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[发明专利]基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统及方法-CN201610510585.0有效
发明人：杨明;戚明旭;王冰;王春香 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统，包括三维点云数据采集模块和数据处理模块，其中：三维点云数据采集模块包括激光雷达和摆动执行机构，激光雷达用于采集移动平台周围环境的点云数据，摆动执行机构用于搭载激光雷达、驱动其往复摆动以及发送摆动角度数据给数据处理模块；数据处理模块作为点云数据的处理、存储设备，控制三维点云数据采集模块开始/停止状态，将接收到的激光雷达扫描数据及摆动角度数据融合生成室内三维点云数据，进而拼接生成室内三维点云地图并存储本发明结构简单、易于实施、性价比高，生成的点云地图数据密集、精度高，生成的三维点云地图可以直接应用于室内导航定位的各种应用场合。
基于摆动激光雷达室内三维地图生成系统方法

[发明专利]符合车辆动力学的参考线生成系统、终端和使用方法-CN201910343221.1在审
发明人：余恒;王凡;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种符合车辆动力学的参考线生成系统、终端和使用方法，地图获取模块，所述地图获取模块获取自车辆起始点和车辆终止点坐标，定位模块，所述定位模块获取车辆的起始点和终止点在地图中的位置，全局路径规划模块，所述全局路径规划模块获取起始点至终止点的全局路径规划，仿真模块，所述仿真模块按照车辆车身动力学参数设置虚拟的车辆运动学模型，以该车辆运动学模型在地图中仿真行驶全局路径规划的路径。本发明摒弃全局路径规划路径的生成方式，结合车辆动力学模型、车辆运动学模型以及地图场景，使用递归神经网络在仿真环境中，控制车辆动力学模型来模拟行驶得到参考行驶线。
全局路径规划运动学模型起始点终止点车辆动力学模型车辆动力学地图获取定位模块仿真模块模块获取生成系统参考线终端递归神经网络行驶动力学参数车辆车身仿真环境生成方式行驶线虚拟场景参考

[发明专利]车辆控制系统及方法-CN202210007086.5在审
发明人：庞义辉;任世华;王晨;郑德志 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆控制系统及方法，该系统包括：车载控制模块，用于根据车辆调度指挥平台发送的控制指令，控制车辆行驶；车辆状态模块，用于采集车辆的状态信息，并将状态信息发送至数据中心模块；环境感知模块，用于采集车辆的第一道路环境信息，并将第一道路环境信息发送至数据中心模块；无人机扫描模块，用于采集车辆的第二道路环境信息，并将第二道路环境信息发送至数据中心模块；数据中心模块，用于根据状态信息、第一道路环境信息和第二道路环境信息生成融合信息，并将融合信息发送至地图模块和车辆调度指挥平台；地图模块，用于根据融合信息生成车辆的行驶路线地图；车辆调度指挥平台，用于根据融合信息和行驶路线地图生成控制指令。
车辆控制系统方法

[发明专利]城市轨道交通互联互通电子地图数据生成系统及方法-CN201811336779.9有效
发明人：于春花;高翔;徐明 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通互联互通电子地图数据生成系统，包括：数据输入处理模块、数据输出处理模块、数据校验检查模块和数据转换处理模块，所述数据输入处理模块输入轨旁线路数据文件，通过所述数据校验检查模块校验数据文件，然后通过所述数据转换处理模块转换成电子地图数据文件；或者所述数据输入处理模块输入电子地图数据文件，通过所述数据校验检查模块校验数据文件，然后通过所述数据转换处理模块转换成轨旁线路数据文件。本发明还公开了基于城市轨道交通互联互通电子地图数据生成系统的生成方法和解析方法，既能避免人工编制数据所存在的弊端，同时也能提高数据的可靠度、准确率及缩短数据编制周期。
数据文件电子地图数据生成数据输入处理模块城市轨道交通数据转换处理互联互通检查模块数据校验模块转换校验轨旁数据输出处理模块电子地图数据电子地图人工编制数据编制可靠度准确率

