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[实用新型]绝对式电子多圈编码器双缓冲开漏输出电路-CN201320492624.0有效
发明人：韩基辉;马春玲 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝对式电子多圈编码器双缓冲开漏输出电路，属于电子多圈编码器的输出电路。编码器电子多圈数据处理芯片N4、编码器数据算法分析处理芯片N3分别与电子开关D连接，该电子开关D还与编码器光电编码处理芯片N2连接，编码器光电编码处理芯片N2与双缓冲开漏输出芯片一Q1连接，该双缓冲开漏输出芯片一Q1与编码器电子多圈数据处理芯片N4连接，编码器电子多圈数据处理芯片分别经过其它双缓冲开漏输出芯片与编码器数据算法分析处理芯片连接。优点是提高了绝对式电子多圈编码器测量精度和工作稳定性。
绝对电子编码器缓冲输出电路

[发明专利]一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统-CN201710566608.4在审
发明人：董冲;高强;李建军;邹欣珏;王大勇;赵越超;王倩;宋子强;宋顺广 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：该伺服驱动系统包括中空轴电机、驱动电路板、编码器电路板、多圈绝对值编码器和光栅编码器，并通过多圈绝对值编码器和光栅编码器配合使用，在保证机械臂关节整体精度的同时，大大减化了多圈绝对值编码器的结构，与现有的多圈绝对值编码器相对比，无需复杂的齿轮组结构，使多圈绝对值编码器的结构更简单，能够有效降低成本和设计难度，并且可靠性和稳定性较高，并且多圈绝对值编码器和光栅编码器的各部都分布安装在中空输入轴、驱动电路板和编码器电路板上，使整个伺服驱动系统结构紧凑
一种应用于机械关节中的伺服驱动系统

[发明专利]一种多圈绝对编码器的性能检测装置的检测方法-CN201510205582.1有效
发明人：胡世鹏;张建祥;费向军;褚俊;印光耀;罗兆荣;王英;朱政;钱力;张春燕 -专利权人：扬州电力设备修造厂有限公司;江苏省电力公司扬州供电公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种多圈绝对编码器的性能检测装置及其检测方法。提供了一种高效快捷、能够同时检测多个多圈绝对编码器，以满足阀门电动装置的大量需求的多圈绝对编码器的性能检测装置及其检测方法。包括箱体、主控板、连结台、开关电源、若干直流无刷电机和若干多圈绝对编码器，所述主控板设置在箱体的中间，所述连结台固定设在箱体的上部，若干所述直流无刷电机均布设在所述连接台的下方，所述主控板控制所述直流无刷电机，所述多圈绝对编码器设在所述连结台的上方、且一一对应所述直流无刷电机。本发明大幅提高了生产效率，节约了成本，指导了工人对多圈绝对编码器的生产装配，满足了阀门电动装置中对多圈绝对编码器的产量的需求。
一种绝对编码器性能检测装置方法

[发明专利]变桨系统的多圈编码器的数据处理方法和数据处理装置-CN202010756209.6有效
发明人：马磊;周杰 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：公开了变桨系统的多圈编码器的数据处理方法和数据处理装置。所述数据处理方法包括：读取多圈编码器的数值，多圈编码器的数值包括多圈数值和单圈数值；确定多圈数值是否发生跳变；当多圈数值发生跳变时，基于变桨系统的传动关系以及给定变桨速度，计算多圈数值的正确值。
系统编码器数据处理方法装置

[发明专利]多圈绝对值编码器初始值设定方法、装置及存储介质-CN202011210110.2有效
发明人：刘新奇;刘宇;孙义浩 -专利权人：通用电气（武汉）自动化有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种多圈绝对值编码器初始值设定方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多圈绝对值编码器的最大脉冲数，所述多圈绝对值编码器设置在目标设备上；获取所述目标设备在有效行程内对应的多圈绝对值编码器脉冲数变化量；基于所述最大脉冲数和所述目标设备在有效行程内对应的多圈绝对值编码器脉冲数变化量，计算目标参考比；基于所述目标参考比确定初始设定值。本发明可以有效、快速地提高设定绝对值编码器初始值的效率。
绝对值编码器初始值设定方法装置存储介质

