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[发明专利]一种定行程下磁力可调的电磁驱动装置-CN202211435235.4在审
发明人：华海月;尹沃良;操基德;刘贝 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H50/16 文献下载
摘要：一种定行程下磁力可调的电磁驱动装置，包括竖直布置且上侧敞口的轭铁外壳，轭铁外壳的敞口端设有轭铁封盖，轭铁外壳的周向内壁上布设有电磁线圈，空腔内设有竖直的导杆，导杆与空腔共轴线，轭铁外壳底部和轭铁封盖位置上对应导杆两端处分别设有通孔，导杆两端插入通孔中并与通孔滑动配合，导杆中部设有铁芯，铁芯与导杆固定连接，铁芯周向外侧套设有行程定位管，行程定位管长度大于铁芯的长度，导杆对应行程定位管两端处分别套设有调磁片，下侧的调磁片夹设于轭铁外壳底部与行程定位管下端之间，上侧的调磁片夹设于轭铁封盖与行程定位管上端之间。本装置可通过更换调磁片改变磁力大小，实现在工作行程不变下电磁力的调节。
一种行程磁力可调电磁驱动装置

[实用新型]罐装防护归位装置-CN201220523234.0有效
发明人：袁顺昌;李志刚;周传江 -专利权人：南京东富石油自动化设备有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B67D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种罐装防护归位装置，包括装在发油平台上的鹤管归位器、活动梯定位器，鹤管归位器主要包括筒体、压板和归位行程开关，压板经扭簧安装在筒体开口处，归位行程开关安装在压板下部，由压板控制位行程开关的开合；活动梯定位器主要包括托架、固定架、支架和定位行程开关，定位行程开关安装在托架上，托架由固定件安装在活动梯上，归位行程开关和定位行程开关的开合与防护控制器相连，防护控制器连接控制挡车器的闭合和开启。
罐装防护归位装置

[实用新型]一种淋浴房用定位铰链-CN201720078010.6有效
发明人：林孝发;林孝山;刘启乔;邓小清;郑鹏兴 -专利权人：福建西河卫浴科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种淋浴房用定位铰链，该铰链包括主、副铰链及一铰轴；还包括一定位结构，其装设于主、副铰链的铰接处；所述定位结构包括相互配合的棘轮棘爪、限位挡板、连接轴及扭簧；所述棘轮固接在副铰链上，其外周上形成有棘齿；所述棘爪包括转动盘及成型于转动盘外周的卡爪，所述转动盘上开设有一行程槽及装接孔；该行程槽具有第一、第二行程位，所述行程槽的第一行程位位于转动盘的中心点，第二行程位偏心设置；该转动盘通过一连接轴贯穿行程槽装接于主铰链上，本新型提供的定位铰链，可实现开启淋浴玻璃时定位，且角度任意调节，方便用户选择使用，复位时只需轻轻反向驱动即可实现复位，人性化设计，提供多功能选择。
一种淋浴定位铰链

[实用新型]一种汽车吸音海绵加工用限位式平切机-CN202122576279.6有效
发明人：王欣 -专利权人：华力汽车部件（南通）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车吸音海绵加工用限位式平切机，包括底座、行程架、防护罩、滑条、限位板、行程板和第二定位块，所述底座内部滑动安装有行程板，所述底座上表面两侧对称焊接有立柱，所述立柱外壁滑动安装有行程架，两个所述行程架之间上端设置有防护罩，两个所述行程架之间穿插有锯片，所述防护罩下表面焊接有滑条，所述滑条下表面对称设置有限位板，所述限位板相背离一侧表面均焊接有第二定位块，所述第二定位块表面焊接有螺栓，所述螺栓表面套接有第一定位块，所述行程板表面开设有定位槽。
一种汽车吸音海绵工用限位式平切机

[实用新型]一种定行程下磁力可调的电磁驱动装置-CN202223091416.8有效
发明人：华海月;尹沃良;操基德;刘贝 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01H50/16 文献下载
摘要：一种定行程下磁力可调的电磁驱动装置，包括竖直布置且上侧敞口的轭铁外壳，轭铁外壳的敞口端设有轭铁封盖，轭铁外壳的周向内壁上布设有电磁线圈，空腔内设有竖直的导杆，导杆与空腔共轴线，轭铁外壳底部和轭铁封盖位置上对应导杆两端处分别设有通孔，导杆两端插入通孔中并与通孔滑动配合，导杆中部设有铁芯，铁芯与导杆固定连接，铁芯周向外侧套设有行程定位管，行程定位管长度大于铁芯的长度，导杆对应行程定位管两端处分别套设有调磁片，下侧的调磁片夹设于轭铁外壳底部与行程定位管下端之间，上侧的调磁片夹设于轭铁封盖与行程定位管上端之间。本装置可通过更换调磁片改变磁力大小，实现在工作行程不变下电磁力的调节。
一种行程磁力可调电磁驱动装置

