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[发明专利]游戏中的寻路方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202211596778.4在审
发明人：孟欣;廖嘉业 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63F13/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏中的寻路方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及游戏领域，所述方法包括：将游戏地图划分为多个地图块；基于高层综合工具，利用现场可编程逻辑门阵列生成处理器模块；在接收到寻路请求时，获取移动目标的起始位置和终点位置，并确定对应的起始地图块和终点地图块；若起始地图块与终点地图块一致，则将处理器模块与起始地图块的格子节点对应，并利用处理器模块确定目标块内移动路径，及将目标块内移动路径回写至预设通道；最后，中央处理器读取预设通道中的目标块内移动路径基于此，本发明使得寻路算法的执行主要依赖于现场可编程逻辑门阵列生成的处理器模块，从而降低中央处理在寻路时的负荷。
游戏中的方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]控制器的仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211042203.8在审
发明人：唐明星;郭建忠 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取虚拟道路的静态地图数据，并根据静态地图数据和接收到的虚拟车辆位置信息生成仿真地图；基于仿真地图和预设的导航起始位置生成当前规划路径；基于预设的地图输出协议，将仿真地图、预设的导航起始位置和当前规划路径封装后传输至目标驾驶控制器，以对目标驾驶控制器执行仿真测试，得到测试结果。由此，解决了域控内部的地图模块仿真难度较大，成本较高的问题，通过低成本的方式对域控内部的地图模块进行仿真，实现自动驾驶域控制器功能的硬件在环测试。
控制器仿真测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图生成设备、地图生成系统、地图生成方法以及地图生成程序-CN201911319882.7有效
发明人：柳卓郎;田村麻贵;松浦睦实;井上利彦;山室直树;林贵志;志贺孝广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：地图生成设备包括：通信单元，其获取在从车辆拍摄图像的时刻关于车辆的位置信息；和控制单元，其基于由通信单元获取的关于车辆的位置信息和指示图像中的第一检测的结果的检测信息估计花粉的飞散状态，并生成指示所估计的飞散状态的地图信息
地图生成设备系统方法以及程序

[发明专利]一种基于Canvas的在线地图保存方法-CN201811172048.5有效
发明人：陈辉;蒉露超;范伟;李瑞昶;丁茜 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Canvas的在线地图保存方法，主要针对当前简单的地图保存功能无法满足复杂的应用需求的问题。该方法主要技术路线是通过地图交互确定需要保存的地图区域，然后根据所确定的区域获取地理底图和地理要素，再利用Canvas的特点将获取的地理底图和地理要素根据指定的级别进行重绘并保存；该方法主要分为四个模块：瓦片获取模块、要素获取模块、Canvas渲染模块以及地图保存模块，其中瓦片获取模块负责根据所选范围生成瓦片请求，要素获取模块负责根据所选范围找出所需要素,Canvas渲染模块负责将瓦片以及要素进行渲染,地图保存模块负责将最终结果保存为图片。
一种基于 canvas 在线地图保存方法

[发明专利]一种基于图片地图的城市监控系统-CN201310347964.9在审
发明人：冯小卫;周小川;龙国煊;洪亮;杨超惠 -专利权人：华平信息技术股份有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图片地图的城市监控系统，包括：数据采集模块，用于抓取其它地图系统中的地图数据；坐标转换模块；至少一个监控终端，用于收集所监控的地点的信息；监控处理模块，用于处理所述监控终端收集的信息；显示模块，用于加载所述地图图片和所述监控终端并显示；用户接口，用于与用户交互。优选地，所述数据采集模块对不同的比例尺，均逐块抓取地图图片和每张图片的经纬度范围，生成不同的比例尺图层。本发明的基于图片地图的城市监控系统实现不需要借助原始矢量地图数据就可以实现地图显示的功能，从而降低开发非在线版矢量电子地图的开发成本、开发周期以及开发费用。
一种基于图片地图城市监控系统

[发明专利]对电子地图的双线道路进行单线化处理的方法及其装置-CN201110072283.7有效
发明人：林江毅;季刚;曹辉标;时宜 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图显示技术。本发明的对电子地图的双线道路进行单线化处理的方法包含的过程有：剔除电子地图中的冗余道路；确定电子地图中的道路双线；确定电子地图中与道路双线平行的另一条道路双线；为电子地图中平行的道路双线进行单线化处理，生成道路单线；保持电子地图中道路的连通性；为电子地图中道路单线进行切割，保持原始道路的属性。本发明的对电子地图的双线道路进行单线化处理的装置包括由：剔除冗余道路模块、确定第一道路双线模块、确定第二道路双线模块、单线化处理模块、道路连通模块以及道路切割模块。本发明能有效减少显示数据量，克服图商提供的电子地图数据在显示高比例尺数据上的不足。
电子地图双线道路进行单线处理方法及其装置

[发明专利]一种基于大数据的道路智能导航系统及导航方法-CN202111050920.0在审
发明人：刘宝银 -专利权人：苏州玛旭自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于大数据的道路智能导航系统及导航方法，其导航系统包括导航主机、导航交互模块、定位模块、地图更新模块和云服务器模块；导航主机用于根据用户导航需求结合从云服器模块实时获取的交通数据为用户规划行驶路径生成单个或多个导航方案供用户选择；云服务器模块用于实时获取、更新和存储地图资源信息，并在地图资源信息发生更新时向各个用户的地图更新模块发送地图资源更新提示；地图更新模块在接受到地图资源更新提示后根据预设更新规则和用户操作指令判断是否对导航主机内地图资源信息进行更新；云服务器模块与各个城市交通指挥中心连接实时获取各地的交通数据。
一种基于数据道路智能导航系统导航方法

