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[发明专利]变形多轮式全地形机器人行走机构-CN201710796369.1有效
发明人：张小军;黎泉;王宇丽;刘科明;贾广攀;周道景;周杨盛;吴广福 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。
变形轮式地形机器人行走机构

[实用新型]棉杆联合收获机-CN201120067655.2无效
发明人：周传柏 -专利权人：周传柏
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：与现有技术相比，本实用新型棉杆联合收获机具有结构简单，布局合理，作业速度快，故障率低，越野性能强，对田间地形要求低，实用范围广的特点。收集装置不依靠地面地形收集棉杆，漏土输送升降装置提升高度大，具有捡拾干净，作业速度高，通过性能好，对田型地形要求低的特点，因而具有很高的推广价值，特别是长江流域。
联合收获

[发明专利]一种火星薄壳地形模拟实施方法-CN202110928396.6有效
发明人：党兆龙;陈百超;陶灼;邹猛;宋家锋;金敬福;齐迎春;贺连彬 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，原料为模拟火星壤，模拟火星壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
一种火星地形模拟实施方法

[发明专利]基于改进遗传算法的多路径地形匹配方法-CN202210150338.X在审
发明人：张涛;张驰;张佳宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于改进遗传算法的多路径地形匹配方法，利用惯性导航系统指示的初始航迹位置与多波束测深系统的测深数据，结合先验水下地形图，确定载体在地形图上的绝对位置。结合多波束测深数据特点，选择多条水深序列进行匹配，提高相似地形处的匹配定位精度。本发明在初始位置误差较大的情况下仍能成功实现匹配定位，并且在地形相似处有较高的定位精度。
基于改进遗传算法路径地形匹配方法

[发明专利]一种适用于分布式星载SAR系统的地形反演方法-CN202210707559.2在审
发明人：李元昊;张一然;胡程;陈志扬 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于分布式星载SAR系统的地形反演方法，该方法可以融合低分辨率的地形信息和分布式星载SAR系统得到的高分辨率干涉图，使用粒子滤波的方法对地形进行反演，进而得到高分辨率较高精度的地形反演结果针对分布式星载SAR高时空采样率的特点，提出了粒子滤波思想框架下空时联合处理的全向融合滤波方法，仿真结果表明此方法可以在各种失相关严重、大气噪声非平稳的情况下有效提高反演地形分辨率和精度。
一种适用于分布式 sar 系统地形反演方法

[发明专利]一种火星表面非结构型地形识别方法-CN202211443942.8在审
发明人：杨博;于贺;刘超凡;魏翔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星表面非结构型地形识别方法，属于图像识别领域，具体为首先，在火星表面非结构型地形的历史Mars32k数据集中提取训练集图像，并利用LBP算法得到各图像无模糊情况下的LBP特征编码；然后接着，利用LBP特征编码和图像熵的特征向量合并成火星表面非结构型地形的特征向量S；最后，使用支持向量机SVM对特征向量S进行特征分类训练，将训练好的SVM分类器用于测试集验证，即可完成每张图像对应的非结构地形识别结果本发明解决了火星表面非结构型地形的识别问题，相比现有的识别算法，具有特征维数小，识别率高的特点。
一种火星表面结构地形识别方法

[发明专利]一种结合卫星云图与数值评估的降水预报方法及系统-CN202210407931.8有效
发明人：魏超时 -专利权人：中国民用航空华东地区空中交通管理局
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合卫星云图与数值评估的降水预报方法及系统，包括卫星监测模块、水文气象数据库模块、地形监测模块和航班预测调节模块，所述卫星监测模块用于实时监测地区的气象情况并对其进行遥感成像，所述水文气象数据库模块用于根据地区历史水文气象情况做推算预测，补偿加强图像准确度，所述地形监测模块之间用于分析地区地形降水量影响，所述航班预测调节模块用于根据降水情况对飞机影响动态调节飞机起落时间，所述卫星监测模块与水文气象数据库模块之间电连接，所述卫星监测模块与地形监测模块之间电连接，所述水文气象数据库模块与地形监测模块之间电连接，本发明，具有降水预测准确和实用性强的特点。
一种结合卫星云图数值评估降水预报方法系统

[实用新型]一种灌区一体化测控装置-CN202221254202.5有效
发明人：朱亦平;姜晓溢;戴陈浩;滕娴 -专利权人：浙江河海中控信息科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌区一体化测控装置，包括灌区地形和电动闸门，灌区地形的侧壁表面开设有闸口，电动闸门的下端安装于闸口的表面，灌区地形的表面安装有检测装置，检测装置包括水深探测仪，检测装置通过水深探测仪对灌区的水位深度进行超声波探测，灌区地形的上表面固定连接有检测杆，检测杆的上端表面安装有电控箱，电控箱的侧壁表面固定连接有电动推杆。通过设置在灌区地形安装检测装置，利用检测装置中的水深探测仪对水位深度进行检测，并通过电动推杆带动水深探测仪向水域表面进行伸展，进而对水域的多个点位进行测量，并根据测量结构对电动闸门的开启进行控制，从而使得具有便于提高灌区水位检测结果准确性的特点
一种灌区一体化测控装置

