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[发明专利]晶圆对准装置-CN202211411634.7在审
发明人：孙腾飞;邢浩;张豹 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，特别是涉及一种晶圆对准装置。本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、使用方便、对准精度更高的晶圆对准装置，具体包括晶圆定位机构、晶圆载台、至少两个晶圆限位机构，各所述晶圆限位机构及所述晶圆定位机构均间隔设置于所述晶圆载台的外围，所述晶圆限位机构包括第一定位块，所述第一定位块适于靠近或远离所述晶圆载台，所述第一定位块用于抵靠于所述待对准晶圆的边缘，所述晶圆定位机构包括第三定位块、第四定位块，所述第三定位块、所述第四定位块适于靠近或远离所述晶圆载台，所述第三定位块、所述第四定位块用于抵靠于所述待对准晶圆的边缘，所述第一定位块、所述第三定位块、所述第四定位块均可旋转。
对准装置

[实用新型]取晶圆时机械臂上的定位装置-CN202222777138.5有效
发明人：王光英 -专利权人：淄博绿能芯创电子科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取晶圆时机械臂上的定位装置，包括：悬臂、真空吸附孔以及晶圆定位块；所述悬臂上安装所述真空吸附孔和所述晶圆定位块；所述真空吸附孔安装在所述悬臂前端；所述晶圆定位块朝向所述真空吸附孔一侧设置为圆弧面，所述晶圆定位块圆弧面尺寸和形状与所述晶圆相适配；所述晶圆定位块圆弧面和所述真空吸附孔中心点之间距离等于待抓取晶圆半径。本装置通过真空吸附孔配合晶圆定位块进行定位吸取的方式，可准确吸取位置发生偏移的晶圆，解决了由于外界因素导致晶圆盒内晶圆位置发生偏移的问题。
取晶圆时机械臂上定位装置

[实用新型]夹紧工装-CN202221652122.5有效
发明人：胡名军;周锐 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹紧工装，包括预拼圆部、夹紧部及驱动部，预拼圆部具有预拼圆槽，用于放置绕线铁芯；夹紧部包括相对的第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块之间形成容纳预拼圆部和绕线铁芯的容纳空间；驱动部与第一定位块和第二定位块中的至少一者连接，以驱动第一定位块和第二定位块相靠近或远离。本实用新型技术方案通过人工在预拼圆槽中对绕线铁芯预拼圆，预拼圆槽能够便于绕线铁芯的导向排布和预拼圆，通过驱动部驱动第一定位块和第二定位块，进而对预拼圆中的绕线铁芯进行夹紧，达到拼圆的效果，避免了对绕线铁芯表面的损伤
夹紧工装

[实用新型]一种喉带定位压紧锁圆机构-CN201721782426.2有效
发明人：袁利锋 -专利权人：厦门福朗德智能装备有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21D53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喉带定位压紧锁圆机构，通过一个气缸完成定位工装，压紧工件，推圆等动作，动作连续，效率高，包括机架、喉箍定位工装、推动模块和推圆模块。喉箍定位工装包括定位座、定位块和定位块限位件，用于夹住喉箍。推动模块包括驱动气缸、推板一、推板二、横杆和弹簧，当驱动气缸动作时，直接推动推板一前进，推板一挤压弹簧，弹簧带动推板二前进。定位块限位件包括两个限位板和与限位凹槽对应的限位块，用于定位工装和压紧工件。推圆模块包括导圆块和推圆板，导圆块安装在推板二上，推圆板安装在推板一上，当推板一和推板二前进时，喉箍通过导圆块延伸向推圆板，推圆板将喉箍直径逐渐推小，直到推圆到所需的直径，完成推圆动作。
推板喉箍定位工装圆板定位块导圆驱动气缸压紧工件限位件压紧锁弹簧本实用新型挤压弹簧限位凹槽定位座限位板限位块横杆夹住气缸延伸

[发明专利]一种晶圆盒定位固定机构-CN202180077560.5在审
发明人：钱诚;童建;周志勇 -专利权人：江苏亚电科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请涉及一种晶圆盒定位固定机构，第一固定定位块与第一侧边定位块先对晶圆盒底部进行初步固定，发出端滑动定位驱动件推动晶圆盒抵靠住第一固定定位块以对晶圆盒进行固定。而后，发出端滑动定位驱动件推动晶圆盒靠近第一固定定位块以对晶圆盒的侧壁进行固定。由于晶圆盒的两个面都被固定，晶圆盒不会因转动而松动提高了固定效果。
一种晶圆盒定位固定机构

