车辆辅助部，其在通过辅助对象车辆判断部判断为存在辅助对象车辆的情况下，针对辅助对象车辆实施车辆辅助，车辆辅助用于抑制在不稳定举动位置做出不稳定举动。
信息处理服务器处理方法程序

[发明专利]车辆行为预测装置-CN202211051489.6在审
发明人：田中信 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及车辆行为预测装置。车辆行为预测部(10)预测对象车辆(T2)从与本车辆(V)所行驶的本车道(L)邻接的道路区域(L1)向本车道(L)内的进入。车辆行为预测部(10)具备：对象车辆检测部(11)，检测对象车辆(T2)；距离获取部(12)，获取作为对象车辆(T2)与存在于对象车辆(T2)的前方的对象车辆(T1)之间的距离的前方距离(C)；转弯半径推定部(13)，推定对象车辆(T2)的转弯半径；以及进入预测部(14)，基于前方距离和转弯半径来预测对象车辆(T2)是否能躲开对象车辆(T1)进入本车道(L)内。
车辆行为预测装置

[发明专利]一种辅助驾驶方法和系统-CN201811565073.X在审
发明人：童华江;姚浪 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶方法，包括步骤：获取道路数据，该道路数据包括：至少一个路测感知单元采集的各自道路范围内全部或部分对象的静态和/或动态信息；基于道路数据，识别全部或部分车辆对象；对于车辆对象中的目标车辆对象，确定目标车辆对象的车辆周边对象；将车辆周边对象的相关信息发送给目标车辆，以便目标车辆呈现车辆与车辆周边对象的位置关系。本发明还公开了一种在车辆上执行的辅助驾驶方法、相应的路侧感知设备和辅助驾驶系统。
一种辅助驾驶方法系统

[发明专利]车辆交流方法、装置、电子设备及计算机介质-CN201910616211.0有效
发明人：杨冬振;胡文曦 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：车辆行驶过程的沟通问题是减少交通事故的一种重要解决方案，本发明提供一种车辆交流方法，包括：获取对象车辆的行驶信息，识别对象车辆的牌号信息，查找出对象车辆的基本信息；生成请求建立联系的信息，并向对象车辆发送连接请求；对象车辆接受连接请求后，本方车辆与对象车辆建立联系并进行通信。本发明可以在车辆行驶中建立本方车辆与周围对象车辆的联系，解决车辆行驶过程中的沟通问题，以减少车辆行驶过程的交通事故。
车辆交流方法装置电子设备计算机介质

[发明专利]目标对象的检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202310728859.3在审
发明人：徐光宇;邱利宏;严旭;张涛;潘永斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标对象的检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过多个声学传感矩阵获取车辆所处环境的声学信息；基于声学信息，确定目标对象相对于车辆的位置信息、目标对象的类型和目标对象相对于车辆的运动信息；将目标对象的类型、目标对象相对于车辆的位置信息和目标对象相对于车辆的运动信息确定为目标对象的声学检测结果。这样，可以通过多个声学传感矩阵获取车辆所处环境的声学信息，然后利用声学信息得到目标对象相对于车辆的位置信息、目标对象的类型和目标对象相对于车辆的运动信息，规避掉现有车辆单纯依靠光学相机、毫米波雷达和/或激光雷达进行目标对象检测带来的缺陷，从而提高了目标对象的检测结果的准确性。
目标对象检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于自主车辆的预先威胁警示-CN201780074481.2有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布拉特;E.谢弗 -专利权人：日产北美公司;NASA代表的美国政府
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所公开的技术包括确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线。使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定车辆路线。使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定外部对象路线。基于所述车辆路线数据与所述外部对象路线数据的比较来确定满足接近程度基准的外部对象路线。基于车辆的车辆状态以及与满足接近程度基准的外部对象路线相对应的外部对象的外部对象状态，来生成对于所述车辆用风险数据。响应于对所述风险数据满足风险基准进行的确定，生成至少一个风险指示。
用于自主车辆预先威胁警示

[发明专利]控制对象车辆设定装置及其系统、方法-CN201880062327.8有效
发明人：增井洋平;水野绫;前田贵史;楠本直纪;手塚雄貴 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置、控制对象车辆设定系统及控制对象车辆设定方法。控制对象车辆设定装置(10)具备：检测信号获取部(103)，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部(101、P1)，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。
控制对象车辆设定装置及其系统方法

[发明专利]一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法-CN201510716089.6有效
发明人：陈钰键;孟香;刘巍;李力 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，属于汽车技术领域。它解决了现有人工录入的方式非常繁琐，而且车辆参数的混乱存储使得人工录入更加麻烦的问题。本车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法包括：建立空的车辆对象实例，车辆对象实例包括系统对象实例和子系统对象实例，打开并读取车辆参数文件，进而将从车辆参数文件中读取的各级系统参数数据读入到车辆对象实例中；读取车辆对象实例并创建Carsim模型，将从车辆对象实例中读取的系统对象实例和子系统对象实例的参数数据分别逐个加载到Carsim模型中。本方法免去传统方法中人工地将车辆参数逐个录入到Carsim模型中的繁琐过程。
一种车辆参数自动导入动力学模型方法

[发明专利]一种车辆行驶危险感应识别处理方法及系统-CN202011247796.2在审
发明人：李志财;王可 -专利权人：上海悦充网络科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶危险感应识别处理方法及系统。该方法包括：对车辆前方进行实时画面拍摄，获得车辆前方的实时视频；对所述实时视频进行分析，判断所述车辆前方是否有朝着车辆行驶方向移动的对象；当判定所述车辆前方有朝着车辆行驶方向移动的对象时，确定所述对象朝着所述车辆行驶方向移动的对象移动速度；根据所述对象移动速度和所述车辆的当前行驶速度，判断所述车辆与所述对象是否有碰撞风险；当判定所述车辆与所述对象有碰撞风险时，控制所述车辆的提醒设备发出提示。
一种车辆行驶危险感应识别处理方法系统

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