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[实用新型]一种自行车停车库输送台升降装置-CN201721652662.2有效
发明人：胡彪;陈永贵;胡灵慧;包士毅;华婷婷;李进;柳智洋;柳雲恺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车停车库输送台升降装置，包括地面，所述地面上垂直设置升降立柱，所述升降立柱顶部设有顶板，所述顶板上固定设置一组垂直传动电机，所述垂直传动电机上传动连接设置垂直传动机构，所述垂直传动机构上传动连接设置抓推托架，所述抓推托架包括横架及设置在横架上的护栏架，所述护栏架上设置有滑轮，所述滑轮与垂直传动机构传动连接，并垂直传动电机使抓推托架沿升降立柱上下运动；本实用新型的有益效果是：升降立柱设置多组垂直传动电机，可以实现同时对多辆自行车的推送和升降存储
垂直传动升降立柱垂直传动机构传动连接电机自行车停车库本实用新型升降装置护栏架输送台滑轮横架存储垂直设置固定设置上下运动推送土地资源升降自行车节约

[发明专利]一种用于自行车/电动车停车库的升降装置-CN201711251604.3在审
发明人：胡彪;柳智洋;胡灵慧;包士毅;华婷婷;陈永贵;李进;柳雲恺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自行车/电动车停车库的升降装置，包括地面，所述地面上垂直设置升降立柱，所述升降立柱顶部设有顶板，所述顶板上固定设置一组垂直传动电机，所述垂直传动电机上传动连接设置垂直传动机构，所述垂直传动机构上传动连接设置抓推托架，所述抓推托架包括横架及设置在横架上的护栏架，所述护栏架上设置有滑轮，所述滑轮与垂直传动机构传动连接，并垂直传动电机使抓推托架沿升降立柱上下运动；本发明的有益效果是：升降立柱设置多组垂直传动电机，可以实现同时对多辆自行车
垂直传动升降立柱垂直传动机构电动车传动连接电机升降装置护栏架停车库自行车滑轮横架存储垂直设置固定设置上下运动推送土地资源升降节约

[实用新型]一种隔离开关-CN201220170315.7有效
发明人：李刚;周水斌;白申义;杨超;李卫东 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型的隔离开关，包括垂直传动杆，所述的垂直传动杆上安装有位移传感器，位移传感器与垂直传动杆之间传动连接，位移传感器套接在隔离开关的垂直传动杆上，或者通过联轴器连接在垂直传动杆上，与垂直传动杆同步旋转
一种隔离开关

[实用新型]垂直传动蚀刻机-CN201120328527.9有效
发明人：张云龙 -专利权人：天津市德中技术发展有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： C23F1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直传动蚀刻机，由安装在蚀刻机箱体内的药液喷洒装置及垂直传动装置构成，所述药液喷洒装置为：箱体底部间隔均布设有两列进液口，每个进液口连通一喷淋管，每个喷淋管上安装有数个喷嘴，两列喷淋管上的喷嘴相向设置，所述垂直传动装置包括夹具传动导轨、传动基座、传送链以及安装在传送链上的夹具，两喷淋管之间的上部安装夹具传动导轨；下部安装传动基座，该传动基座与夹具传动导轨竖直对应排列，在传动基座中制有传送方向与夹具传动导轨同向的传送链本实用新型在作业时，被加工材料前后两面接触药液的均匀度易控制，且不会有药液水滞现象，药液与被加工材料之间没有传动机构阻挡，可以取得更均匀有效的蚀刻效果。
垂直传动蚀刻

[实用新型]一种声纳收放装置和无人艇-CN202123023457.9有效
发明人：韩玮;刘如磊;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;陈卓;王千一;马向峰;郭晓晔;王伟;梁旭;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声呐收放装置以及设置有此装置的无人艇，该装置包括动力装置、垂直传动装置和角度调节装置；动力装置与垂直传动装置连接，并驱动垂直传动装置进行伸缩运动；角度调节装置用于安装声呐并与垂直传动装置连接，跟随垂直传动装置做同步移动，用以实现驱动安装在角度调节装置上的所述声呐移动。动力装置为整个声纳收放装置提供主要动力源，垂直传动装置连接与其连接，能够接受动力装置输出的动能，并将能量传输到角度调节装置，进而实现驱动垂直传动装置和角度调节装置的移动，使安装在角度调节装置上的声呐的移动
一种声纳装置无人

