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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]与机器人外科手术系统一起使用的端部执行器臂-CN202210706890.2在审
发明人： O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种与机器人外科手术系统一起使用的端部执行器臂，所述端部执行器臂包括：被构造成附接到外科手术机器人臂的端部执行器联接器的基部，以及机械连杆。所述机械连杆包括可旋转地联接到所述基部的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端被构造成可移除地联接到手持式外科手术工具。所述端部执行器臂还包括弹簧机构，所述弹簧机构被构造成基于所述机械连杆相对于所述基部的旋转角度来向所述机械连杆赋予可变旋转力。
机器人外科手术系统一起使用执行

[发明专利]固定装置-CN202111169882.0在审
发明人： O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基;P·埃克特 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种固定装置，特别是一种用于将导航阵列固定到骨结构以供在机器人辅助外科手术中使用的固定装置，其包括：套管针；皮质销，其被配置成插入到所述套管针中；梢钉，其被配置成附接到所述皮质销，其中所述梢钉被配置成防止所述皮质销在所述骨结构中旋转；以及导航阵列，其被配置成以可移除方式附接到所述皮质销。
固定装置

[发明专利]用于机器人辅助膝关节成形术的系统-CN202111174082.8在审
发明人： O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于机器人辅助膝关节成形术的系统。锯片适配器将矢状锯手持件连接到机器人的末端执行器以致动锯片。末端执行器具有第一机械接口，矢状锯手持件具有第二机械接口。锯片适配器包括在锯片适配器的第一侧的第一联接机构和在锯片适配器的第二侧的第二联接机构。第一联接机构可联接到第一机械接口，而第二联接机构可联接到第二机械接口。
用于机器人辅助膝关节成形系统

[发明专利]用于导航型矫形手术的器械-CN202110781726.3在审
发明人： H·卡梅伦;O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基;B·布罗特;P·埃克特;S·奇基尼;N·R·克劳福德;J·扎帕科斯塔;D·迈克;D·斯通波;T·布莱克韦尔 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：用于计算机辅助导航和/或机器人辅助手术的装置、系统和方法。能够由外科医生使用手术机器人系统导航的可导航仪器允许对器械或其它手术装置进行导航移动。例如，器械可适用于涉及导航和/或机器人全膝关节成形术的过程。
用于导航矫形手术器械

[发明专利]用于导航销引导驱动器的系统和方法-CN202110368652.0在审
发明人： O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基;T·布莱克韦尔;H·卡梅伦;S·奇基尼;P·埃克特;K·卡纳加塞加;J·扎帕科斯塔;K·范 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于导航销引导驱动器的系统和方法。所述导航销引导驱动器系统与导航系统通信以辅助用户将切割块销放置到所述膝关节中。所述导航销引导驱动器系统可包含手柄、与所述导航系统成电子通信的参考元件、可对应于一个或多个切割块的一个或多个销引导管，以及被配置成附接到骨骼的远侧尖端。
用于导航引导驱动器系统方法

[发明专利]外科手术系统-CN202011035798.5在审
发明人： O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种外科手术系统。所述外科手术系统的被动末端执行器包含底座、第一机构和第二机构。所述底座附接到由外科手术机器人定位的机器人臂的末端执行器联接器。所述第一机构在到所述底座的可旋转连接件与到工具附接机构的可旋转连接件之间延伸。所述第二机构在到所述底座的可旋转连接件与到所述工具附接机构的可旋转连接件之间延伸。所述第一机构和所述第二机构绕所述可旋转连接件枢转，以将所述工具附接机构的移动限制在工作平面内的移动范围内。所述工具附接机构被配置成连接到外科手术锯，所述外科手术锯包含用于切割的锯片。
外科手术系统

[发明专利]直接刀片引导系统-CN202011068472.2在审
发明人： S·科斯切夫斯基;O·沙皮伊 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种直接刀片引导系统。一种外科手术系统的被动末端执行器包含底座、第一机构和第二机构。所述底座附接到由外科手术机器人定位的机器人臂的末端执行器联接器。所述第一机构在到所述底座的可旋转连接件与到工具附接机构的可旋转连接件之间延伸。所述第二机构在到所述底座的可旋转连接件与到所述工具附接机构的可旋转连接件之间延伸。所述第一机构和所述第二机构绕所述可旋转连接件枢转，以将所述工具附接机构的移动限制在工作平面内的移动范围内。所述工具附接机构被配置成连接到外科手术锯，所述外科手术锯包含用于切割的锯片。
直接刀片引导系统

[发明专利]提供用于弯曲手术杆的机器人弯曲的系统-CN202010925668.2在审
发明人： S·P·鲁特;N·约翰逊;O·沙皮伊;D·克利里;S·帕斯特;M·布劳克曼;K·范·利尔 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：公开了提供用于弯曲手术杆的机器人弯曲的系统。这类系统可包括处理器和与所述处理器耦合的存储器。所述存储器包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包括以下的操作：提供对应于相应附接植入物的转变点的集合，基于转变点的所述集合产生用于所述手术杆的弯曲计划，和产生图像输出以在显示器上呈现转变点的所述集合和所述弯曲计划。还讨论了相关方法和计算机程序产品。
提供用于弯曲手术机器人系统

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