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[实用新型]一种新型电动执行结构扭矩标定测试装置-CN201420317870.7有效
发明人：彭波;杨歆豪;李泽;李伟华;罗黎明;杨爱芳 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动执行结构扭矩标定测试装置，包括整体支架、磁粉制动器、减速箱、扭矩传感器、齿轮传动机构、多圈绝对编码器，电动执行器通过转接驱动套与扭矩传感器相连，扭矩传感器固定在整体支架上支撑板上，扭矩传感器另外一端连接减速器输出端，减速器输入端与磁粉制动器相连，磁粉制动器和减速箱固定在整体支架上，传感器与减速器连接轴通过齿轮传动机构连接到多圈绝对编码器，多圈绝对编码器通过折弯板固定在整体支架支撑板上，扭矩传感器，多圈绝对编码器，磁粉制动器连接到计算器的信号采集板上；本实用新型可以标定大扭矩的电动执行机构，同时降低生产成本。
一种新型电动执行结构扭矩标定测试装置

[发明专利]免电池多圈绝对值编码器-CN202310327749.6在审
发明人：欧肇先;李明亮;陈林锋 -专利权人：深圳市盛为兴技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明属于编码器技术领域，且公开了免电池多圈绝对值编码器，包括免电池多圈绝对值编码器本体与机米螺丝，免电池多圈绝对值编码器本体包括基座与自攻螺丝，基座顶部的中部固定安装有转接头，且基座顶部的两端均固定安装有旋转轴
电池绝对值编码器

[实用新型]从动组件以及带该从动组件的多圈编码器-CN202321077709.2有效
发明人：陈劲;李廷;钟兴强 -专利权人：重庆诺柏恩自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从动组件以及带该从动组件的多圈编码器，包括组件基体，所述组件基体以模块化形式集成装配有副齿轴、从动齿轮和磁铁，所述副齿轴与组件基体转动配合，所述从动齿轮和磁铁能够随着副齿轴同步转动。多圈编码器包括底座以及固设在底座上的从齿芯片，所述底座和从齿芯片上穿设有主齿轴，主齿轴的端部设有主动齿轮。多圈编码器内安装有若干组所述从动组件，从动组件的从动齿轮与主动齿轮啮合。组件基体可对磁铁起到屏蔽作用，编码器内部不至于形成磁场互扰。
从动组件以及编码器

[发明专利]一种电保持多圈绝对值编码器-CN201010572918.5无效
发明人：陈亮;齐宏伟;梁凯 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：电保持的多圈绝对值编码器一直是工业控制当中最为重要的技术之一，编码器应用对于工业控制来说是一个非常有实际意义的，然而如何更为精确的运用编码器技术来降低工控中的缺损是我们的关键，本系统采用低功耗的多圈绝对值技术
一种保持绝对值编码器

[实用新型]一种用于风力发电机的双保险旋转限位装置-CN201721497813.1有效
发明人：张俊;谢扬蒲 -专利权人：斯坦顿电气成都有限公司
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机的双保险旋转限位装置，涉及风力发电辅助设备技术领域，本实用新型包括凸轮控制器，凸轮控制器的凸轮轴上连接有与风机偏航大齿轮啮合的小齿轮，凸轮轴一端连接有绝对值多圈编码器，另一端连接有能够控制凸轮轴回转的自动解缆组件，绝对值多圈编码器与PLC控制器电连接，当偏航到到一定圈数时，凸轮控制器的设定凸轮便会被压住，触点开关被激活，通过绝对值多圈编码器检测偏航角度是否超过设定值，通过PLC控制器控制机舱进入解缆程序，本实用新型有效利用风能实现解缆，并且通过绝对值多圈编码器与凸轮控制器配合的双系统，实现自动解缆的双保险，提高解缆的可靠性，降低自动解缆故障率。
一种用于风力发电机保险旋转限位装置

