“多圈编码器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8718652个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器-CN202122178705.0有效
发明人：王基强;于超;王海平;王梓懿;刘勇刚;张宏学 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本实用新型在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。
一种基于透射反射编码方案编码器

[发明专利]一种纵向多齿轮多圈磁电编码器-CN202010510128.8在审
发明人：王磊;肖磊;潘巍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向多齿轮多圈磁电编码器，一种能够不依靠电池电源持续供电，转子在某一位置突然上电，即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本发明包括包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本发明通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息，通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数
一种纵向齿轮磁电编码器

[实用新型]一种横向多齿轮多圈磁电编码器-CN202021028959.3有效
发明人：肖磊;王磊;潘巍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向多齿轮多圈磁电编码器，一种能够不依靠电池电源持续供电，转子在某一位置突然上电，即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本实用新型包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本实用新型通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息，通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数
一种横向齿轮磁电编码器

[实用新型]一种便携式智能测量长度的装置-CN201820718423.0有效
发明人：顾菊芬 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式智能测量长度的装置，包括工字型的绕线轱辘、转轴和编码器，所述绕线轱辘包括两个相对设置的固定圆盘和转动架设在两个固定圆盘之间的绕线轴，所述转轴平行间距于绕线轴设置，且所述转轴的两端分别转动设置在两个固定圆盘上，所述转轴的一端贯穿固定圆盘向外延伸设置，所述转轴的伸出端设置有编码器；所述绕线轴上缠绕设置有多圈柔性线，所述柔性线的一端固定设置在绕线轴上，且所述柔性线的另一端缠绕在绕线轴上多圈后穿过绕线轴与转轴之间，且所述柔性线接触贴合转轴设置；通过拉动柔性线，转轴跟随转动，编码器记录转轴的转数。
转轴绕线轴柔性线固定圆盘便携式智能编码器本实用新型绕线轱辘测量多圈缠绕转动便于携带相对设置延伸设置转动设置工字型伸出端贴合平行架设穿过贯穿记录

[发明专利]一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器-CN201110027473.7无效
发明人：杨玉杰;何光义;齐志欣;王辉 -专利权人：徐州赫思曼电子有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本发明公开一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，属于起重机安全技术领域，包括力矩限制器系统、回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器，力矩限制器系统包括主机、显示器和传感器，支腿伸缩长度传感器包括固定部分和旋转部分，固定部分内部设置有卷簧，旋转部分的外侧开槽并缠绕有多圈测长线，回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器均与力矩限制器系统电连接，力矩限制器系统主机采集的信号通过CAN总线传输，回转角度编码器为绝对式编码器或增量式编码器中的任意一种，力矩限制器系统与蜂鸣器电连接；有益效果是在检测到起重机吊臂即将进入危险回转区域时，会自动停止回转动作并报警。
一种提供各种状态安全回转区域保护力矩限制器

[实用新型]提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器-CN201120024657.3有效
发明人：杨玉杰;何光义;齐志欣;王辉 -专利权人：徐州赫思曼电子有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本实用新型公开一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，属于起重机安全技术领域，包括力矩限制器系统、回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器，力矩限制器系统包括主机、显示器和传感器，支腿伸缩长度传感器包括固定部分和旋转部分，固定部分内部设置有卷簧，旋转部分的外侧开槽并缠绕有多圈测长线，回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器均与力矩限制器系统电连接，力矩限制器系统主机采集的信号通过CAN总线传输，回转角度编码器为绝对式编码器或增量式编码器中的任意一种，力矩限制器系统与蜂鸣器电连接；有益效果是在检测到起重机吊臂即将进入危险回转区域时，会自动停止回转动作并报警。
提供各种状态安全回转区域保护力矩限制器

[发明专利]一种多圈绝对值编码器及位置检测方法-CN201710120577.X有效
发明人：王倩;宋子强;赵越超;杨冬;韩震峰;王猛;唐霄汉;宗晓;高强;邹欣珏 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多圈绝对值编码器及位置检测方法，该多圈绝对值编码器包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使韦根传感器输出电信号脉冲，电信号脉冲将永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与单片机电路连接，以供单片机电路根据单圈绝对角度值和电信号脉冲确定待测对象的多圈绝对角度值。实现了低成本、高可靠性的多圈转动位置检测。
一种绝对值编码器位置检测方法

[实用新型]一种多圈绝对值编码器-CN201720198004.4有效
发明人：宋子强;赵越超;王倩;夏久云;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;董冲;高强 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多圈绝对值编码器，该多圈绝对值编码器包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；永磁体安装于待测对象并随所述待测对象的转动而转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使韦根传感器输出电信号脉冲，所述电信号脉冲将永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与单片机电路连接，以供单片机电路根据单圈绝对角度值和电信号脉冲确定待测对象的多圈绝对角度值。实现了低成本、高可靠性的多圈转动位置检测。
一种绝对值编码器

