专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运算与触发分离式的场景仿真测试方法及装置-CN202310823978.7在审
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2023-07-06 - 2023-10-13 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种运算与触发分离式的场景仿真测试方法及装置,本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,其中包括:获取满足用户仿真测试需求的具体场景;删除所述具体场景的场景剧本文件中的触发条件,并将条件删除后的场景剧本文件发送给引擎端进行运算,其中,所述场景剧本文件中包括事件及其对应的触发条件和触发动作;接收所述引擎端在运算过程中反馈的运行状态参数;基于所述运行状态参数,判定所述场景剧本文件中涉及的事件是否满足相应的触发条件,并将判定结果反馈给所述引擎端,其中,所述引擎端用于若根据所述判定结果确定所述事件满足相应的触发条件,则执行所述事件对应的触发动作,以完成仿真测试。本申请能够避免泄露场景提供方的场景数据。
  • 运算触发分离场景仿真测试方法装置
  • [发明专利]内容切分式的场景仿真测试方法及装置-CN202310824226.2在审
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2023-07-06 - 2023-10-13 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种内容切分式的场景仿真测试方法及装置,本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,其中包括:对满足用户仿真测试需求的具体场景对应的场景剧本文件进行切分,得到至少两个切分场景文件;将至少两个切分场景文件中的第一切分场景文件发送给第一引擎端进行仿真运算;接收第一引擎端反馈的仿真运算结束时的第一运行状态参数;根据第一运行状态参数,更新第二切分场景文件的初始运行条件;将第二切分场景文件及其对应的初始运行条件发送给第二引擎端进行仿真运算;重复切分场景文件的分发过程,直至将最后一个切分场景文件及其对应的初始运行条件发送给最后一个引擎端进行仿真运算,完成仿真测试。本申请能够避免泄露场景提供方的场景数据。
  • 内容切分场景仿真测试方法装置
  • [发明专利]仿真测试结果的有效性评估方法及装置-CN202211109426.1在审
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2022-09-13 - 2023-09-19 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种仿真测试结果的有效性评估方法及装置,本发明涉及无人驾驶仿真技术领域,其中包括:将无人驾驶车辆的封闭道路场景与模拟仿真场景库中的各个模拟仿真场景进行地理位置匹配,根据匹配结果确定所述封闭道路场景对应的模拟仿真场景;根据所述无人驾驶车辆在所述封闭道路场景下的封闭测试结果和在所述模拟仿真场景下的仿真测试结果,计算所述仿真测试结果中各个车辆参数值与所述封闭测试结果中各个车辆参数值之间的差异程度;根据所述差异程度,以及所述无人驾驶车辆的历史测试结果之间的历史差异程度,评估所述仿真测试结果的有效性。通过应用本申请的技术方案,能够评估无人驾驶车辆仿真测试结果的有效性。
  • 仿真测试结果有效性评估方法装置
  • [发明专利]一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法-CN202211191151.0在审
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2022-09-28 - 2023-09-19 - G06F30/20
  • 本发明公开一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法,涉及无人驾驶技术领域,包括:根据场景集信息选择场景集,并进入场景集选择测试场景;通过引擎信息选择测试引擎;提供车辆信息,根据测试场景、测试引擎对车辆进行测试,得到测试结果;根据测试结果生成测试报告,采用区块链技术保存测试报告。本发明建立的面向智能网联车辆的多场景集多引擎方针服务平台,既可以方便生态合作方进行仿真测试,也可以便于监管部门进行仿真过程‑结果的存证以及监管,且测试运行可以根据用户需求灵活选择在用户端或者平台端进行,在用户端执行时,可以有效降低用户对于算法泄漏的顾虑;在平台端执行时,测试结果可以自动存证,有利于降低用户端算力要求并提高平台运行效率。
  • 一种场景引擎仿真平台及其测试管理方法
  • [发明专利]基于场景的仿真测试方法及装置-CN202310701897.X在审
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2023-06-14 - 2023-09-05 - G06F11/34
  • 本发明公开了一种基于场景的仿真测试方法及装置,本发明涉及无人驾驶仿真技术领域,其中包括:从自动驾驶系统的场景库中抓取逻辑场景组成测试场景集;若所述测试场景集中逻辑场景泛化后的具体场景为新场景,则利用预设存算资源预测模型预测所述具体场景测评时对应的存算资源占用需求,其中,所述预设存算资源预测模型对应的训练样本集包括不同具体场景使用仿真测试工具运行在预设软硬件环境中的存算资源情况;根据所述逻辑场景泛化后的具体场景对应的存算资源占用需求,动态部署本次测试任务的虚拟机和容器,并分配相应的存算资源;基于部署的虚拟机和容器,以及分配的存算资源,进行场景仿真测试。通过应用本申请的技术方案,能够解决系统统一集成和部署困难的问题。
  • 基于场景仿真测试方法装置
  • [发明专利]一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台-CN202310572213.0有效
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2023-05-22 - 2023-08-01 - G06F30/20
  • 本发明公开一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台,该平台中模拟仿真测试服务模块接收自动驾驶模拟仿真测试请求,筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎,对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据,根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案,触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约,当签约完成后,将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端,接收部署成功信息,通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。应用本发明的方案,提高了各方数字资产的安全性。
  • 一种场景引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台
