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[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[实用新型]一种多行桑苗移栽机-CN201820486879.9有效
发明人：宋占华;李法德;赵建磊;郭庆辉;闫银发;田富洋;李玉道;李建磊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多行桑苗移栽机，包括安装有行走轮的机架，以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置；所述动力传输装置包括电机、传送机构和主动轴，电机通过传送机构实现主动轴转动；所述桑苗移栽装置包括沿主动轴中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构，每组桑苗移栽机构包括取苗单元，位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元；所述主动轴同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。实现了自动取桑、投桑以及多行移栽功能的一体化。
桑苗主动轴多行栽苗移栽传送单元传送机构移栽装置移栽机苗盘电机动力传输装置动力传送装置本实用新型镜像设置行走轮中轴线两组转动一体化

[发明专利]蔬菜移栽机自动取苗送苗装置-CN202110575588.3有效
发明人：刘彩玲;李方林;姜萌;宋建农;谭彧;都鑫;郜占鹏;戴磊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。
蔬菜移栽自动取苗送苗装置

[实用新型]一种多行取苗机构-CN202221578504.8有效
发明人：安红艳;刘旺;张京开;盛顺;胡浩;苗秋生;胡建平;曾添懿;李静 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多行取苗机构，包括取苗件固定板以及用于固定安装整个取苗机构的取苗基板，所述取苗机构设置在取苗基板背离固定板的一侧面上，所述取苗件固定板背离取苗基板的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗机构上下运动，所述取苗机构包括取苗安装板，所述取苗安装板的背离取苗安装板的一侧面上固定安装有数量为多个的U型连接架，所述U型连接架上设置有夹放组件，所述取苗基板背离取苗件固定板的一侧面固定安装有多个且分别用以驱动多个夹放组件进行夹苗和投苗的推苗气缸当需要进行夹苗和取苗时，推苗气缸可驱动多个夹放组件同时进行夹苗和投苗，实现多株钵苗的取苗和投苗动作，整个装置结构紧凑，运行稳定，且投放精准。
一种多行取苗机构

[发明专利]集成式钵苗移栽机气动取苗装置-CN201710097100.4在审
发明人：廖庆喜;许博;舒彩霞;丁幼春;廖宜涛;田波平;刑鹤琛;胡乔磊;马磊;张照 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置，包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分，所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置，所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部，且所述取苗副机架的后部焊接有与鸭嘴栽植部分的栽植器口个数相等的放苗盘；所述取苗集成装置包括取苗转轴、设置在取苗转轴两端且驱动取苗转轴旋转的驱动装置及安装在取苗转轴上的多个取苗装置，所述取苗装置的个数与放苗盘的个数相等且一一对应设。本发明通过取苗副机架将放苗盘、取苗集成装置和鸭嘴栽植部分集成为一整体，能够一次完成多行钵苗的取苗、放苗及栽植，使该气动取苗装置实现了田间作业，大幅提高了移栽机的作业效率。
集成式钵苗移栽气动装置

[实用新型]集成式钵苗移栽机气动取苗装置-CN201720161809.1有效
发明人：廖庆喜;许博;舒彩霞;丁幼春;廖宜涛;田波平;马磊;胡乔磊;刑鹤琛;张照 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置，包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分，所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置，所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部，且所述取苗副机架的后部焊接有与鸭嘴栽植部分的栽植器口个数相等的放苗盘；所述取苗集成装置包括取苗转轴、设置在取苗转轴两端且驱动取苗转轴旋转的驱动装置及安装在取苗转轴上的多个取苗装置，所述取苗装置的个数与放苗盘的个数相等且一一对应设本实用新型通过取苗副机架将放苗盘、取苗集成装置和鸭嘴栽植部分集成为一整体，能够一次完成多行钵苗的取苗、放苗及栽植，使该气动取苗装置实现了田间作业，大幅提高了移栽机的作业效率。
集成式钵苗移栽气动装置

[发明专利]自走式全自动蔬菜多行移栽机-CN201510244898.1有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式全自动蔬菜多行移栽机,属于农林机械技术领域。该机含有行走底盘，所述行走底盘一端安置苗盘移动装置，且中部安置栽苗装置，所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构。本发明妥善解决了蔬菜自动移栽过程中的各种瓶颈技术问题，以完善的配套装置和机构，实现了从苗盘移送、夹取、转移排放、栽植覆土等一系列操操作，并在行走过程中以稳定的动作，不断重复上述过程，因此能够一次完成多行蔬菜苗的移栽
全自动蔬菜移栽

[实用新型]自走式全自动蔬菜多行移栽机-CN201520310260.9有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式全自动蔬菜多行移栽机,属于农林机械技术领域。该机含有行走底盘，所述行走底盘一端安置苗盘移动装置，且中部安置栽苗装置，所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构。本实用新型妥善解决了蔬菜自动移栽过程中的各种瓶颈技术问题，以完善的配套装置和机构，实现了从苗盘移送、夹取、转移排放、栽植覆土等一系列操作，并在行走过程中以稳定的动作，不断重复上述过程，因此能够一次完成多行蔬菜苗的移栽
全自动蔬菜移栽