[实用新型]一种多圈编码器齿轮模块-CN201820251867.8有效
发明人：李敏;马文成;王敏;张国伟;王群 -专利权人：长春莫尔电子有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01D5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多圈编码器齿轮模块，包括依次啮合的轴系中心齿轮、第一级双联码盘齿轮、第二级双联码盘齿轮、第三级单层小齿轮、第四级双联码盘齿轮、第五级双联码盘齿轮和发光电路板和接收电路板，其中，各双联码盘齿轮上均分布有该多圈编码器齿轮模块体积小、结构简单、装卸方便，不依赖于单纯的电气或机械齿轮计数，而是结合齿轮和光电编码技术，可实现编码器大圈数测量。
齿轮码盘双联多圈编码器发光电路板光敏接收管接收电路板齿轮模块发光管环形槽啮合本实用新型光电编码机械齿轮结合齿轮扇形开口轴系中心装卸方便镂空编码器第三级第一级可透过体积小小齿轮大圈单层测量发射

[实用新型]一种多圈编码器以及电机-CN202021484444.4有效
发明人：陈新梢 -专利权人：深圳超磁机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，公开了一种多圈编码器，用于计量机电设备中转动轴的转动行程或者速度，包括至少三个霍尔开关，并环绕中心线A均匀间隔布置，转动轴的一端设置有感应磁铁，转动轴设置在中心线A上，感应磁铁沿垂直于中心线A的方向具有N、S两极，全部的霍尔开关都在感应磁铁的磁场范围内；储电元件，与全部的霍尔开关电连接；磁性传感器，磁性传感器设置在中心线A上，磁性传感器在感应磁铁的磁场范围内；电源接口，用于连接对磁性传感器的工作进行供电的电源；控制电路板，控制电路板与全部的霍尔开关和磁性传感器电连接；本申请提供的一种多圈编码器，计量准确度高，结构简单，便于安装，计量圈数不受限制，可靠性高。
一种编码器以及电机

[发明专利]非侵入式智能型阀门电动装置-CN200910185389.0无效
发明人：项晓明 -专利权人：项晓明
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式智能型阀门电动装置，包括主控单元(1)、控制电源(11)、备用电源(12)、操控部分(3)、显示单元(10)、电机(4)、传动机构(5)、阀位传感器(6)、扭矩传感器(7)以及轴出轴阀位传感器(6)中采用霍尔磁性增量型位置传感器和多圈光电绝对值位置编码器(二者兼容)。采用上述技术方案，使主控单元能够兼容霍尔磁性增量型位置传感器和多圈光电绝对值位置编码器两种阀位监测功能，满足用户对中端或高端的不同需求，并提高参数的精度；使用线性光电耦合器进行光电隔离，提高了设备运用的安全性和信号传输的可靠性
侵入智能型阀门电动装置

[实用新型]一种非侵入式智能型阀门电动装置-CN200920181030.1无效
发明人：项晓明 -专利权人：项晓明
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非侵入式智能型阀门电动装置，包括主控单元(1)、控制电源(11)、备用电源(12)、操控部分(3)、显示单元(10)、电机(4)、传动机构(5)、阀位传感器(6)、扭矩传感器(7)以及轴出轴阀位传感器(6)中采用霍尔磁性增量型位置传感器和多圈光电绝对值位置编码器(二者兼容)。采用上述技术方案，使主控单元能够兼容霍尔磁性增量型位置传感器和多圈光电绝对值位置编码器两种阀位监测功能，满足用户对中端或高端的不同需求，并提高参数的精度；使用线性光电耦合器进行光电隔离，提高了设备运用的安全性和信号传输的可靠性
一种侵入智能型阀门电动装置

[发明专利]一种机械臂关节-CN201710120891.8在审
发明人：张金光;苏学彬;王倩;宋顺广;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;吴昊;董冲 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出组件、刹车组件、谐波减速器和多圈绝对值编码器；输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，所述中空输入轴与所述中空轴电机的转子固定连接；输出组件包括输出法兰和中空输出轴，所述中空输出轴与所述输出法兰固定连接；所述中空输出轴穿设于所述中空输入轴的轴腔中，且所述中空输出轴与所述中空输入轴之间能够发生相对转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与所述谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值；所述刹车组件固定在所述中空输入轴上。
一种机械关节

[实用新型]一种机械臂关节-CN201720199825.X有效
发明人：苏学彬;张金光;王倩;赵越超;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;吴昊;董冲 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出组件、刹车组件、谐波减速器和多圈绝对值编码器；输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，所述中空输入轴与所述中空轴电机的转子固定连接；输出组件包括输出法兰和中空输出轴，所述中空输出轴与所述输出法兰固定连接；所述中空输出轴穿设于所述中空输入轴的轴腔中，且所述中空输出轴与所述中空输入轴之间能够发生相对转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与所述谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值；所述刹车组件固定在所述中空输入轴上。
一种机械关节

[实用新型]双电机并联驱动装置-CN201220086105.X有效
发明人：李强;周淳;刘伟超;熊珍凯;李志远;闫智辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：一种双电机并联驱动装置，它包括速度环和位置环，速度环的输出端与并联连接的主电机电流环和从电机电流环相连接，在所述主电机电流环中的伺服电机上设置光电增量式编码器，所述的光电式编码器为多圈增量式编码器。采用上述技术方案的本实用新型，电机电流环中的伺服电机上设置光电增量式编码器，因而能够在启动、运行、制动、停止全运动过程，控制两台伺服电机按同一位置指令运行并保证任意两个升降轴位置误差小于规定值，从而保证两台驱动电机高低位置一致
电机并联驱动装置