[实用新型]一种采用干簧管的多圈编码器-CN201620266103.7有效
发明人：孙月;魏健威;申春明;孙立强;吴明飞;曲斌;张敏;王合平;李俊龙 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2016-04-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用干簧管的多圈编码器，属于多圈编码器。编码器主体内安装两个轴承，轴承外圈与主体连接，轴承内圈与编码器轴连接，码盘安装在编码器轴上，PCB板安装于主体上，磁铁安装在编码器轴上，判向计数模块位于磁体上方的PCB板下部，单圈数据处理单元和计数处理单元分别位于优点是结构新颖，利用干簧管实现多圈编码器判向计数的方法，采用1，2或3只干簧管实现编码器旋转圈数计数功能，干簧管探测随编码器轴旋转的磁场变化，切换打开闭合状态，从而接通和断开后续计数电路，从而计算编码器旋转圈数，为了延长干簧管使用寿命，可在外部缠绕线圈，大大简化了多圈编码器的结构。
一种采用干簧管编码器

[实用新型]一种机械臂关节及机械臂-CN201720841856.0有效
发明人：唐霄汉;王猛;王倩;李建军;苏学彬;张金光;宋子强;赵越超;杨冬 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机械臂关节包括输入组件、输出组件、制动器、谐波减速器、多圈绝对值编码器和光栅编码器，其中，多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴初始启动时的多圈绝对角度值；当所述光栅编码器读取到Z相信号时，由所述光栅编码器检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值该机械臂关节通过绝对值编码器、和光栅编码器配合进行中空输入轴的多圈绝对角度值的信息检测，简化了多圈绝对值编码器的结构，提高了检测精度，进而简化了机械臂关节的整体结构、降低成本，提高机械臂关节的整体精度。
一种机械关节

[实用新型]基于霍尔传感器的多圈编码器-CN201620258099.X有效
发明人：孙月;魏健威;申春明;孙立强;吴明飞;曲斌;张敏;王合平;李俊龙 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于霍尔传感器的多圈编码器，属于一种多圈编码器。编码器主体内安装两个轴承，轴承外圈与主体连接，轴承内圈与编码器轴连接，码盘安装在编码器轴上，PCB板安装于主体上，其特征在于：用于产生磁场的圆形磁铁同编码器轴安装成一体，所述圆形磁铁与编码器轴同心，在PCB板上有与圆形磁铁同心放置的霍尔传感器，单圈数据采集单元位于PCB板上。优点是结构新颖，用一块旋转磁铁、一个霍尔传感器实现多圈计数功能，结合单圈数据采集单元实现多圈编码器的功能，计数原理简单，实现了单圈和多圈数据的同步，提高了系统的可靠行，降低了复杂度。
基于霍尔传感器编码器

[发明专利]一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法-CN202010037676.3在审
发明人：张春辉;钱作忠 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法，包括安装座、输入轴、主动齿轮、至少一个从动齿轮、解码IC和至少两个单圈绝对值编码器，主动齿轮与从动齿轮转动地设置于安装座上，输入轴的一端与主动齿轮连接，主动齿轮与至少一个从动齿轮啮合，每个从动齿轮的齿数为互不相同的质数，单圈绝对值编码器对应地设置于安装座上，解码IC分别与每个单圈绝对值编码器电性连接。多圈绝对值编码器既可以避免电子多圈绝对值编码器在电池掉电情况下丢失零点的问题，也可以解决传统机械多圈绝对值编码器因结构复杂而带来的加工制造困难和体积较大的问题，在多圈计圈范围上也远超传统机械多圈绝对值编码器，可按需求轻易扩展多圈计圈范围。
一种机械绝对值编码器解码方法

[实用新型]一种机械多圈绝对值编码器-CN202020073707.6有效
发明人：张春辉;钱作忠 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种机械多圈绝对值编码器，包括安装座、输入轴、主动齿轮、至少一个从动齿轮、解码IC和至少两个单圈绝对值编码器，主动齿轮与从动齿轮转动地设置于安装座上，输入轴的一端与主动齿轮连接，主动齿轮与至少一个从动齿轮啮合，每个从动齿轮的齿数为互不相同的质数，单圈绝对值编码器对应地设置于安装座上，解码IC分别与每个单圈绝对值编码器电性连接。多圈绝对值编码器既可以避免电子多圈绝对值编码器在电池掉电情况下丢失零点的问题，也可以解决传统机械多圈绝对值编码器因结构复杂而带来的加工制造困难和体积较大的问题，在多圈计圈范围上也远超传统机械多圈绝对值编码器，可按需求轻易扩展多圈计圈范围。
一种机械绝对值编码器