[发明专利]高精地图仿真方法和系统-CN202211655877.5在审
发明人：孙亚平 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精地图仿真方法和系统，该方法包括：基于地图处理模块对高精地图进行仿真，并将仿真后的高精地图发送至融合模块和本地场景生成模块；本地场景生成模块在高精地图的仿真场景中，模拟仿真智能车辆在测试用例场景中的交通场景信息和行驶的驾驶行为信息，并将交通场景信息和驾驶行为信息分别发送至融合模块和自动驾驶域控制器；融合模块将交通场景信息和驾驶行为信息融合至高精地图中，并将融合后的信息发送给数据播发模块；数据播发模块将融合后的信息发送至自动驾驶域控制器；自动驾驶域控制器基于融合后的信息进行仿真测试，以提升仿真高精地图构建的精确性和高效性，且为SOA新架构车型的高级智能驾驶算法验证提供有力保障。
地图仿真方法系统

[发明专利]作物病情处方图生成与发布系统-CN201310038802.7在审
发明人：梁栋;张东彦;黄文江;黄林生;王年;程志友;廖同庆;胡根生;谢巧云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物病情处方图生成与发布系统，包括：数据获取模块，用于作物病害叶片图像采集以及采集地位置信息的记录；病情计算模块，与数据获取模块相连，用于提取作物病虫害叶片图像信息，计算病情指数、对其进行分级并储存分级结果；处方图生成模块，与上述两模块相连，根据数据获取模块获取的采集地位置信息以及病情计算模块计算的病情指数、分级结果，生成病情分布地图；处方图发布模块，与处方图生成模块相连，并连接专家数据库，将病情分布地图以及针对地图上的病情发生地的喷药指导建议传输至病情发生地管理机构
作物病情处方生成发布系统

[发明专利]一种Erp电子地图看板系统-CN202010993850.1在审
发明人：马斗亮;吴吉瑞 -专利权人：青岛爱慕熙吉电子有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种Erp电子地图看板系统，包括智能终端模块、qr码生成模块、云端服务器模块、数据库模块、电子地图模块、销售数据输入模块、信息显示模块、网站模块、电子摇号模块和控制模块；智能终端模块、qr码生成模块、云端服务器模块、数据库模块、电子地图模块、销售数据输入模块、信息显示模块、网站模块和电子摇号模块通过控制模块互相关联。本发明是把离散信息，集约化整合到以互联网为基础的电子平台上，最后用电子地图显示信息的一种新型商业管理应用模式，该系统具有数据登录快捷、准确、直观、高效的优点，可以省略繁杂纸质表格填写工作，进而实现信息管理技术进步
一种 erp 电子地图看板系统

[发明专利]一种专家地图的生成方法和装置-CN201610193237.5在审
发明人：刘梅 -专利权人：知集市科技成都有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种专家地图的生成方法，包括生成地图界面，并将地图界面按照行政区域划分为多个具有层级关系的模块；赋予每个层级的每个模块具有单独唯一的页面标签；采集专家上传的专家信息生成专家数据库，专家信息包括专家所在地；捕获光标在地图界面上的位置以及该位置对应的页面标签，判断光标所处地图界面的层级，并在当前地图界面上显示专家所在地属于该层级的所有专家的数量并显示关联度最高的若干名专家。本发明可以使得用户在地图界面上直接找到本地最优选专家为其服务，简化了操作流程，提高效率。
一种专家地图生成方法装置

[发明专利]数字地图生成方法及系统-CN202010115391.7有效
发明人：罗超;王影;王甜甜 -专利权人：合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字地图生成方法及系统，该方法为：获取与物理世界环境相对应的栅格图片并将栅格图片存储至数字图像存储模块；确定栅格图片与物理世界的映射关系以获取数字图像；提取数字图像中的矢量数据以生成第一数字地图，将第一数字地图存入数字地图存储模块，同时将第一数字地图生成过程中得到的映射关系与栅格图片的唯一标识进行关联；基于提取出的矢量数据对第一数字地图中的物理世界中建筑物内外部轮廓和/或区域边界进行修正后得到第二数字地图本发明利用普通的建筑物的栅格图片来形成数字地图，栅格图片获取和制作容易，成本低，通过此方法可以快速、方便、准确地生成可以在定位系统中使用的数字地图。
数字地图生成方法系统

[发明专利]图像质量评价方法、系统及计算机可读介质-CN202210705512.2有效
发明人：孙荣荣 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该图像质量评价方法包括：构建基于注意的特征整合理论的深度学习模型，深度学习模型用于接收输入图像，并输出输入图像的质量评价分值；构建混合域注意力模块，混合域注意力模块包括空间域注意力模块和通道域注意力模块，混合域注意力模块用于根据输入图像生成混合域注意力地图；根据人眼视觉掩盖特性构建恰可识别失真阈值模块，恰可识别失真阈值模块用于根据输入图像生成JND阈值权重地图；融合混合域注意力地图和JND阈值权重地图，获得综合视觉权重地图；将综合视觉权重地图引入深度学习模型。
图像质量评价方法系统计算机可读介质