  • [发明专利]模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置-CN202211109389.4有效
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2022-09-13 - 2023-07-28 - G05B17/02
  • 本发明公开了一种模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置,本发明涉及无人驾驶仿真技术领域,其中包括:获取无人驾驶车辆在开放道路场景下的测试结果数据;基于所述测试结果数据中的各个车辆参数值,判定所述开放道路场景是否为边缘场景;若所述开放道路场景为边缘场景,则将所述边缘场景与模拟仿真场景库中的各个模拟仿真场景进行地理位置匹配,根据匹配结果判定所述模拟仿真场景库中是否存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景;若不存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景,则构建所述边缘场景对应的模拟仿真场景,并将构建的所述模拟仿真场景添加至所述模拟仿真场景库中。通过应用本申请的技术方案,能够提高模拟仿真场景库对于边缘场景的覆盖度。
  • 模拟仿真场景边缘补充方法装置
  • [发明专利]测试场景的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110981375.0有效
  • 何丰;彭思阳;刘法旺;胡艳玲;谭哲 - 北京赛目科技有限公司
  • 2021-08-25 - 2023-06-27 - G06F11/36
  • 本申请提供了一种测试场景的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:根据预先计算出的每个标准场景对应的标准参数集合与场景标签之间的映射关系,确定出至少一个标准场景聚簇;计算出获取的每个候选场景与各个标准场景聚簇之间的距离;将候选场景中与每个标准场景聚簇之间的距离均大于该标准场景对应的预设距离阈值的候选场景,确定为目标测试场景。本申请中,通过从候选场景中确定出不在标准场景聚簇内的信息的测试场景,可以不只在标准场景附近取值获取与标准场景同类型的测试场景,丰富确定自动驾驶算法优缺点的场景类型,可以全面地对自动驾驶算法进行仿真测试,保证后续对待测试自动驾驶算法进行测试全面性以及准确性。
  • 测试场景确定方法装置电子设备可读存储介质
  • [发明专利]一种自动驾驶车辆道路测试的场景分类方法及装置-CN201911298442.8有效
  • 王荣;宋娟;薛晓卿;朱钧宇;刘法旺 - 赛迪检测认证中心有限公司
  • 2019-12-13 - 2023-04-07 - G06V10/764
  • 本公开提供一种自动驾驶车辆道路测试的场景分类方法及装置。所述方法包括:确定一个或多个预先创建的道路场景及道路场景的场景组成要素,将所述场景组成要素划分为第一组成要素和第二组成要素;根据所述第一组成要素包含的信息量以及各个场景组成要素对应的预设分值,计算得到第一分值;在车辆的真实场景测试或者模拟场景测试中,获取第二组成要素中由各个场景组成要素本身及各个场景组成要素之间所产生的测试信息,并将所述测试信息输入到预定的模型结构中得到第二分值;根据所述第一分值及第二分值计算得到第三分值,以便基于第三分值实现道路场景的分类。本发明实现了划分不同类别道路场景的复杂度,提高了自动驾驶车辆的测试效率及测评效果。
  • 一种自动驾驶车辆道路测试场景分类方法装置
  • [发明专利]用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置-CN202211402067.9在审
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2022-11-09 - 2023-01-10 - G06F30/20
  • 本发明公开一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置,方案包括:获取用于对智能网联汽车进行测试的驾驶场景原始数据,驾驶场景原始数据的数据来源包括直接驾驶数据和间接驾驶数据;对直接驾驶数据和间接驾驶数据中的场景要素进行提取,得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景;其中,设计运行条件要素包括目标物、驾乘人员状态信息和主车状态信息,行为要素包括主车初始状态信息、主车预期动作信息和目标物动作信息;对功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景,对逻辑场景进行有效性验证以去除无效的逻辑场景,得到更新后的逻辑场景;基于更新后的逻辑场景构建用于对智能网联汽车进行测试的场景库。
  • 用于智能汽车进行测试场景构建方法装置
  • [发明专利]基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法-CN202211132520.9在审
  • 刘法旺 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2022-09-17 - 2023-01-03 - G06F21/62
  • 本发明公开了一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法,本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,应用于协作方,其中包括:确定安全计算函数,并构建所述安全计算函数对应的混淆电路;根据混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据,构建预设混淆值映射表;根据预设混淆值映射表,确定协作方的真实输入数据对应的第一混淆值;将第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方,其中,所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值,并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中,确定并共享真实输出数据。通过应用本申请的技术方案,能够保证自动驾驶模拟仿真过程中协作方的数据安全。
  • 基于自动驾驶模拟仿真业务场景安全协同计算方法
  • [发明专利]E-VIN申请、校验方法及系统-CN202210911378.1在审
  • 刘法旺;李国俊;李富强;李京泰 - 工业和信息化部装备工业发展中心
  • 2022-07-30 - 2022-11-01 - H04W4/40
  • 本发明提供了一种E‑VIN申请、校验方法及系统。该申请方法包括:申请机构使用VIN向E‑VIN服务申请E‑VIN;若有效则查询VIN码是否存在对应的E‑VIN,若存在E‑VIN则根据DID规范解析获取申请机构;若不存在,E‑VIN服务将申请机构申请的VIN码增添拼接不重复随机数,并生成不可逆向hash值,根据DID规范生成E‑VIN,将基于E‑VIN的DID关键字和DIDDocument写入区块链;响应E‑VIN。该校验方法包括:向区块链发起申请查询E‑VIN,并在区块链中记录查询过程;判断是否存在E‑VIN,解析DIDDocument判断E‑VIN是否可用。
  • vin申请校验方法系统

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