[实用新型]一种多圈编码器-CN202121220813.3有效
发明人：王力 -专利权人：浙江锐鹰传感技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多圈编码器，用于编码器多圈计数，包括转子、电路板和多个感应线圈，所述转子设有检测码道，所述检测码道包括金属码道和非金属码道。本实用新型公开的一种多圈编码器，其通过电感开关进行多圈计数，电感开关根据电感原理，具有抗污染、抗振动和高环境可靠性等特性，并且可以附加在各类原理的编码器上，实现多圈计数功能。
一种编码器

[发明专利]伺服驱动器及其角度检测方法、装置及存储介质-CN202210590785.7在审
发明人：李汉平;周博;王浩 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制领域，提出了一种伺服驱动器及其角度检测方法、装置及存储介质。该伺服驱动器包括磁块、多圈磁编码器、备份电池和控制器，其中：所述磁块设置在伺服电机的转轴上；所述多圈磁编码器安装在所述伺服电机的非转动部件处；所述多圈磁编码器与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述多圈磁编码器输出的伺服电机的角度位置，结合当前的控制指令，对伺服电机进行转动控制；所述备份电池用于为所述伺服驱动器中的多圈磁编码器供电。在设备关闭电源时，仍然可由所述多圈磁编码器存储所述伺服电机的转轴的多圈角度，从而使得伺服电机启动时，可直接读取到停机时的多圈角度，可满足伺服电机在任意位置启动时的角度快速定位要求。
伺服驱动器及其角度检测方法装置存储介质

[实用新型]风电用真多圈绝对式光电编码器-CN201220182081.8有效
发明人：熊文凯;卢动;阮强;熊文硕 -专利权人：深圳市英科达光电技术有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电用真多圈绝对式光电编码器，包括：编码器主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编码器模块、绝缘齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接，小模数齿轮由销钉精密地固连在主轴上，与多圈编码器模块中的绝缘齿轮啮合。其有益效果在于：具有真多圈、智能化、精度高、密封性好、在恶劣环境下能可靠地工作和优秀的轴电流防护能力。
风电用真多圈绝对光电编码器

[实用新型]一种电动阀门的测量反馈装置-CN201420392755.6有效
发明人：郭刚 -专利权人：扬州市扬修电力设备有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动阀门技术领域内的一种电动阀门的测量反馈装置，按工作流程依次包括传动轴齿轮、多圈式绝对值编码器、用于输出测量数据的数据线，所述数据线与多圈式绝对值编码器相连，所述多圈式绝对编码器为18位绝对值编码器，所述多圈式绝对编码器包括外壳和转轴；所述转轴可转动地连接在多圈式绝对值编码器内，其穿出外壳的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与传动轴齿轮啮合。
一种电动阀门测量反馈装置

[发明专利]电磁多圈绝对值编码器-CN200810032860.8无效
发明人：裘奋 -专利权人：上海精浦机电有限公司
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁多圈绝对值编码器，包括：编码器测量主轴(1)、磁检测芯片(4)、磁铁(6)、编码器法兰底座(9)；还包括：一个安置在磁检测芯片(4)下的多圈齿轮组(2)，所述的多圈齿轮组(2)通过齿轮联接机构(8)与安置磁铁(6)的磁铁座(7)相接；在多圈齿轮组(2)下安置编码器法兰底座(9)以及穿过编码器法兰底座(9)的编码器测量主轴(1)；在磁检测芯片(4)上安置一个包含DSP数据处理、CPU运算、存储单元EEROM、信号输出的线路板(5)；一个数据连接线(3)连接多圈齿轮组(2)和线路板(5)；一方面可有效解决振动及烟尘等恶劣环境条件下的编码器正常使用，另一方面可以同时实现被测物体的多圈位置值。
电磁绝对值编码器

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