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[发明专利]一种应灾无人机基站的控制方法和装置-CN201611150293.7有效
发明人：张琳;贾树葱;顾昕钰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04W16/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应灾无人机基站的控制方法和装置，包括对受灾区域的地形以及地对空信道特点进行粗略估计，计算无人机基站的初始数目以及各无人机基站的初始位置与初始高度；根据各所述无人机基站的初始位置与初始高度部署所述无人机基站，由无人机基站对覆盖范围内的用户提供网络接入服务；所述无人机基站周期性地对覆盖范围内的各用户与自身之间的信道质量信息进行测量、记录和上传；根据所述信道质量信息进行分析，对受灾区域的地形以及地对空信道特点进行精确估计
一种无人机基站控制方法装置

[发明专利]利用坡地地形及植物消解氮磷的排水系统及其构建方法-CN202111136137.6有效
发明人：章建红;魏斌;洪春桃;沈登锋 -专利权人：宁波市农业科学研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用坡地地形及植物消解氮磷的排水系统及其构建方法，目的是解决花木栽培过程中过量施用化肥造成氮、磷排放的技术难题。特点是：包括坡地梯田自然地块，漫流排水系统及超量排水系统，坡地梯田自然地块包括植物边坡和种植床面，植物边坡上种植藤本或草本植物；漫流排水系统沿种植床面的外边沿设置，包括漫流排水田埂、设置在漫流排水田埂内侧的内排水沟以及均匀设置的漫流排水孔；超量排水系统包括与坡地等高线垂直方向布置的超量排水渠，超量排水渠的溢水口处设置有截水块，优点是：利用坡地梯田地形，结合优化的排水系统，利用边坡植物来吸收氮磷，具有建设简单、成本低、易维护的特点，因吸附面大而获得更好消解氮磷的效果
利用坡地地形植物消解排水系统及其构建方法

[实用新型]一种轮足移动机构-CN201920766600.7有效
发明人：谢丹 -专利权人：深圳市行者机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：该机构能根据不同地形，变换不同的移动模式，从而适应复杂地形，在相对平坦的地面，可以切换成轮式工作模式，具备速度高和能耗低的特点，在遇到障碍时可以切换成足式工作模式，具备灵活、跨越障碍等足式移动平台的特点
小腿组件车轮组件机构主体工作模式可转动状态时足组件套轮小腿车轮适应复杂地形本实用新型相对两侧移动机构移动模式移动平台组件包括收纳外露机构能轮足种轮能耗地形平坦灵活

[实用新型]船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架-CN202221100973.9有效
发明人：李凯锋;徐广袖;邓凯亮;王许;董斌;孙雪洁;蒋其伟;青平;邢超;徐升 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架,其技术特点是：包括横杆、竖杆、GNSS天线、激光扫描仪、惯导设备和多波束测深仪，GNSS天线为两个且分别安装在横杆两端上表面；竖杆上端安装在横杆中央底部本实用新型设计合理，实现了所有检测设备刚性固定在支架上的功能，并通过船舷安装架与船体进行固定安装，提供了设备集成安装方案，解决了现有地形水深一体化测量设备在船只航行过程中工作稳定的问题，保证了系统测量精度，具有结构简单、便于组装、成本低廉等特点。
海岛地形水深一体化测绘系统安装支架

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016846.6有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;米泽保人;古川洋介;下條隆宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的目标地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于比最终设计地形靠下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着比当前地形平缓地倾斜的轨迹而移动的指令信号。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]游戏地形转换方法、电子设备及存储介质-CN202310076657.5在审
发明人：袁展亮;赵默君;王屹 -专利权人：珠海剑心互动娱乐有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开游戏地形转换方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收客户端发送的地形转换请求，地形转换请求用于表征将指定区域的第一地形转换为第二地形，其中，虚拟人物在第一地形以及第二地形上具有不同的动作表现；根据地形转换请求从预设的地表模型中确定与第二地形对应的第二体素信息以及与第一地形对应的第一体素信息；根据第二体素信息对指定区域中的第一体素信息进行地形替换，得到替换结果；向客户端发送替换结果，使得客户端根据替换结果进行体素地形替换，得到替换地形，并对替换地形进行地形表示，得到目标地形信息，向用户显示所述目标地形信息。在本发明实施例中，能够实现游戏地形的实时变换，提高游戏的自由度。
游戏地形转换方法电子设备存储介质

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆-CN201780016927.6有效
发明人：石桥永至;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具有当前地形取得装置、存储装置、控制器。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制器从存储装置取得设计地形信息。控制器从土量取得装置取得土量信号。控制器根据土量，确定比当前地形更靠近上方并且比最终设计地形更靠近下方的中间设计地形。控制器基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。
作业车辆控制系统控制方法以及

[其他]浅色烟草香味特点的改性方法-CN86104517无效
发明人：丹尼斯·M·德里斯科尔;埃沃里特·W·索思维克 -专利权人：菲利普莫里斯公司
申请日： 1986-07-03 - 公布日： 1987-03-04 - 主分类号： A24B15/28 文献下载
摘要：用液体氨处理烟草，溶解烟草中某些成分，通过蒸发氨将这些溶解成分分离，并且与处理过的烟草重新合在一起。可以利用蒸发氨，同时使所说溶液与所说烟草保持接触的方法，或者利用从烟草中分离溶液，蒸发氨，将残余物溶解在水中或者醇中，然后与处理过的烟草合并在一起的方法简化完成合并步骤。对于浅色烟草，尤其是水分含量为4～22％的浅色烟草的处理效果使该浅色烟草增加了某些白肋烟特性。
浅色烟草香味特点改性方法