[实用新型]空压开关的包装结构-CN202222842312.X有效
发明人：杨串串 -专利权人：上海新通联环保包装有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及空压开关包装技术领域，具体为空压开关的包装结构，其可以持续使用，包括数个三角包装块与数个方形包装块，每个方形包装块均设置有大形固定槽，每个方形包装块均设置有第一圆形定位槽与第一圆形定位块，数个第一圆形定位槽与第一圆形定位块相配合，每个方形包装块的顶部均设置有圆形槽，每个三角包装块均设置有小形固定槽，每个三角包装块均设置有第二圆形定位槽与第二圆形定位块，数个第二圆形定位槽与第二圆形定位块相配合，每个三角包装块的底部均设置有半圆形块，每个圆形槽与数个半圆形块相配合。
开关包装结构

[实用新型]圆型芯工装及圆型芯锥度磨削装置-CN201520935632.7有效
发明人：朱俊勇 -专利权人：四川长虹模塑科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型圆型芯工装，包括夹具；所述夹具由定位块和固定块组成，定位块上设有凹槽，固定块通过紧固件可上下活动得安装在定位块的顶部；圆型芯锥度磨削装置，包括砂轮、调节垫块和上述的圆型芯工装；所述砂轮设置在凹槽的正上方；所述调节垫块安装在定位块的底部，能够调节定位块与砂轮之间的角度。本实用新型装夹方便快捷，只需将圆型芯插入定位块的凹槽中即可完成装夹；定位块上的凹槽与固定块形成三角空间，与圆型芯相切，定位准确；由调节垫块调整定位块的后端高度即可得到所需的磨削角度；手动将圆型芯在工装内转一圈即可完成磨削
圆型工装锥度磨削装置

[实用新型]一种晶圆传送装置-CN202220562713.7有效
发明人：黄宗友 -专利权人：重庆康佳光电技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体制造技术领域，提供一种晶圆传送装置，包括支撑臂、第一定位凸块、第二定位凸块及固定挡块；第一定位凸块设于支撑臂的前端并与支撑臂连接；第二定位凸块设于支撑臂的后端并与支撑臂连接；第一定位凸块和第二定位凸块围成圆形凹槽，圆形凹槽用于放置晶圆；固定挡块设于第二定位凸块的至少一侧，且固定挡块高出第一定位凸块和第二定位凸块的上表面，固定挡块用于对圆形凹槽内的晶圆进行限位。在支撑臂上设置的第一定位凸块和第二定位凸块围成了圆形凹槽，方便在取放晶圆时对晶圆进行限位，固定挡块的设置实现每一次取片都会对晶圆进行一次位置校准，极大地减少了晶圆在传送过程中存在的位置偏差的问题。
一种传送装置

[实用新型]一种安装牢固的精密冲压泵用零件-CN202221031356.8有效
发明人：李双钢;李中华 -专利权人：上海拓绅汽车电子有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装牢固的精密冲压泵用零件，包括安装圆板，所述安装圆板上设置有限位圆板，所述限位圆板面向安装圆板的表面设置有两个定位圆孔和两个限位方块，所述限位圆板的外表面设置有第一磁铁块，所述限位圆板背离安装圆板的表面设置有磁铁圆片，所述安装圆板面向限位圆板的表面设置有限位环块，所述限位环块上设置有两个定位块，所述安装圆板上设置有两个紧固螺丝；安装圆板与限位圆板贴合，定位柱穿过定位圆孔，限位方块嵌入限位方孔内部，限位环块嵌入限位环槽内部，定位块嵌入限位槽内部，安装圆板被定位住，安装圆板的中心和边侧均被定位住，旋紧紧固螺丝，安装圆板安装的牢固。
一种安装牢固精密冲压零件

[实用新型]一种加工弯圆型材径向孔的定位模具-CN201821502652.5有效
发明人：薄渊;陶浪 -专利权人：奥克坦姆系统科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工弯圆型材径向孔的定位模具，包括直线定位体，所述直线定位体的一侧沿其长度方向设有对弯圆型材的卡槽进行定位的定位块，所述定位块的一端在远离直线定位体的一侧设有与弯圆型材的端部抵接的连接块，所述连接块在远离定位块处可拆卸连接有对弯圆型材的弯圆弧孔进行定位的弧形结构的定位舌，所述直线定位体沿定位舌的径向开设有贯穿直线定位体、定位块和定位舌的打孔用定位孔，本实用新型能确保弯圆型材打孔位置的准确性
弯圆定位体定位块定位舌本实用新型定位模具径向孔可拆卸连接打孔位置弧形结构径向开设定位孔圆弧孔打孔抵接加工贯穿

