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- [实用新型]一种夹爪防撞机构-CN202220075856.5有效
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杨承;严海宏;郭钦沛;周威杰
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东莞市雅康精密机械有限公司
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2022-01-12
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2022-07-22
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种夹爪防撞机构，该机构由第一夹爪组件、第二夹爪组件和夹爪左右及上下驱动组件组成，第一夹爪组件、第二夹爪组件相对活动设置在夹爪左右及上下驱动组件的左右两端；第一夹爪组件、第二夹爪组件均包括连接架、上下直线滑轨、夹爪、弹性件、限位块、感应器和感应块，上下直线滑轨设置在连接架上，上下直线滑轨的上端凸设有限位块，夹爪活动设置在上下直线滑轨上，且与限位块之间设置有弹性件，连接架上设置有感应器，夹爪上设置有对应感应器的感应块本实用新型在抓取电芯移动过程中，若夹爪碰到物体，会向上收缩，弹性件在夹爪收缩过程中起到一个缓冲的作用，同时，夹爪一侧的感应块会脱离感应器，给出报警信号。
- 一种夹爪防撞机
- [实用新型]可调式夹爪机构-CN201620587326.3有效
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张世宏
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昆山威创自动化科技有限公司
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2016-06-16
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2016-11-16
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种可调式夹爪机构，包括套壳体、夹爪组件、以及调节组件，所述夹爪组件通过该调节组件连接于所述套壳体上，且所述夹爪组件还能够在该调节组件的带动下相对于所述套壳体往复移动定位；相较于现有技术，该可调式夹爪机构可通过调节组件来调整夹爪相对工件的距离、以及通过驱动组件来调整夹爪相对加工设备转动的角度，不仅极大地提高了夹爪组件夹取工件的定位准确性，还提高了夹爪组件相对加工设备旋转的精确性，总之，该可调式夹爪机构操作灵活，大大提高了工作效率；还结构简单、体积小，大大降低了制造成本。
- 调式机构
- [发明专利]浮动抓取装置-CN202211140681.2在审
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刘震
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博众精工科技股份有限公司
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2022-09-20
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2023-01-31
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B25J9/14
- 本发明公开一种浮动抓取装置，包括支撑主体和至少两个夹爪机构，每个夹爪机构包括夹爪组件、夹爪气缸组件、升降气缸组件和浮动调节组件，浮动调节组件设于夹爪气缸组件与升降气缸组件之间。浮动调节组件包括连接件、衬套和球头柱塞；衬套设在升降气缸组件上，连接件的下部与夹爪气缸组件固定连接，连接件上部与衬套间隙配合，连接件能够带动夹爪气缸组件相对于升降气缸组件周向移动；球头柱塞设在夹爪气缸组件上，球头柱塞的球头与升降气缸组件抵接并为升降气缸组件提供向上的支撑力，在外部作用力下夹爪气缸组件与升降气缸组件之间的距离可以被改变。通过对夹爪进行调节来弥补多个零件之间的位置及外形差异，确保各夹爪精准取放对应的零件。
- 浮动抓取装置
- [实用新型]一种除静电夹爪-CN202220527658.8有效
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郑亮;陈世武;唐金韶;黎小龙
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珠海市申科谱工业科技有限公司
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2022-03-11
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2022-08-02
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H05F3/06
- 本实用新型公开了一种除静电夹爪，旨在提供一种结构简洁、使用方便同时具有防静电功能的一种除静电夹爪。本实用新型包括固定座、夹爪驱动组件、至少两组夹爪组件以及至少两组吹气组件，夹爪驱动组件设置在固定座上，若干夹爪驱动组件对应与若干夹爪组件相连接，若干吹气组件分别设置在若干夹爪组件上，吹气组件包括基座、固定板以及出气口，基座设置在夹爪组件上，基座开设有与外部输入气管相连接的预留槽，固定板设置在基座上并与预留槽相配合，出气口的一端与外部输入气管相连接，出气口的另一端与夹爪组件相配合。本实用新型应用于除静电夹爪的技术领域。
- 一种静电
- [实用新型]一种夹爪组件及采用该夹爪组件的拆清车-CN202221148314.2有效
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陈文;刘远辉
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苏州贝尔龙机电设备有限公司
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2022-05-13
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2023-04-25
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B66F9/075
- 本实用新型涉及热场拆清技术领域，特别是涉及一种夹爪组件及采用该夹爪组件的拆清车，包括夹爪电机、夹爪骨架和夹爪底座，夹爪电机设于夹爪底座中心位置，夹爪底座水平方向上周设有夹爪导轨，夹爪骨架与所述夹爪导轨之间设有骨架支座，包括车体、车身升降组件、立柱和夹爪吊臂，立柱设于车体前端，夹爪吊臂延伸出立柱设置，且夹爪吊臂上下滑动连接在立柱上，夹爪组件设于夹爪吊臂上远离立柱一端，车身升降组件设于立柱与车体之间，通过电机输出端的电机伞形齿轮带动丝杆伞形齿轮转动配合，从而在夹爪电机的带动下实现骨架支座在支座导向轨上滑动，以对骨架支座伸展的幅度进行调整，从而实现对工作面内不同尺寸部件的拆装运输工作。
- 一种组件采用拆清车
- [实用新型]夹爪装置-CN202220234632.4有效
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许雄;刘博峰;王家鹏;翟嘉心;常莉
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上海节卡机器人科技有限公司
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2022-01-28
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2022-09-02
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B25J15/00
- 本申请实施例提供了一种夹爪装置，属于夹爪技术领域。夹爪装置用于装配于执行末端，夹爪装置包括安装架、转轴、多个夹爪组件和第一驱动件，安装架具有连接部，连接部用于与执行末端连接；转轴可转动地设于安装架上；多个夹爪组件沿转轴的周向间隔分布，夹爪组件用于对目标件进行夹取；第一驱动件安装于安装架，第一驱动件用于驱动转轴转动；其中，夹爪组件与转轴之间设有缓冲组件，缓冲组件用于在夹爪组件与目标件夹取时提供缓冲作用。这种夹爪装置能够兼容多种物料的抓取，并且能够提高抓取过程中的安全性。
- 装置
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