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[发明专利]室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质-CN201710854140.9有效
发明人：卢志泳;贾海禄 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：其所述方法包括：获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中各采集点的地理坐标。
室内位置数据采集方法装置计算机设备可读介质

[发明专利]一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备-CN201811196778.9有效
发明人：韩留生;周成虎;杨骥;李勇;杨传训;张晨;赵倩;王树详 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备，包括：获取待分析区域的多幅连续的多光谱影像、以及与多光谱影像对应的多幅连续的RGB影像；其中，每幅RGB影像包含待分析区域对应的地理坐标；根据RGB影像，确定两幅或多幅相邻间的多光谱影像的重叠区域；根据重叠区域，确定重叠区域的拼接图像；根据RGB影像中的地理坐标，确定拼接的起始坐标和结束坐标；根据拼接的起始坐标和结束坐标，确定拼接范围；根据重叠区域的拼接图像和拼接范围通过带有地理坐标的RGB影像来确定多光谱影像的重叠区域和拼接范围，可对各类型地物图像均进行拼接，而且以量化的地理坐标进行拼接，提高了拼接的准确性和便捷性。
一种图像拼接方法装置储存介质设备

[发明专利]dwg数据的地理坐标转换方法和装置、计算机设备及介质-CN202211199318.8在审
发明人：张克飞;石奇峰;殷浩越 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种dwg数据的地理坐标转换方法和装置、计算机设备及介质，其中一实施例的dwg数据的地理坐标转换方法，包括：获取dwg数据，所述dwg数据中的点具有直角坐标系中的坐标；在dwg数据中获取基准点并获取所述基准点在地理空间坐标系中的坐标；根据所述dwg文件中其它点与所述基准点间的位置关系、以及单位经度和单位纬度间的关系，计算所述dwg数据中所述其它点在地理空间系中的坐标，以完成转换。本申请提供的地理坐标转换方法通过在基准点基础上利用单位经度和单位纬度间的关系完成转换，提高了数据转换的准确性。
dwg 数据地理坐标转换方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种特定区域的计费方法和系统-CN201110214294.4无效
发明人：丁鹏 -专利权人：华为软件技术有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所述方法包括：根据用户选择的特定区域的地理位置，计算所述特定区域的形状对应的几何参量；获取用户当前所在蜂窝小区的中心位置地理坐标(Pα，Pβ)和所述特定区域的中心位置地理坐标(Oα，Oβ)；由所述几何参量、所述用户当前所在蜂窝小区的中心位置地理坐标(Pα，Pβ)和所述特定区域的中心位置地理坐标(Oα，Oβ)判断所述用户是否位于所述特定区域内，若是，则采用特殊计费方案对所述用户进行计费。
一种特定区域计费方法系统

[发明专利]一种输出通知的方法及设备-CN201680025635.4有效
发明人：高光远;郜文美;李君龙;王俊雷 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：方法包括：在一个地理围栏被设定后，获取便携式电子设备的地理坐标a1和移动速度v1；在地理坐标a1位于半径为r1的地理围栏外，且移动速度v1大于预设阈值时，将地理围栏的半径由r1调整为r2，r2r1；获取便携式电子设备的地理坐标a2和移动速度v2；在地理坐标a2位于半径为r2的地理围栏内时，输出通知。
一种输出通知方法设备

[发明专利]用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法-CN201310429674.9有效
发明人：孙作雷;张波;曾连荪;黄平平;朱大奇 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法，包含：引入虚拟坐标系；求取当前时刻机器人在以卫星导航接收机天线为原点的局部地理坐标系的坐标，机器人在地心地固坐标系的大地坐标，环境特征点以c点为中心的局部地理坐标系的坐标，环境特征点在地心地固坐标系的大地坐标；求取当前时刻机器人在上一时刻c坐标系的坐标，机器人在上一时刻以c点为原点的局部地理坐标系的坐标，机器人的经度、纬度、高度；求取环境特征点在当前时刻以c点为中心的局部地理坐标系的坐标；求取当前时刻环境特征点在地心地固坐标系的大地坐标。本发明引入虚拟坐标系，等效卫星导航接收机天线中心点与传感器坐标系中心点为一点，节省人力、时间成本。
用于移动机器人定位环境绝对坐标获取方法

[发明专利]用于监测泄漏气体扩散浓度的方法及装置-CN201510456988.7有效
发明人：黄亦谦 -专利权人：北京千安哲信息技术有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：该方法包括采集泄漏源和地理区域上与监测点对应的位置点在地理坐标系中的坐标，以及泄漏源的泄漏强度；根据泄漏源和与监测点对应的位置点在地理坐标系中的坐标、以及地理区域的平均风向角，确定泄漏源和监测点在笛卡尔坐标系中的坐标；根据泄漏源在地理坐标系中的坐标、地理区域的气象参数、监测时间、以及监测点在笛卡尔坐标系中的坐标，确定监测点处的实际扩散系数；根据监测点处的实际扩散系数、泄漏源在笛卡尔坐标系中的坐标、监测点在笛卡尔坐标系中的坐标和泄漏强度
用于监测泄漏气体扩散浓度方法装置

[发明专利]一种掘进机车体及其截割滚筒的定位方法及定位系统-CN202010596808.6有效
发明人：刘飞香;程永亮;赵松华;秦念稳;李建华;肖正航;陈晓伟;李兆阳;张宏;王营松 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机车体及其截割滚筒的定位方法，包括：计算全站仪坐标系B转换为地理坐标系D的转换系数T（地到站）；计算台车在地理坐标系D下的坐标（X车、绕Y轴旋转的角度为β车，并计算台车绕Z轴旋转的角度γ车；计算获得截割滚筒的伸缩坐标与俯仰坐标在地理坐标系D下的坐标。本发明提供的方法可以得到台车在地理坐标系下的坐标以及绕X轴的旋转角度α车、绕Y轴旋转的角度为β车，绕Z轴旋转的角度γ车，以实现台车的精准定位；并可以获得截割滚筒在地理坐标系下的位姿，实现自动掘进。
一种掘进机车体及其滚筒定位方法系统