[发明专利]一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构-CN201810107613.3在审
发明人：张奇峰;何旭欢;张运修 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构，包括输出轴、密封壳体及分别容置于密封壳体内的单圈绝对式编码器、谐波减速机、无框力矩电机、电机轴、多圈绝对式编码器和驱动器，输出轴密封转动连接于密封壳体的一端，输出轴上设有得到输出轴任意时刻位置的单圈绝对式编码器；电机轴转动安装于密封壳体内，一端通过谐波减速机与输出轴位于密封壳体内的一端连接，电机轴的另一端连接有可反馈电机轴精准速度信息的多圈绝对式编码器；电机轴上设有带动电机轴旋转的无框力矩电机，无框力矩电机、单圈绝对式编码器及多圈绝对式编码器分别与安装于密封壳体内部的驱动器电连接。
电机轴输出轴单圈绝对式编码器多圈绝对式编码器力矩电机密封壳无框驱动器谐波减速机电动关节密封壳体速度反馈一端连接体内带位置密封壳体内部电机轴转动时刻位置速度信息转动连接电连接传动密封反馈检测

[实用新型]带位置和速度反馈的水下电动关节结构-CN201820187720.7有效
发明人：张奇峰;何旭欢;张运修 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构，包括输出轴、密封壳体及分别容置于密封壳体内的单圈绝对式编码器、谐波减速机、无框力矩电机、电机轴、多圈绝对式编码器和驱动器，输出轴密封转动连接于密封壳体的一端，输出轴上设有得到输出轴位置的单圈绝对式编码器；电机轴转动安装于密封壳体内，一端通过谐波减速机与输出轴位于密封壳体内的一端连接，电机轴的另一端连接有可反馈电机轴速度信息的多圈绝对式编码器；电机轴上设有带动电机轴旋转的无框力矩电机，无框力矩电机、单圈绝对式编码器及多圈绝对式编码器分别与安装于密封壳体内部的驱动器电连接。
电机轴输出轴单圈绝对式编码器多圈绝对式编码器力矩电机密封壳无框驱动器本实用新型谐波减速机电动关节密封壳体速度反馈一端连接体内带位置密封壳体内部电机轴转动输出轴位置速度信息转动连接电连接传动密封反馈检测

[实用新型]一种磁感应多圈绝对编码器-CN201520440521.9有效
发明人：邢国旗 -专利权人：上海华伍行力流体控制有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，具体地说是一种磁感应多圈绝对编码器。输入轴通过减速器的中心齿轮与齿轮一连接，齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五依次啮合，齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五的顶端分别设有一个磁钢，五块编码器芯片设在电路板上，并与磁钢的位置对应，编码器芯片与上位机连接本实用新型同现有技术相比，机械上通过钟表齿轮传动原理，电气上采用菊链连模式串行读取五个互联的AS5030编码器芯片，组成一个大量程、高精度、低成本、数字信号输出的多圈绝对编码器。
一种感应绝对编码器

[发明专利]MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器及测量方法-CN201910012320.1在审
发明人：丁戍卫;郑陈;张行雯;郑豪 -专利权人：上海自动化仪表有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种MODBUS‑RTU的多圈式绝对值编码器，其中，包括：一壳体，所述壳体内安装有控制运算芯片、磁旋转编码器，所述控制运算芯片与所述磁旋转编码器连接，所述壳体具有及通孔，一转轴可转动的穿过所述通孔，还包括多个齿轮，所述齿轮包括一主动齿轮与多个从动齿轮，每一所述齿轮均匹配一所述磁旋转编码器；所述主动齿轮安装在所述转轴的端部。由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中缺少行程可以超过360度的编码器的问题，本发明采用多个磁旋转编码器结合多个齿轮的结构，使得本发明量程大实现了多圈测量，保证位置n圈不重复。
磁旋转编码器齿轮多圈绝对值编码器控制运算芯片主动齿轮壳体通孔转轴测量从动齿轮编码器可转动量程匹配体内穿过重复保证