[实用新型]一种新型高压断路器激光焊接夹具-CN202020100592.5有效
发明人：李必刚;陈一刚;胡乐 -专利权人：武汉瑞丰光电技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接领域，具体为一种新型高压断路器激光焊接夹具，包括支架、焊接固定块和焊接圆管，还包括圆块定位板，所述焊接圆管装入圆块定位板中，所述圆块定位板通过定位销与焊接固定块连接，所述圆块定位板的另一面与焊接圆管固定圆块定位板的另一面加工的凹槽装入高压断路器的挡板，且圆块定位板用磁铁吸住并与焊接圆管固定。本技术方案的焊接圆固定块通过定位销与焊接固定块连接使焊接圆管与挡板零件压紧并保证两个工件的焊接后的同心度，从而保证下压后旋转焊接中零件焊接圆管圆心位置不变；保证工件焊接圆管与工件挡板焊接后同心度达到要求
一种新型高压断路器激光焊接夹具

[发明专利]行星架组件的装配工装-CN202110322907.X有效
发明人：张委;王健;张连新 -专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种行星架组件的装配工装，包括上夹块、下夹块及连接限位件。上夹块包括中心轴平行的小定位圆槽及大定位圆槽，小定位圆槽与行星轮轴半径相同，大定位圆槽与行星架外圆柱表面的半径相同，小、大定位圆槽的中心距等于行星轮轴与行星架的外圆柱表面的中心距；下夹块包括齿轮定位圆槽及避空槽，齿轮定位圆槽与行星轮齿顶圆半径相同，避空槽的尺寸大于行星架外圆柱表面的尺寸；上夹块及下夹块经由连接限位件可活动地连接，于上夹块及下夹块夹持行星轮后，连接限位件限定上夹块与下夹块的相对位置。如此在人工安装行星架组件时能够显著提高行星齿轮轴孔与行星架轴孔定位准确性，缩短装配时间，提高装配成功率。
行星组件装配工装

[实用新型]无圆心划规-CN200420025829.9无效
发明人：冯均平 -专利权人：冯均平
申请日： 2004-03-24 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：该划规由主尺、定位块和划针块构成，在主尺的一端连接有主尺定位杆，定位块和划针块套接在主尺上，在定位块上连接有定位块定位杆，在划针块上连接有划针。使用时，当法兰的内圆和外圆均为规则圆时，将划针块位于主尺定位杆和定位块之间，将主尺定位杆卡在法兰孔的内侧壁；当法兰的内圆为规则圆，外壁不规则时，将定位块位于主尺定位杆和划针块之间。该划规结构简单，使用方便，在法兰上划圆时不需要填充内芯，能够快速在各种法兰上划圆，省工省时。
圆心

[实用新型]一种光学玻璃圆片CNC精雕机的定位调节装置-CN202222688273.2有效
发明人：章海斌;郑斌;唐小刚;甘晨浩 -专利权人：福州安光光电有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学玻璃圆片CNC精雕机的定位调节装置，光学玻璃定位工具技术领域；包括：圆柱形支撑板，用于放置光学玻璃圆片；圆弧形定位块，圆弧形定位块分为一体成型的上定位块与下定位块，上定位块与下定位块之间具有调节台阶，下定位块的内圆弧侧面与圆柱形支撑板的外圆弧侧面匹配，上定位块的内圆弧侧面与光学玻璃圆片的外圆弧侧面匹配；胶带，胶带粘贴在上定位块的内圆弧侧面。本实用新型的优点在于：光学玻璃圆片放置在圆柱形支撑板之上，圆弧形定位块将光学玻璃圆片的中心与圆柱形支撑板的中心对准，即将光学玻璃圆片与圆柱形支撑板居中定位，以便之后的CNC精雕机的刀具围绕着光学玻璃圆片的中心进行磨削其边缘
一种光学玻璃 cnc 精雕机定位调节装置

[实用新型]一种传送晶圆的陶瓷机械手臂-CN201921465223.X有效
发明人：欧阳创锦;官毅华 -专利权人：深圳市海德精密陶瓷有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种传送晶圆的陶瓷机械手臂，包括仪器本体和位于仪器本体一侧的抓取机构，抓取机构包括承载部、位于承载部底部的吸附部和位于承载部一侧的安装部，承载部包括承载晶圆的定位槽和防止晶圆上下晃动的定位块，定位槽边缘的一侧开设有滑槽，定位块滑动连接于滑槽，定位块的一侧安装有驱动所述定位块滑动的电子伸缩杆。在运输晶圆的过程中，定位槽对晶圆具有限位的作用，避免了机械手臂运输时速度过快造成晶圆的位置滑动偏移，影响到后续的加工。通过定位槽与定位块的设置，使承载部在运输晶圆的过程中，能更好的给晶圆定位，避免其位置偏移，提高晶圆的合格率。
一种传送陶瓷机械手臂

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