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[发明专利]定位测试方法和装置-CN202210680080.4在审
发明人：胡磊国;程贵锋;叶佥昱;杜俊蛟;王志中 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本公开提供一种定位测试方法和装置。定位测试方法包括：在被测终端接入GNSS仿真网络后，控制GNSS仿真网络输出预定数量的GPS卫星信号；控制被测终端进行冷启动搜星定位；检测被测终端是否利用GPS卫星信号成功定位；若被测终端利用GPS卫星信号成功定位，则控制GNSS仿真网络输出预定数量的GPS卫星信号和预定数量的北斗卫星信号，设定GPS卫星信号的星历误差大于北斗卫星信号的星历误差；在被测终端成功定位后，检测参与定位计算的卫星是否为北斗卫星；若参与定位计算的卫星为北斗卫星，则检测被测终端输出的第一定位坐标值与利用预定数量的北斗卫星计算出的第二定位坐标值是否一致；若第一定位坐标值与第二定位坐标值一致，则确定被测终端支持北斗优先定位。
定位测试方法装置

[发明专利]机器人的卫星定位数据处理方法、装置及机器人-CN202310407162.6在审
发明人：周渤;周强;张佳 -专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的卫星定位数据处理方法、装置及机器人，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取机器人的第一卫星定位数据，第一卫星定位数据为机器人的传感器采集的；根据机器人定位校准的理论数据集，对第一卫星定位数据中的跳动数据进行滤波处理；在第一卫星定位数据的跳动数据点补入第一补足定位数据，得到机器人的目标卫星定位数据；其中，第一补足定位数据基于传感器采集的历史卫星定位数据确定，跳动数据点为第一卫星定位数据中的跳动数据对应的数据点。该方法通过定位校准的理论数据集滤除无效数据，使用历史卫星定位数据的有效值进行位置估计，补足卫星定位数据，快速更新定位，实现机器人卫星定位数据的可靠处理。
机器人卫星定位数据处理方法装置

[发明专利]自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备-CN202211204852.3有效
发明人：费再慧;李岩;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前真实场景的第一原始卫星定位数据，当前真实场景为卫星定位信号正常的场景；确定当前测试场景，并利用当前测试场景的卫星定位误差模型和第一原始卫星定位数据模拟当前测试场景的卫星定位数据，当前测试场景为卫星定位信号异常的场景；根据当前测试场景的卫星定位数据确定融合定位数据；根据第一原始卫星定位数据和融合定位数据确定当前测试场景的融合定位精度。本申请基于卫星定位信号正常场景采集的原始卫星定位数据及事先构建的卫星定位误差模型模拟测试场景，无需测试人员实际在测试场景进行定位数据的采集，降低了测试成本，提高了测试效率。
自动驾驶融合定位精度测试方法装置电子设备

[发明专利]利用数字电视广播信号提供GPS辅助信息-CN02822464.7无效
发明人： M·拉比诺维茨;J·J·小施皮尔克;J·K·大村;M·D·皮尔斯 -专利权人：罗瑟姆公司
申请日： 2002-11-12 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： H04N7/12 文献下载
摘要：一个方法、仪器和计算机可读介质(图15)，用于给卫星定位系统接收机(1502)提供卫星定位系统辅助信息，该接收机被配置为，利用卫星定位系统辅助信息(1522)和卫星定位系统中的卫星所发送的信号的传送时间，来确定卫星定位系统接收机的位置。它包括提供卫星定位系统辅助信息(1522)；提供包括许多帧的数字电视信号(1506)，每帧包括许多数据段；把卫星定位系统辅助信息编码为码字；把数字电视信号内的数据段替代为码字；和，发送数字电视信号；其中卫星定位系统接收机接收数字电视信号，并恢复卫星定位系统辅助信息。
利用数字电视广播信号提供 gps 辅助信息

[发明专利]卫星定位信号处理方法、装置和移动终端-CN201010284262.7无效
发明人：李东国 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明揭示了一种卫星定位信号处理方法、装置和移动终端，该方法包括：接收卫星定位信号；比较本端发射信号与卫星定位信号的频率；根据比较结果，输出卫星定位信号到对应的高通滤波器或低通滤波器；所述高通滤波器或低通滤波器对接收的卫星定位信号进行滤波本发明提出的卫星定位信号处理方法、装置和移动终端，解决了卫星定位信号接收过程中前端插损较大的问题，提高了卫星定位信号的接收灵敏度。
卫星定位信号处理方法装置移动终端

[发明专利]一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置-CN202210101554.5在审
发明人：黄小杰;刘芝秀;郝金隆 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置，方法包括：计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差，并存储与至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差；基于存储的至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对所有卫星定位数据进行均值‑标准差分析，使得到所有卫星定位数据的均值和标准差；根据获取的所有卫星定位数据的均值和标准差，基于切比雪夫概率不等式计算当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。不仅可以节省对历史卫星定位数据的存储资源，提高分析计算的效率，同时能够对卫星定位误差进行均值‑标准差的分析，有益于卫星定位数据的应用与开发。
一种缩减存储卫星定位误差分析方法装置

[发明专利]一种遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法-CN202111521930.8在审
发明人：周平;莫凡;谢俊峰;唐新明;傅征博;郭莉;陈颖;王霞 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法，包括定量评估卫星影像成像过程中姿态测量数据误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像成像过程中轨道测量数据误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像成像过程中时间同步误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像处理过程中几何内检校结果误差导致的卫星立体影像高程定位误差；定量评估卫星影像处理过程中几何外检校结果误差导致的卫星立体影像高程定位误差；综合评估卫星影像成像过程中和卫星影像处理过程中各类误差对立体影像高程精度的总体影响，获得卫星立体影像最终的高程定位误差，亦即卫星立体影像高程精度定量评估结果。
一种遥感卫星立体影像高程精度定量评估方法