[发明专利]具有绿色环保特点的路灯-CN201510955751.3在审
发明人：黄晨曦 -专利权人：天津市华盛同创科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明一种具有绿色环保特点的路灯，包括灯体，所述灯体固定设于灯体支架上，所述灯体支架下端固定连接有灯杆，所述灯杆上还固定连接有电池板安装架，所述电池板安装架为可转动支架，所述电池板安装架上安装有太阳能电池板
具有绿色环保特点路灯

[发明专利]确定多孔介质的流体流特点-CN201980012848.7在审
发明人： B·克洛斯;D·M·弗雷德;A·伊斯拉姆 -专利权人：达索系统西姆利亚公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：公开了包括方法、装置和计算机程序产品的技术。这些技术包括在计算机存储介质上编码的用于确定润湿性的计算机指令。这些技术使用数字老化计算过程来提供在至少两个流体存在的情况下物理岩石样本的润湿性更改的表示。这些技术包括检索物理岩石样本的表示，该表示包括与物理岩石样本对应的孔隙空间和颗粒空间数据，计算孔隙空间中表面位置的局部曲率，根据计算出的局部曲率确定水膜破裂是否会发生，以及基于对于水膜破裂的确定来对物理岩石的润湿性进行分类。
确定多孔介质流体特点

[其他]浅色烟草香味特点的改性方法-CN101986000004517在审
发明人：丹尼斯·M·德里斯科尔;埃沃里特·W·索思维克 -专利权人：菲利普莫里斯产品有限公司
申请日： 1986-07-03 - 公布日： 1989-11-22 - 主分类号：文献下载
摘要：用液体氨处理烟草，溶解烟草中某些成分，通过蒸发氨将这些溶解成分分离，并且与处理过的烟草重新合在一起。可以利用蒸发氨，同时使所说溶液与所说烟草保持接触的方法，或者利用从烟草中分离溶液，蒸发氨，将残余物溶解在水中或者醇中，然后与处理过的烟草合并在一起的方法简化完成合并步骤。对于浅色烟草，尤其是水分含量为４－２２％的浅色烟草的处理效果使该浅色烟草增加了某些白肋烟特性。
浅色烟草香味特点改性方法

[发明专利]机载超声波场的特点-CN202180045140.9在审
发明人：布莱恩·卡普斯;罗伯·马尔金;萨尔瓦多·卡特西斯;本杰明·约翰·奥利弗·朗 -专利权人：超飞跃有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G10K11/34 文献下载
摘要：描述了一种用于指定声辐射压力的组合波的能量通量的期望量来施加产生半空中触觉推力的方法，具有同时减少存在的谐波失真的效果。此外，描述了一种用于以相对较小的矩阵的求和部分的形式仅传达所需位置处的声场贡献的总结的方法，矩阵的行和列计数仅取决于控制点计数。此外，超声扬声器的相控阵列可以产生相对大量的声能，其通常被定向在特定方向上或被聚焦到特定点，这取决于阵列的应用。此外，为了允许系统比通常更强烈地被驱动，控制到每个控制点的驱动信号的复值线性系统被求解两次。此外，为了实现具有高精度的半空中触觉，必须对生成的辐射压力进行精确地建模。
机载超声波特点

[发明专利]对象识别特点分析系统和方法-CN201580023387.5有效
发明人：大卫·麦金农;约翰·维亚斯克;杰瑞米·苏多尔;卡米尔·努克;宋斌 -专利权人：河谷控股IP有限责任公司
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：提出了一种用于在对象识别摄取生态系统中分析场景特点的系统。在某些实施例中，特点分析引擎分析场景的数字表示以导出一个或多个特征。特征被编译成相对于特征空间的相似特征集。引擎尝试发现场景中的哪些特点(例如，温度、照明、重力等)可以用来出于对象识别的目的区别特征。当发现此类区别性特点时，用对象信息来填充对象识别数据库，可能根据相似特征及其相应的区别性特点而编索引。
对象识别特点分析系统方法

[发明专利]浅色烟草香味特点的改性方法-CN86104517.3无效
发明人：丹尼斯·M·德里斯科尔;埃沃里特·W·索思维克 -专利权人：菲利普莫里斯产品有限公司
申请日： 1986-07-03 - 公布日： 1989-11-22 - 主分类号： A24B15/28 文献下载
摘要：用液体氨处理烟草，溶解烟草中某些成分，通过蒸发氨将这些溶解成分分离，并且与处理过的烟草重新合在一起。可以利用蒸发氨，同时使所说溶液与所说烟草保持接触的方法，或者利用从烟草中分离溶液，蒸发氨，将残余物溶解在水中或者醇中，然后与处理过的烟草合并在一起的方法简化完成合并步骤。对于浅色烟草，尤其是水分含量为4-22％的浅色烟草的处理效果使该浅色烟草增加了某些白肋烟特性。
浅色烟草香味特点改性方法

[实用新型]具有中医按摩特点的保健鞋底-CN96226578.0无效
发明人：张贵元;马淑秀;李玉奇 -专利权人：张贵元
申请日： 1996-06-14 - 公布日： 1997-01-29 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常生活用品，特别是一种保健鞋底。脚掌部布置有多个凸点，其中对应人体脚掌的主要穴位处设置有高于凸点和粗于凸点的1-9个凸柱。脚跟呈方框空腔状，其中一腔设有凸柱10，本鞋底可适用于皮鞋、布鞋及凉鞋。
具有中医按摩特点保健鞋底