[发明专利]一种行插式秧苗栽植机-CN201910188234.6在审
发明人：吕文杰 -专利权人：吕文杰
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行插式秧苗栽植机，包括机架，自动取苗机构；以及行插机构；所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；所述行插机构安装在输苗管下方。自动取苗机构，采用叉式取苗机构，利用叉排直接将一排秧苗从育秧盘中叉出。行插式插植机构，每行上有一个插植横杆，每个杆上有多个插植器，在两个摇臂的带动下做圆周运动，每一次循环每行可移栽多株秧苗。该行插式秧苗移栽机可调整株距大小，且插秧速度快，可同时插多行秧苗。
取苗机构插式秧苗秧苗栽植机苗管秧苗移栽机插植机构机构安装一次循环圆周运动可调整育秧盘横杆叉排叉式多行摇臂株距插秧移栽

[实用新型]一种行插式秧苗栽植机-CN201920323198.5有效
发明人：吕文杰 -专利权人：吕文杰
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行插式秧苗栽植机，包括机架，自动取苗机构；以及行插机构；所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；所述行插机构安装在输苗管下方。自动取苗机构，采用叉式取苗机构，利用叉排直接将一排秧苗从育秧盘中叉出。行插式插植机构，每行上有一个插植横杆，每个杆上有多个插植器，在两个摇臂的带动下做圆周运动，每一次循环每行可栽植多株秧苗。该行插式秧苗栽植机可调整株距大小，且插秧速度快，可同时插多行秧苗。
取苗机构插式秧苗栽植机秧苗苗管本实用新型插植机构机构安装一次循环圆周运动可调整育秧盘横杆叉排叉式多行摇臂株距插秧栽植

[发明专利]一种二维平面钵苗自动移栽装置-CN201810323122.2在审
发明人：张国忠;杨淦光;乔城阳;周红涛;郭世民;梅郝俊杰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合
钵苗机械爪可调自动移栽装置单片机控制二维平面针型气缸放苗电源供电模块纵向移动平台光电传感器脉冲占空比闭合多行多列横向滑轴控制电机伸缩行程作业效率损伤率同步带同步轮舵机气缸松土张合

[实用新型]一种二维平面钵苗自动移栽装置-CN201820505994.6有效
发明人：张国忠;杨淦光;乔城阳;周红涛;郭世民;梅郝俊杰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合
钵苗机械爪可调自动移栽装置单片机控制二维平面针型气缸放苗电源供电模块纵向移动平台本实用新型光电传感器脉冲占空比闭合多行多列横向滑轴控制电机伸缩行程作业效率损伤率同步带同步轮舵机气缸松土张合

[发明专利]一种甘薯裸苗移栽机及方法-CN202010140357.5在审
发明人：李慧;何腾飞;康建明;史嵩;张华;周进;周纪磊;刘虎;张荣芳;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机，属于农业机械领域，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，移栽单体活动安装于机架，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置。本发明可实现甘薯裸苗机械化多行种植，代替人工实现破膜、开穴、注水、栽苗动作。
一种甘薯移栽方法

[发明专利]一种钵体苗顶出带送式有序抛秧机-CN202310392539.5在审
发明人：陈雄飞;廖仲维;刘木华;余佳佳;肖丽萍;刘兆朋;蔡金平;黄活龙;高照玉 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗顶出带送式有序抛秧机，包括高速乘坐式动力机、提升装置、机架、抛秧装置、并行取秧装置、秧箱组件和传动系统；提升装置连接高速乘坐式动力机与机架；抛秧装置包括钵体苗分行输送部件、钵体苗定点抛秧部件和抛秧驱动机构；并行取秧装置设置于钵体苗分行输送部件前方；秧箱组件设置于两个凸轮驱动箱顶端；传动系统设置于机架上。本发明的并行取秧装置能够做到连续高速低损伤有序顶出取秧，取出的钵体苗经过抛秧装置的两级输送实现无堵塞多行定点抛秧，钵体苗抛出后入土深度，立苗直立度和成行成穴性好，为水稻的后期生长提供良好条件，从而可以实现水稻种植的节本增效和优质高产
一种钵体苗顶出带送式有序抛秧机

[发明专利]一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置-CN201711097066.7有效
发明人：司慧萍;周全;林开颜;陈杰;吴军辉;李引 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，包括移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)以及驱动定位机构，移苗分投机构(A)安装在水平移送机构(B)上，水平移送机构(B)沿竖直移送机构与现有技术相比，本发明移栽的行距和列距可调节，解决了目前移栽装置一次只能移栽一棵苗的技术瓶颈，缩短了移栽时间，提高了工作效率，实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。
一种调节移栽间距自动化栽植装置

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