[发明专利]实时街景导航方法及设备-CN201010576087.9有效
发明人：王庚 -专利权人：北京腾瑞万里科技有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括：向网络侧设备发送包括终端当前位置的地理坐标和目的位置信息的导航路线获取请求后，接收网络侧生成的导航路线信息；终端当前位置的地理坐标通过终端在当前位置接收到的GPS信息确定；根据终端当前位置的地理坐标以及传感器监测到的终端的水平角度和垂直角度，将导航路线信息中各导航点的地理坐标转换成在显示屏上的像素坐标，并在终端显示屏上显示转换后的导航路线信息；在行驶过程中终端的采集装置实时采集所处位置的实时街景并在显示屏上显示，在导航路线信息的各导航点中，实时确定与接收到的GPS信息中地理坐标相匹配的当前导航点，并在显示屏上显示的导航路线中显示当前导航点。
实时街景导航方法设备

[发明专利]一种基于多旋翼无人机协同的无源目标实时定位方法-CN202011106047.8在审
发明人：符文星;张通;陈康;常晓飞;张晓峰;许涛;付斌 -专利权人：西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多旋翼无人机协同的无源目标实时定位方法，多架无人机在规定的轨迹上飞行，采用挂载的相机对地面目标进行协同拍摄；通过SFM算法对图像场景进行三维数字化，生成世界坐标系下的3D点云，建立每个3D点云的地理坐标与观测图像中特征点像素坐标的对应关系；选取目标点附近的特征点，组成参考点集；通过建立参考点所对应地理坐标与像素坐标之间的单应关系，定位图像中目标的地理坐标。本发明通过多架位于不同位置的旋翼无人机之间的协同工作，结合图像处理及多视图几何的处理方法，实现了对共同视野内同一目标进行实时地理坐标的无源定位。
一种基于多旋翼无人机协同无源目标实时定位方法

[发明专利]车道识别方法及装置-CN201710216703.1在审
发明人：刘均;叶晓明 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道识别方法，该方法包括获取车辆当前的地理坐标，并获取预设基准车道线上的若干个点的地理坐标，其中，基准车道线为所述车辆所在公路的车道线中的任意一条；根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离
车道识别方法装置

[发明专利]特征地图的建立方法、装置、采集设备和存储介质-CN201810712829.2在审
发明人：李杨;刘效飞;万超;白军明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：其中建立方法包括：获取采集设备所采集到的图像；对图像中的特征进行识别与提取，得到图像中的目标特征；获取采集设备的地理坐标，并根据采集设备的地理坐标计算目标特征的地理坐标；以及根据目标特征和目标特征的地理坐标
地理坐标特征地图采集设备目标特征定位功能图像存储介质道路环境计算目标硬件成本自动驾驶采集场景应用

[发明专利]用于标识和传送位置的方法和装置-CN201910150081.6有效
发明人：莫汉·迦尼萨林加姆;克里斯多夫·谢尔德里克;杰克·韦利·科恩 -专利权人：三词有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种生成位置标识符的方法，包括：获取一位置的地理坐标；将该地理坐标转换为单个唯一值n；将单个唯一值n转换为包括多个值的唯一组；将该多个值转换为数量相同的对应词；以及将该多个词提供为位置标识，以及一种识别位置的方法，包括：获取一位置的位置标识符，其中，该位置标识符包括多个词；将该多个词转换为包括相同数量的对应值的唯一组；将包括多个值的唯一组转换为单个唯一值n；将单个唯一值n转换为地理坐标；以及输出该地理坐标。
用于标识传送位置方法装置

[发明专利]用于标识和传送位置的方法和设备-CN201480022349.3有效
发明人：莫汉·迦尼萨林加姆;克里斯多夫·谢尔德里克;杰克·韦利·科恩 -专利权人：三词有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种生成位置标识符的方法，包括：获取一位置的地理坐标；将该地理坐标转换为单个唯一值n；将单个唯一值n转换为包括多个值的唯一组；将该多个值转换为数量相同的对应词；以及将该多个词提供为位置标识，以及一种识别位置的方法，包括：获取一位置的位置标识符，其中，该位置标识符包括多个词；将该多个词转换为包括相同数量的对应值的唯一组；将包括多个值的唯一组转换为单个唯一值n；将单个唯一值n转换为地理坐标；以及输出该地理坐标。
用于标识传送位置方法装置

[发明专利]一种基于遥感图像的电网分布情况绘制方法及系统-CN202210846774.0在审
发明人：周兴梅;周仿荣;文刚;马御棠;耿浩;王国芳;曹俊;潘浩 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遥感图像的电网分布情况绘制方法及系统，该方法包括：采集待绘制区域内的地理遥感图像；获取电力节点的地理坐标信息；根据所述地理坐标信息，从所述地理遥感图像中提取识别所述电力节点；根据识别后的地理遥感图像，绘制所述地理遥感图像中的电网分布情况。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够根据电力节点的地理坐标信息，在地理遥感图像中提取出电力节点，绘制出带有真实背景的电网分布情况，对电网结构的呈现能力较强，能够为输电线路的规划、设计、运维和改造提供科学依据
一种基于遥感图像电网分布情况绘制方法系统

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