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- [发明专利]内容切分式的场景仿真测试方法及装置-CN202310824226.2在审
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刘法旺
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工业和信息化部装备工业发展中心
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2023-07-06
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2023-10-13
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G06F30/20
- 本发明公开了一种内容切分式的场景仿真测试方法及装置,本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,其中包括:对满足用户仿真测试需求的具体场景对应的场景剧本文件进行切分,得到至少两个切分场景文件;将至少两个切分场景文件中的第一切分场景文件发送给第一引擎端进行仿真运算;接收第一引擎端反馈的仿真运算结束时的第一运行状态参数;根据第一运行状态参数,更新第二切分场景文件的初始运行条件;将第二切分场景文件及其对应的初始运行条件发送给第二引擎端进行仿真运算;重复切分场景文件的分发过程,直至将最后一个切分场景文件及其对应的初始运行条件发送给最后一个引擎端进行仿真运算,完成仿真测试。本申请能够避免泄露场景提供方的场景数据。
- 内容切分场景仿真测试方法装置
- [发明专利]基于场景的仿真测试方法及装置-CN202310701897.X在审
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刘法旺
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工业和信息化部装备工业发展中心
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2023-06-14
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2023-09-05
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G06F11/34
- 本发明公开了一种基于场景的仿真测试方法及装置,本发明涉及无人驾驶仿真技术领域,其中包括:从自动驾驶系统的场景库中抓取逻辑场景组成测试场景集;若所述测试场景集中逻辑场景泛化后的具体场景为新场景,则利用预设存算资源预测模型预测所述具体场景测评时对应的存算资源占用需求,其中,所述预设存算资源预测模型对应的训练样本集包括不同具体场景使用仿真测试工具运行在预设软硬件环境中的存算资源情况;根据所述逻辑场景泛化后的具体场景对应的存算资源占用需求,动态部署本次测试任务的虚拟机和容器,并分配相应的存算资源;基于部署的虚拟机和容器,以及分配的存算资源,进行场景仿真测试。通过应用本申请的技术方案,能够解决系统统一集成和部署困难的问题。
- 基于场景仿真测试方法装置
- [发明专利]模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置-CN202211109389.4有效
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刘法旺
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工业和信息化部装备工业发展中心
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2022-09-13
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2023-07-28
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G05B17/02
- 本发明公开了一种模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置,本发明涉及无人驾驶仿真技术领域,其中包括:获取无人驾驶车辆在开放道路场景下的测试结果数据;基于所述测试结果数据中的各个车辆参数值,判定所述开放道路场景是否为边缘场景;若所述开放道路场景为边缘场景,则将所述边缘场景与模拟仿真场景库中的各个模拟仿真场景进行地理位置匹配,根据匹配结果判定所述模拟仿真场景库中是否存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景;若不存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景,则构建所述边缘场景对应的模拟仿真场景,并将构建的所述模拟仿真场景添加至所述模拟仿真场景库中。通过应用本申请的技术方案,能够提高模拟仿真场景库对于边缘场景的覆盖度。
- 模拟仿真场景边缘补充方法装置
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