[发明专利]一种卷帘门外挂电机的行程机构-CN201810687196.4在审
发明人：杨连国 -专利权人：浙江瑞鹿机电科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：卷帘门外挂电机的行程机构涉及控制卷帘门外挂电机行程的机构。主要是为解决现有卷帘门外挂电机的行程机构安全性差、结构复杂的问题而设计的。它包括底座，底座上有支脚和齿轮槽；电机轴上装电机轴齿轮，中转齿轮与电机轴齿轮啮合；行程壳体连接在底座上，行程丝杆上的丝杆传动齿轮与中转齿轮啮合；行程丝杆上有两个行程齿轮，两个行程开关装在壳体内；定位卡板设在行程壳体内，定位卡板包括凹槽，凹槽的一个侧边向上延伸部分的上端有下翻边，下翻边卡在行程齿轮的齿轮槽内；凹槽另一个侧边连有上翻边；螺丝穿过螺丝安装孔后将定位卡板连接在行程壳体上，凹槽的槽底与螺丝帽之间的螺丝上套弹簧
外挂卷帘门定位卡板行程机构行程壳底座啮合电机轴齿轮电机行程齿轮行程丝杆中转齿轮齿轮槽侧边螺丝体内边卡螺丝安装孔电机行程丝杆传动向上延伸行程开关电机轴螺丝帽上翻边体连接下翻边上端齿轮弹簧上套下翻支脚穿过

[实用新型]一种卷帘门外挂电机的行程机构-CN201821009843.8有效
发明人：杨连国 -专利权人：浙江瑞鹿机电科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：卷帘门外挂电机的行程机构涉及控制卷帘门外挂电机行程的机构。主要是为解决现有卷帘门外挂电机的行程机构安全性差、结构复杂的问题而设计的。它包括底座，底座上有支脚和齿轮槽；电机轴上装电机轴齿轮，中转齿轮与电机轴齿轮啮合；行程壳体连接在底座上，行程丝杆上的丝杆传动齿轮与中转齿轮啮合；行程丝杆上有两个行程齿轮，两个行程开关装在壳体内；定位卡板设在行程壳体内，定位卡板包括凹槽，凹槽的一个侧边向上延伸部分的上端有下翻边，下翻边卡在行程齿轮的齿轮槽内；凹槽另一个侧边连有上翻边；螺丝穿过螺丝安装孔后将定位卡板连接在行程壳体上，凹槽的槽底与螺丝帽之间的螺丝上套弹簧
外挂卷帘门定位卡板行程机构行程壳底座啮合电机轴齿轮电机行程齿轮行程丝杆中转齿轮齿轮槽侧边螺丝体内边卡螺丝安装孔电机行程丝杆传动向上延伸行程开关电机轴螺丝帽上翻边体连接下翻边上端齿轮弹簧上套下翻支脚穿过

[实用新型]一种装配线扭矩枪的转向定位机构-CN201220489415.6有效
发明人：李永生 -专利权人：太航常青汽车安全设备（苏州）有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械转向定位技术领域，尤其涉及一种方向盘装配线扭矩枪的转向定位机构。该装配线扭矩枪的转向定位机构包括：导向盘、导向轴和调节单元，导向轴的下端插在导向盘的圆弧导向孔中，圆弧导向孔左右两端各设有一个调节单元。本实用新型通过调整调节单元的固定位置，以限制定位导向轴的左右行程和两端的极限点，通过固定导向轴转动的行程和位置，同步控制扭矩枪转动的行程和位置；扭矩枪在操作过程中不会随意转动，避免碰伤造成危险，而且实现了左右两个拧紧位置的定位，减少了行程过大而出现的空行程产生的动作浪费，提高了操作生产效率。
一种装配线扭矩转向定位机构

[实用新型]一种气缸行程反馈机构-CN202020767580.8有效
发明人：余伟伟;张豹;陈彬;刘金星 -专利权人：上海长成自控设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16K31/143 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气缸行程反馈机构，属于气缸辅助设备技术领域，包括气缸、阀杆和定位器，气缸内设有活塞和手轮连接杆，手轮连接杆套设有定位板和导向板，气缸的气缸盖固定连接有安装板来安装定位器，定位器通过反馈臂和反馈杆连接行程杆，阀杆推动活塞运动时，导向板同步运动，通过行程杆带动反馈杆同步运动，使反馈臂在定位器的周向旋转，从而获取气缸的行程反馈，该反馈机构结构更加紧凑，极大的压缩了阀门所占用的空间，方便安装、调试以及维护，通过安装板还有效保护定位器、反馈臂和反馈杆，使气缸行程的反馈质量得到保证，延长了产品使用寿命，降低了成本。
一种气缸行程反馈机构

[实用新型]一种捣固装置行程挡块镗孔专用工装-CN202122845223.6有效
发明人：李同林 -专利权人：天津中广汇铁路机械制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捣固装置行程挡块镗孔专用工装，包括定位主板，所述定位主板顶部设有一次装夹定位块，所述一次装夹定位块内部连接有两个螺栓柱，位于所述一次装夹定位块上方的两个螺栓柱上套设有行程挡块，位于所述行程挡块上方的两个螺栓柱上套设有两个压板，位于两个所述压板上方的螺栓柱上均螺纹安装有压紧螺母，位于所述行程挡块与定位主板侧壁之间连接有锥形调整块。该捣固装置行程挡块镗孔专用工装，结构设计合理，定制成本不高，装配流程简便，通过使用该专用工装后，基本无废品出现，效果明显，且加工效率明显提高。
一种装置行程镗孔专用工装