[发明专利]一种基于BIM+GIS的风景园林总图场地优化设计的系统及方法-CN202010760210.6在审
发明人：邓斌;王雪松;宗民;董磊;马园;李雪娇;王星凯;姚舜禹 -专利权人：中邦山水规划设计有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：所述方法包括依据原始地形曲面模型进行园林的空间布局，确定控制点标高；根据园林竖向设计要求为等高线进行高程参数化赋值；对初步的竖向设计地形模型进行评估和优化设计；依据布局对优化后的竖向设计地形模型进行高程调整及专业曲面设计，形成设计地形曲面模型。本发明基于BIM的三维模型特点实现了复杂项目强大的信息整合及专业间协调的优化，明显提高了工作效率。
一种基于 bim gis 风景园林总图场地优化设计系统方法

[发明专利]阴影渲染方法、游戏文件打包方法及相应装置-CN202111433293.9在审
发明人：王煜东 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种阴影渲染方法、游戏文件打包方法及相应装置，其中，阴影渲染方法包括：确定游戏内时间所对应的目标时段，从游戏文件获取游戏场景中位于相机的第一视野范围内的每个目标地形块对应的视频数据；从视频数据中提取对应于目标时段的视频帧，得到目标地形块在目标时段的阴影高度图；从目标时段的阴影高度图上采样每个待渲染地形点对应的采样值，并根据采样值渲染待渲染地形点的阴影。本公开利用阴影随时间变化的特点，通过视频压缩编码技术对阴影高度图进行视频压缩编码，能够得到较高的压缩比，极大降低数据量。
阴影渲染方法游戏文件打包相应装置

[发明专利]一种基于综合视景的飞行引导方法-CN202310047871.8在审
发明人：齐小谦;刘文展;谷沛尚;谷金波;冯士妥;王炳翮;司召峰;于健;张睿 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法首先使用直升机的多源探测图像、姿态数据与地景数据进行匹配生成三维地理环境，结合直升机航迹点、飞行航线进行实时解算，提取综合视景范围并进行信息仿真，然后对地形数据库和多源航电数据进行综合处理，生成地形和障碍物告警提示并叠加在视景中显示，在近地、着陆阶段，通过识别近距离地形障碍等威胁和远距离地形冲突，提供清晰且易于理解的视景图像输出与可靠的飞行指示信息。该方法具有计算效率高、通用性强、易于实现的特点。
一种基于综合飞行引导方法

[实用新型]地形学通视情况判定尺-CN200720016772.X无效
发明人：王奇;杨春明;赵晓磊;王柏松;金忠民 -专利权人：王奇;杨春明;赵晓磊
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：地形学通视情况判定尺，是地形学识图训练中判定通视情况的量读工具。它包括主尺(4)、观察点高度尺(5)、遮蔽点高度尺(1)和展望尺(2)。本实用新型的进步及创新点在于解决了在地形图上不用图解而直接用量读工具就能判定通视的问题，克服了传统方法中判定过程繁琐、效率低、地形图损耗大的缺点。具有设计合理、结构简单、判定精确等特点。
地形学情况判定

[发明专利]起伏地面上遥感分布图像的计算机虚拟-CN200710038699.0无效
发明人：李先华;师彪 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本方法是：首先，在地理信息系统的支持下，虚拟不同的太阳位置参数和利用数字地形图以及数字地形图上各点的地理坐标，由计算机逐点计算数字地形图上各点的虚拟太阳直射光地形照射系数，最后将获得的各点虚拟太阳直射光地形照射系数转化为虚拟太阳直射光分布图，所述的太阳位置参数是指太阳的高度角和方位角；所述的数字地形图是指卫片遥测数字地形图配准的数字地面模型；所述的各点的地理坐标是指数字地形图上各点相应的经纬度。建立卫星遥感信息与地形、太阳直射光和天空散射光之间定量关系的数理模型；继之解析卫星遥感数字图像：生成太阳直射光遥感图像和天空散射光遥感图像、分别进行地形变换，消除起伏地形上的辐射差异以及这种差异对卫星遥感数字图像的影响本发明具有定量、直观、可视地反映了虚拟太阳直射光照度在自然地表的相对分布的特点。
起伏地面上遥感分布图像计算机虚拟

[发明专利]模糊转化器-CN200910202891.8无效
发明人：冯石文 -专利权人：冯石文
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：模糊转化器预先将采集的各种信息，如声波，地形图，病症状检查项目，人像，……，通过信息输入器，输入信息编码器处理，如声波中的A/D数模转换，形成数字化，又如按原始信息的特征点处理，按其分类特点进行编码，形成信息编码组运用时随机采集样本，如声波，地形图，病症状检查项目，人像，……，通过信息输入器，输入信息编码器处理，如声波中的A/D数模转换，形成数字化，又如按原始信息的特点处理，按其分类特点进行编码，形成信息编码组，
模糊转化

[发明专利]一种基于导航定位信息的移动自组网的路由方法-CN201110065636.0无效
发明人：杜克明;李斌;许仕龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H04W40/20 文献下载
摘要：本发明中GPS RF模块与GPS基带模块接收导航定位信息进行定位，移动节点根据定位信息及周围地形信息特点，动态调整智能天线发射接收的方向和功率，可能全向，也可能半向、或者部分方向进行发射接收，自组网路由模块采用自组网定位辅助动态路由算法进行路由发现本发明具有路由建立时间短，路由精确的特点，应用于山区时，可结合山区地图信息，根据地形特点只进行定向无线电波发送，节省移动节点电量，提高移动自组织网络的可用性。
一种基于导航定位信息移动组网路由方法