[发明专利]定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法-CN201910874816.X在审
发明人：寺岛真秀 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明提供一种即使是一般的定位用接收器(GPS接收器)也能够进行室内的定位的定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法。定位系统(100)具备：卫星信号接收器(20)，其接收来自多个定位卫星的卫星信号；多个虚拟卫星站(40a、40b、40c)，发送室内的虚拟卫星信号；虚拟站控制装置(30)，其根据接收到的所述卫星信号，而对向多个虚拟卫星站分别分配的定位卫星进行选择，并向多个虚拟卫星站分别一个一个地分配与选择出的定位卫星分别对应的PRN码，确定向多个虚拟卫星站分配的PRN码的延迟时间，并向多个虚拟卫星站分别发送使用与多个虚拟卫星站分别对应的PRN码以及延迟时间而生成的多个虚拟卫星信号
定位系统虚拟控制装置以及卫星站方法

[发明专利]卫星导航测量故障的排除方法、装置、设备及存储介质-CN202210078710.0有效
发明人：赵亮;翟亚慰;宛子翔;张浩;陈星宇 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星导航测量故障的排除方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航领域，解决了卫星导航测量故障的排除效率不高的问题。具体方案包括：获取当前用于定位的多个卫星的观测数据，并根据观测数据以及预设参数对由多个卫星组成的定位集群进行定位故障检测，并确定检测结果，其中，观测数据包括伪距数据和载波数据；若检测结果指示定位集群存在定位故障，则获取每个卫星的卫星位置数据，并根据观测数据和每个卫星位置数据，确定每个卫星的检验统计量；根据每个卫星的检验统计量对当前用于定位的卫星进行故障排除处理，并利用排除有故障卫星后的剩余卫星进行导航定位。
卫星导航测量故障排除方法装置设备存储介质

[发明专利]卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置-CN202010270400.X有效
发明人：陆晨曦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置。该方法包括：获取当前第N个定位时刻的允许对目标终端进行定位的卫星的第一卫星标识集合，N为大于1的自然数；获取第N‑1个定位时刻选用的对目标终端进行定位的卫星的第二卫星标识集合；获取第一卫星标识集合与第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；在第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对目标终端进行定位。这里目标终端可以包括但不限于手机、车机的定位SDK等等，进而解决了现有技术中，对目标终端定位所用定位卫星的频繁切换，导致的定位信息稳定性较低的技术问题。
卫星选用方法装置计算机可读存储介质电子

[发明专利]提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备及介质-CN202010437495.X有效
发明人：由克;徐永军 -专利权人：深圳市西博泰科电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备及介质。所述方法包括步骤S1：针对多个车辆中的任一车辆，获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息；步骤S2：卫星定位信息中包含多个卫星的信息，针对一个或多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离，所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆；步骤S3：利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取地标的位置
提高地标定位精度数据处理方法装置设备介质

[发明专利]一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备-CN201911421149.6有效
发明人：元荣;高峰;许祥滨;吴晨晨;夏粮;庞成章 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请适用于卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备，所述卫星定位装置包括第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块、第三卫星信号接收模块以及天线；天线分别与第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块及第三卫星信号接收模块连接；第一卫星信号接收模块与所述第二卫星信号接收模块连接，分别通过不同的卫星信号接收模块对卫星信号进行处理和定位，并基于不同的卫星信号接收模块分别对星基修正信息和RTK修正信息进行解码，能够充分利用通用导航芯片的数据处理和定位功能，通过多片通用导航芯片组合成的卫星定位装置，能够有效地简化卫星信号接收机的设计工艺，降低实现成本，并且能够实现高精度定位。
一种卫星定位装置信号接收机终端设备

[发明专利]移动终端的定位方法和移动终端-CN201510968795.X在审
发明人：唐惠忠 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供一种移动终端的定位方法和移动终端，以第一卫星定位频率进行卫星定位并接收卫星定位信息；当在第一预设时长或第一预设次数内都没收到卫星定位信息时，表明无法进行卫星定位，进而以第二定位方式(例如基站定位、WIFI定位等等)进行定位并接收第二定位信息；当在第二预设时长或第二预设次数内接收的第二定位信息所表征的位置都处于第一位置范围内时，表明移动终端处于一定的较小范围内，预测是处于某一室内环境，因而此时可以将卫星定位频率降低，即继续以第二定位方式进行定位并以定位频率低于所述第一卫星定位频率的第二卫星定位频率进行卫星定位，这样可以降低移动终端在搜星过程尝试卫星定位的能耗。
移动终端定位方法

[发明专利]一种UWB分布式计算实现大规模定位的方法-CN201910684541.3有效
发明人：楼喜中 -专利权人：杭州微萤科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种UWB分布式计算实现大规模定位的方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星；终端根据卫星广播的信息和自身的接收时间戳，用定位算法计算出定位点,这样消除了小区的界限，也保证了定位质量，还可以降低成本，减少卫星数量，实现UWB分布式计算实现大规模定位。
一种 uwb 分布式计算实现大规模定位方法

[实用新型]一种集成卫星定位跟踪报警装置的电瓶-CN201320345688.8有效
发明人：张恺龙 -专利权人：张恺龙
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成卫星定位跟踪报警装置的电瓶，本实用新型通过将卫星定位跟踪报警设置于蓄电池的壳体内，不仅安全隐蔽，偷盗者不易找到卫星定位跟踪报警的安装位置，而且该卫星定位跟踪报警能够与电池模组连通，通过电池模组为卫星定位跟踪报警供电，卫星定位跟踪报警内不用再集成电池，不仅减小了卫星定位跟踪报警体积，而且降低了成本。
一种集成卫星定位跟踪报警装置电瓶