[实用新型]一种带有自锁保护及分合指示功能的垂直传动转换装置-CN200620043617.2无效
发明人：方龙华;秦岭 -专利权人：上海电力线路器材有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自锁保护及分合指示功能的垂直传动转换装置，其特征在于：所述传动壳体内纵向设有垂直传动轴，垂直传动轴靠近中部处设有静态扇齿轮，垂直传动轴靠近一端处设有凸轮，传动壳体一侧设有活动销，活动销与凸轮相接触，传动壳体的另一侧设有动态伞齿轮，动态伞齿轮的齿牙与静态伞齿轮的齿牙相啮合，静态扇齿轮下侧的垂直传动轴处套接有平面轴承，产品体积小巧，结构简单合理，采用垂直传动，操作轻巧方便，自锁保护保护装置本身具有开闭状态显示
一种带有保护分合指示功能垂直传动转换装置

[发明专利]一种轨道交通用齿轮箱垂直传动方法及垂直传动齿轮箱-CN201810328383.3在审
发明人：陈宇向;姜宇飞;刘领化;潘喻;夏从焱;周桂林 -专利权人：株洲九方装备驱动技术有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：一种轨道交通用齿轮箱垂直传动方法及垂直传动齿轮箱，将输入轴与输出轴垂直设置，采用二级传动的方式将输入轴的转动通过垂直传动传递给输出轴，第一级传动装置采用垂直传动的方式将输入轴的转动传递给中间轴，第二级传动装置采用平行传动的方式将中间轴的转动传递给输出轴本发明采用二级传动的方式，第一级传动装置采用垂直传动、第二级传动装置采用平行传动，整个齿轮箱体积小、结构紧凑，极大地节省了安装空间。二级传动使得传动比可在较大范围内调整、可靠性高。
垂直传动二级传动输出轴输入轴垂直传动齿轮箱第一级传动级传动装置轨道交通平行传动转动传递齿轮箱中间轴安装空间齿轮箱体垂直设置传动比转动传递

[实用新型]摄像头式采血管抓取系统-CN201520722727.0有效
发明人：朱伟;徐云波;汪瀚 -专利权人：上海创司杰医疗科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涉及采血管抓取系统技术领域的摄像头式采血管抓取系统，包括：机架；设置于机架上的水平驱动电机，水平驱动电机上设有第一水平传动轮，机架上设有第二水平传动轮，水平传动带绕设在第一水平传动轮和第二水平传动轮上；设置于机架上的垂直驱动电机，垂直驱动电机与水平传动带连接，垂直驱动电机上设有第一垂直传动轮，机架上设有第二垂直传动轮，垂直传动带绕设在第一垂直传动轮和第二垂直传动轮上；夹爪电机与垂直传动带连接，夹爪电机连接夹爪凸轮
摄像头式血管抓取系统

[实用新型]超声波探测式采血管抓取系统-CN201520721363.4有效
发明人：朱伟;汪瀚;孙建 -专利权人：上海创司杰医疗科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涉及采血管抓取系统技术领域的超声波探测式采血管抓取系统，包括：机架；设置于机架上的水平驱动电机和第二水平传动轮，水平驱动电机上设有第一水平传动轮，一水平传动带绕设在第一水平传动轮和第二水平传动轮上；设置于机架上的垂直驱动电机和第二垂直传动轮，垂直驱动电机与水平传动带连接，垂直驱动电机上设有第一垂直传动轮，垂直传动带绕设在第一垂直传动轮和第二垂直传动轮上；夹爪电机与垂直传动带连接，夹爪电机连接夹爪凸轮
超声波探测血管抓取系统

[发明专利]一种基于摄像仪的自清洗云台装置及自清洗方法-CN202210704212.2在审
发明人：窦涛;冯强;陈茂川;李云峰;马龙福;舒俊航;陈张宇;吴详 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像仪的自清洗云台装置，水平传动齿轮与固定座固定连接，水平传动齿轮与旋转轴传动连接，旋转腔与固定座通过旋转轴连接；水平传动电机带动旋转腔绕水平传动齿轮水平转动；垂直传动齿轮安装在旋转腔内并与垂直传动电机传动连接；摄像头旋转底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固定连接，垂直传动齿轮在垂直传动电机的驱动下，带动摄像头旋转底座和摄像仪镜面玻璃垂直转动，通过自清洁雨刷组件进行清洁。
一种基于摄像清洗装置方法