[实用新型]一种双行程自动举升定位机构-CN202221765416.9有效
发明人：卢洪学 -专利权人：临沂朗讯自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双行程自动举升定位机构，包括承载底座和双行程举升机体，承载底座的上端装配有设备箱体，设备箱体的上端装配双行程举升机体，双行程举升机体包括一级举升机体和二级举升机体；一级举升机体和二级举升机体的前侧壁中段装配有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外部装配有举升台，一级举升机体和二级举升机体的前侧壁左右两端均装配有定位杆，举升台套接在定位杆外部，定位杆的外部上下两端均装配有形成开关；该双行程自动举升定位机构，实现自动定位功能，和实现整体的移动和固定时的稳定型
一种双行自动定位机构

[实用新型]一种网线修线压机-CN201721464645.6有效
发明人：张琴芳;刘志群;孙永军;周继友;高文明;李杰;房乐;曹佩华;蒋海波 -专利权人：优联电气系统（苏州）有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种网线修线压机，包括底座、行程气缸座、定位杆、行程气缸模块、网线固定模块和切刀模块，行程气缸座位于底座的正上方，行程气缸座与底座通过定位杆连接，行程气缸座上设置有行程气缸模块，行程气缸模块包括行程气缸，行程气缸的移动端设置在行程气缸座的下方，行程气缸的移动端与切刀模块相连，网线固定模块设置在底座上，网线固定模块的上端面一侧中部设有凹槽，凹槽上方设有压板，压板的内侧面、网线固定模块的上端面与切刀模块相接触
行程气缸网线固定模块底座切刀模块本实用新型定位杆上端面移动端线压压板修剪预留整齐侧面

[实用新型]一种带导向定位装置的机械手-CN201520836677.9有效
发明人：张明庆;肖兵球;王芹 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导向定位装置的机械手，包括机械手平台、水平移动组件、周向摆动组件和夹取组件，机械手平台在周向摆动组件的驱动下具有一周向往复运动行程，机械手平台于周向往复运动行程内在水平移动组件的驱动下具有一水平直线运动行程，机械手平台上设有一光电传感器组件以将机械手平台定位在水平直线运动行程内以夹取物品，还包括导向定位装置，导向定位装置包括相配合的导向定位柱和导向定位座，导向定位柱设置于机械手平台上，导向定位座设置于机械手平台的水平直线运动行程内，机械手平台在水平直线运动时，导向定位柱与导向定位座配合以使机械手平台被定位。本实用新型具有结构简单、定位精准、便于定位安装调试的优点。
一种导向定位装置机械手

[发明专利]基于行程感知与视觉融合的定位方法、系统、终端和存储介质-CN201910795289.3在审
发明人：宋宇;谢一;张百超;于璇 -专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行程感知与视觉融合的定位系统和终端，准备阶段，获取视觉数据和行程数据；增量对应关系转换，确定初始位置，以后一时刻j对前一时刻i行程感知设备获取行程数据中提取增量的转换关系；约束，以行程感知设备提取增量的转换关系作为约束条件约束视觉感知设备采用行程感知设备感知车身运动的长度和航向角信息，将行程感知设备感知的长度或者轨迹信息作为相机的轨迹约束，解决了单目相机的尺度不确定问题，也能防止视觉定位误差累计和尺度漂移。此外，仅仅采用行程感知的长度约束，对于非平面场景的定位，也能起到很好的效果，不局限于平面场景。
感知设备感知行程数据转换关系相机尺度漂移航向角信息长度约束车身运动定位系统关系转换轨迹信息轨迹约束平面场景前一时刻视觉定位视觉感知视觉融合视觉数据误差累计约束条件准备阶段非平面单目终端场景局限

[发明专利]基于行程感知与视觉融合的定位方法、系统、终端和存储介质-CN201910795676.7在审
发明人：宋宇;谢一;张百超;于璇 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行程感知与视觉融合的定位方法、系统、终端和存储介质，准备阶段，获取视觉数据和行程数据；增量对应关系转换，确定初始位置，以后一时刻j对前一时刻i行程感知设备获取行程数据中提取增量的转换关系；约束，以行程感知设备提取增量的转换关系作为约束条件约束视觉感知设备。采用行程感知设备感知车身运动的长度和航向角信息，将行程感知设备感知的长度或者轨迹信息作为相机的轨迹约束，解决了单目相机的尺度不确定问题，也能防止视觉定位误差累计和尺度漂移。此外，仅仅采用行程感知的长度约束，对于非平面场景的定位，也能起到很好的效果，不局限于平面场景。
感知感知设备存储介质视觉融合行程数据转换关系相机尺度漂移终端航向角信息长度约束车身运动关系转换轨迹信息轨迹约束平面场景前一时刻视觉定位视觉感知视觉数据误差累计约束条件准备阶段非平面单目场景局限

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