[实用新型]一种自动生产线的子母车运输装置-CN202021247606.2有效
发明人：马加宽;段珏媛 -专利权人：北自精工机械（常州）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动生产线的子母车运输装置，具有子母车和控制系统，所述子母车包括母车和设置在母车上的子车，所述母车的行走电机上设置有母车行走电机编码器，所述子车的行走电机上设置有子车行走电机编码器，所述母车行走电机编码器和子车行走电机编码器均为多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器与控制系统信号连接。
一种自动生产线子母运输装置

[发明专利]一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统-CN202110592013.2有效
发明人：何张强;张腊梅;李旺;徐非骏;宗克诚;李俊英;林松;吴后平;周杨;朱伟林;桑青华;魏思源 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，包括与转台同轴测量转台转动角度的单圈绝对编码器和记录转台当前所处的转动圈数的状态开关。本发明的优点在于：通过单圈绝对编码器获得旋转角度，通过状态开关获得旋转圈数，实现多圈高精度编码，提高雷达方向的定位精度。
一种够多转动转台旋转角度编码系统

[实用新型]塔式起重机高精度行程检测装置-CN202021719274.3有效
发明人：陈燚;徐苍博;梁斌;王永强 -专利权人：西安丰树电子科技发展有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机高精度行程检测装置，包括蜗杆输入轴和多圈编码器，蜗杆输入轴通过一对轴承水平支承在下壳体中，多圈编码器上端面与上盖下表面顶接；蜗杆输入轴圆周面上设置有一段镶嵌斜齿轮，镶嵌斜齿轮与竖直的斜齿传动轴啮合传动连接，斜齿传动轴的下端套装在下定位铜套中，下定位铜套与下壳体固定连接；斜齿传动轴的上定位铜套套装在支撑架中，支撑架与下壳体固定连接；多圈编码器下部套接在传感器法兰盘中，传感器法兰盘向下与支撑架固定连接，多圈编码器向下与斜齿传动轴传动连接
塔式起重机高精度行程检测装置

[实用新型]一种编码器-CN201921355324.1有效
发明人：孙家明;黄林奎 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁场检测原理的多圈编码器，包括码盘、中空圆柱件、多对极环形磁体、第一电路板、第二电路板、磁感应芯片、单圈数据采集芯片、发光管和接收器，针对现有技术中多圈编码器难以满足一些包含中空结构、低功耗和小体积要求的应用的问题，提出一种编码器，采用无轴承分体式设计，将码盘和多对极环形磁体固定在中空圆柱件上，满足对编码器要求中空结构、低功耗和体积小的应用场合。
一种编码器

[发明专利]可任意方位角度定向摆喷的高压旋喷钻机及施工方法-CN201911162365.3在审
发明人：徐庆平;宋炳锐;马娟;汪宏;陈伟明;孙本华;徐玉桂;姚芃 -专利权人：南京同力建设集团股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种可任意方位角度定向摆喷的高压旋喷钻机及施工方法，包括动力头和钻杆，所述动力头上钻杆最终驱动级的主动轴上安装有多圈式绝对值编码器I；所述钻杆上设有滑移架总成；该滑移架总成上设有多圈式绝对值编码器II；所述多圈式绝对值编码器I和多圈式绝对值编码器II均通过CAN总线与工控机相连；所述钻杆为多节式，各节钻杆之间通过定位连接组件相连，确保各节钻杆之间的位置保持一致。
任意方位角度定向高压钻机施工方法

[发明专利]一种机器人关节末端单圈磁编码器的多圈使用方法-CN202010434522.8在审
发明人：康淼淼;骆敏舟;吴海波;辛艳峰;张华东;崔玮心;王永;徐乃瑞 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节末端单圈磁编码器的多圈使用方法，属于机器人术领域，建立参数读取模块、位置分析模块、计算模块和存储模块；解决了单圈磁编码器无法进行多圈判断的技术问题，本发明硬件少，易于实现，成本低
一种机器人关节末端单圈磁编码器使用方法