[发明专利]用于高度定制的交互式移动地图的解决方案-CN201910660598.X在审
发明人：卡他林·波佩斯库 -专利权人：城市引擎公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及用于高度定制的交互式移动地图的解决方案。一种地图定制模块基于用户的兴趣和历史活动来为用户构建定制地图。数据库存储经处理的地图数据，所述地图数据包括与地图相关的层数据、元素数据、和/或瓦片数据。该地图定制模块从数据库获得必要的经处理的地图数据，并且将该地图数据与用户的兴趣组合以生成定制地图。该地图定制模块基于明确的用户输入或隐含的用户输入来识别用户的兴趣。
地图数据定制模块交互式移动定制地图数据库存储历史活动瓦片数据用户构建元素数据隐含数据库申请

[发明专利]机器人实时建图显示方法、系统、设备及介质-CN202110519113.2在审
发明人：胡勇 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：机器人实时建图显示方法，包括：与机器人建立通信连接，并向机器人下发建图指令；与机器人建立RTSP通信协议连接；控制机器人行走并扫描周围环境，并使机器人根据扫描结果生成的地图PGM数据转换压缩成地图JPG图片；接收机器人通过RTSP通信协议传输的地图JPG图片，并将地图JPG图片转换成显示使用的Bitmap对象；将Bitmap对象绘制到界面并显示建图效果。机器人实时建图显示系统，包括：通信连接模块；RTSP连接模块；控制地图生成模块；地图接收转换模块；地图绘制显示模块。本发明还提供了一种机器人实时建图显示设备及计算机可读存储介质。
机器人实时显示方法系统设备介质

[发明专利]一种高精度地图生成系统及生成方法-CN201711187081.0在审
发明人：郭剑鹰;陈华宇;刘炳祥;郑艳 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度地图生成系统及方法，其中，系统包括：一数据采集模块，其根据DGPS系统提供的车辆DGPS数据以及摄像头提供的车辆前方道路场景的图像数据，获取车辆行驶轨迹上各个轨迹点的行驶数据以及分布在道路中心线上的轨迹点的平面xy坐标；一与所述数据采集模块连接的数据处理模块，其根据所述各个轨迹点的行驶数据以及所述分布在道路中心线上的轨迹点的平面xy坐标生成道路中心线，并根据所述道路中心线生成道路拓扑关系，以获取整个地图的结构信息；以及一与所述数据处理模块连接的地图显示模块。本发明通过将上述通过摄像头获取的图像信息和DGPS信息进行融合，从而实现了用低成本方案生成高精度地图的目的。
一种高精度地图生成系统方法

[发明专利]一种园区无人物流车的动态调度系统及方法-CN202110269272.1在审
发明人：袁伟;杨明;张晓;王春香 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种园区无人物流车的动态调度系统及方法，包括：无人车模块，采集至少一辆无人车经过所有站点的路网的定位轨迹数据；地图路网生成模块，将所述无人车模块采集的无人车的定位轨迹数据生成动态路网地图；云端调度模块，根据用户订单调度可用且距离出发站点最近的无人车进行配送，同时，将所述地图路网生成模块生成的动态路网地图部署到该条线的所有的无人物流车，用于监控每辆无人车的位置，防止无人车发生行驶死锁的情况。
一种无人物流动态调度系统方法

[发明专利]一种机器人的交通调度的系统及方法-CN202011487437.4在审
发明人：王珏;史文华 -专利权人：上海云绅智能科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的交通调度系统，包括：地图标注模块，用于标注地图的调度参考信息，生成调度参考地图，所述调度参考信息包括路径类型；机器人信息获取模块，用于获取外部各机器人的位置信息；所述中央调度模块，用于根据所述调度参考地图和所述位置信息控制各所述机器人的运行。一种机器人的交通调度方法，包括：标注地图的调度参考信息，生成调度参考地图，所述调度参考信息包括路径类型；获取外部各机器人的位置信息；根据所述调度参考地图和所述位置信息控制各所述机器人的运行。本发明通过对地图进行标注，针对不同类型的路径，采用不同调度，提高了在系统调度过程中的效率与速度。
一种机器人交通调度系统方法