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- [发明专利]控制系统、控制装置以及机器人-CN202011086330.9在审
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今西一刚
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发那科株式会社
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2020-10-12
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2021-04-16
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B25J13/06
- 控制系统包含控制装置和机器人，控制装置具备操作部，其对机器人示教位置；变更姿势指示部，其在机器人移动时通过奇点或奇点附近时，指示变更姿势；奇点通过动作请求部，其向机器人指示变更姿势以通过异点或奇点附近；机器人驱动信息请求部，其取得机器人驱动信息及机器人用G代码生成部，其根据机器人驱动信息将机器人的G代码插入程序中，机器人具备驱动控制部，其驱动机器人；奇点判定部(213)，其判定奇点或奇点附近的通过；奇点通过模式生成部，其基于变更后的姿势生成通过奇点或奇点附近的动作计划，并驱动机器人及机器人驱动信息输出部，其向控制装置发送机器人驱动信息。
- 控制系统控制装置以及机器人
- [发明专利]多奇点涡旋光束的探测方法、装置和密钥分发系统-CN202110961658.9有效
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柳强;王豪
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清华大学
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2021-08-20
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2023-08-25
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H04L9/08
- 本发明涉及光电技术领域，具体涉及一种多奇点涡旋光束的探测方法、装置和密钥分发系统。其中，多奇点涡旋光束的探测方法，包括：获取强度分布信息；强度分布信息包括多奇点涡旋光束传播过程中在两个预设平面处的强度分布；两个预设平面为垂直于多奇点涡旋光束的传播方向的,相距预设距离的两个平面；将强度分布信息输入至相位信息确定模型，得到多奇点涡旋光束的相位信息；其中，相位信息确定模型是基于预设数量的样本强度分布信息和样本强度分布信息对应的相位信息标签，对预设的人工神经网络训练得到的。如此，通过训练后的人工神经网络进行多奇点涡旋光束的相位信息的确定，可以较为精确的探测多奇点涡旋光束的相位信息。
- 奇点涡旋光束探测方法装置密钥分发系统
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