[发明专利]一种用于极低温环境的快速传送样品系统及方法-CN202111653199.4在审
发明人：王永超;郝镇齐;张磊 -专利权人：格物致寒（苏州）科学仪器有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于极低温环境的快速传送样品系统及方法，具体：第一步进电机带动样品管在垂直方向上移动；垂直传动杆的一端与第二步进电机连接，另一端与冷盘传动杆连接；冷盘传动杆水平设置在冷盘上，并与垂直传动杆相互垂直；样品管与垂直传动杆平行并均穿过冷盘，且与冷盘传动杆垂直；冷盘传动杆通过传动齿轮与样品管连接；传动齿轮固定在冷盘上；样品管上设置有样品管传动齿，并与传动齿轮啮合；第二步进电机带动垂直传动杆旋转，垂直传动杆带动冷盘传动杆旋转，冷盘传动杆带动传动齿轮转动，使样品管能够在垂直方向上移动。
一种用于低温环境快速传送样品系统方法

[发明专利]电动扳手方向转换器-CN201010259956.5无效
发明人：耿伟;耿洁宇;杨巍;雷明;程魁杰 -专利权人：河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2010-08-23 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：电动扳手方向转换器，包括夹角呈90度的水平传动杆和垂直传动杆，水平传动杆和垂直传动杆通过设置的一对伞齿轮传动连接，水平传动杆外端设有扳手接头，垂直传动杆的外端设有套筒接头；还包括外壳，水平传动杆和垂直传动杆与外壳连接处均设置轴承
电动扳手方向转换器

[发明专利]摄像机-CN202210594729.0在审
发明人：卜雪钢;陆凌峰;于学海;李杨;颜财盛 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：腔体内对称地设置有第一水平传动组件和第二水平传动组件，在第一水平传动组件和第二水平传动组件的水平传动力下，第一镜头组件和第二镜头组件可相对T型机身以平行于垂直部的轴线水平转动。第一镜头组件壳体内共腔地设置有第一镜头组件和第一垂直传动组件。第二镜头组件壳体内共腔地设置有第二镜头组件和第二垂直传动组件。在第一垂直传动组件的垂直传动力下，第一镜头组件可相对第一镜头组件壳体和T型机身俯仰运动。在第二垂直传动组件生成的垂直传动力下，第二镜头组件可相对第二镜头组件壳体和T型机身俯仰运动。
摄像机

[实用新型]一种机器人第二臂的驱动关节-CN201220596288.X有效
发明人：陈文;郑邮生;郑永新 -专利权人：陈文
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型一种机器人第二臂的驱动关节，它包括支撑臂（1）、电机（2）、垂直传动装置和第二机械臂（3），第二机械臂（3）通过转轴（4）设置在支撑臂（1）的一端的安装槽（5）内，电机（2）的输出轴通过垂直传动装置与转轴（4）为垂直传动，电机（2）通过垂直传动装置带动转轴（4）转动，转轴（4）带动第二机械臂（3）在安装槽（5）内绕转轴（4）转动。
一种机器人第二驱动关节

[实用新型]一种基于摄像仪的自清洗云台装置-CN202221554298.7有效
发明人：窦涛;冯强;陈茂川;李云峰;马龙福;舒俊航;陈张宇;吴详 -专利权人：四川航天电液控制有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摄像仪的自清洗云台装置，水平传动齿轮与固定座固定连接，水平传动齿轮与旋转轴传动连接，旋转腔与固定座通过旋转轴连接；水平传动电机带动旋转腔绕水平传动齿轮水平转动；垂直传动齿轮安装在旋转腔内并与垂直传动电机传动连接；摄像头旋转底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固定连接，垂直传动齿轮在垂直传动电机的驱动下，带动摄像头旋转底座和摄像仪镜面玻璃垂直转动，通过自清洁雨刷组件进行清洁。
一种基于摄像清洗装置

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