[发明专利]一种监控点位坐标采集系统及其方法-CN202210941337.7在审
发明人：施元中 -专利权人：苏州天华信息科技股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控点位坐标采集系统，其包括：服务器、移动终端和坐标采集模块，所述坐标采集模块包括：数据记录子模块，其用于记录监控点的信息；采集线路地图生成子模块，其用于生成采集线路地图；采集管理子模块；其用于制定采集任务，并将所述采集任务推送至采集员的移动终端上；所述移动终端接收采集任务，根据采集任务生成的采集线路地图到对应的监控点进行坐标采集；所述服务器对所述移动终端采集的坐标进行记录或修正。
一种监控坐标采集系统及其方法

[发明专利]基于地磁的室内地图构建方法与装置-CN201610102297.1有效
发明人：朱金辉;林政树;闵华清;梁富云;殷士龙;庄壮伟;张梅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开基于地磁的室内地图构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本发明的方法克服了在室内地图构建过程中，需要事先获取室内平面图，然后在将其矢量化后上传，再进行室内位置指纹信息的采集、绑定和路径信息的生成等缺点。同时采用序列化的数据采集方式生成地磁数据序列，克服了传统网格地图数据采集代价大及单点采集后进行插值产生的额外计算量和数据丢失部分真实性等问题。本发明在对室内空间基准地图构建过程中不需要提前获取并载入室内平面图，只需确定目标的室内空间需要构建地图的起点、终点、节点位置，以及地图构建通道。
基于地磁室内地图构建方法装置

[实用新型]具有虚拟三维地图模块的景区管理系统-CN201620949455.2有效
发明人：钱云龙;蔡奎;梁伟;叶齐 -专利权人：成都鑫原羿天科技有限责任公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有虚拟三维地图模块的景区管理系统，包括景区入口信息采集部、景区出口信息采集部、数据处理部、视频信息采集部、虚拟三维地图模块、警报单元以及显示单元，视频信息采集部设置于景区内，用于采集景区内各区域的游客分布情况，该虚拟三维地图模块接收、处理来自数据处理部的信息并标记于该虚拟三维地图模块中，生成实时地图数据保持并发送至显示单元，该警报单元接收来自数据处理部的景区内游客情况，当达到该警报单元预设的最大值时，该警报单元生成警报信息并发送至显示单元本申请所述的景区管理系统，基于虚拟三维地图模块，供景区工作人员更直观地实时监控景区内各区域的游客流量。
具有虚拟三维地图模块景区管理系统

[发明专利]一种智能空运基础管理系统及方法与流程-CN202211069390.9在审
发明人：尹翠连;闫玉延 -专利权人：跨境云智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及到一种智能空运基础管理系统及方法与流程，包括物流管理系统，物流管理系统包括智能订单库、订单录入模块、订单分配模块以及物流跟踪模块；订单分配模块包括订单提取模块、订单识别模块、自主设定模块、智能路径生成模块；智能路径生成模块包括地图模块以及路径生成模块，路径生成模块在生成的路径中根据自主设定模块中设定的相关运输信息选择若干最优路径，并按照所设定的优先排序顺序进行展示；订单分配系统中，由管理者向自主设定模块中设定每条路径的大致运送时长以及运送成本，或者通过外集成模块与外部平台系统连接将外部数据导入，再配合地图模块生成若干最佳运送途径，随后再由管理者或使用者在几条最佳运送途径中进行选择。
一种智能空运基础管理系统方法流程

[发明专利]基于射线跟踪的地下管廊机会信号分析方法定位方法-CN202310444224.0在审
发明人：阳媛;余敏;王庆;王慧青;韩嘉伟;伊洋;蔡杰;杜倩倩 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：基于射线跟踪的地下管廊机会信号分析方法定位方法，包括地下管廊地图模块、基于射线跟踪的机会信号模块、改进算法定位输出模块，其中，所述地下管廊地图模块包括管网拓扑地图、待定区域栅格化地图、信号强度分布地图；机会信号包括Wi‑Fi无线信号、蓝牙无线信号、超宽带无线信号及其统计传输模型；基于射线跟踪的无线信号模块用于仿真生成无线信号信息；最后融合地图约束、PDR、机会信号权重进行定位分析。
基于射线跟踪地下机会信号分析方法定位

[发明专利]基于GIS数据的快速地图制图系统-CN201110380371.3有效
发明人：蔡忠亮;蒋维杰;翁敏;李雅彦;罗康;解智强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GIS数据的快速地图制图系统，将GIS数据转换成面向制图出版的高精度地图数据格式的制图数据，充分利用GIS数据中的丰富语义信息以及制图系统中预定义的制图规则，完成数据转换过程中制图数据的智能化预处理，包括原始GIS数据读取模块、符号库构建模块、图面设计知识库模块、要素冲突处理知识库模块、制图规则提供模块、地图数据生成模块和地图文件输入输出模块。采用本发明进行GIS数据到制图数据的转换，可在地图制图编辑前的完成大量制图数据的预处理工作，缩短了数字地图制图周期，提高了基于GIS数据的地图制图效率和质量。
基于 gis 数据快速地图制图系统

[实用新型]一种配网设备定位导航装置-CN201520890718.2有效
发明人：唐凯;沈骏 -专利权人：国网浙江省电力公司湖州供电公司;国家电网公司;国网浙江长兴县供电公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配网设备定位导航装置，解决了现有运维人员无法快速达到配网设备位置的技术问题，本实用新型中配网设备定位导航装置，包括手持终端设备、设置在手持终端设备内的网络模块和定位导航系统，所述定位导航系统与网络模块连接，所述定位导航系统包括坐标数据采集模块、二维码生成模块、二维码读取模块和地图导航模块，所述坐标数据采集模块与二维码生成模块连接，所述坐标数据采集模块用于采集所述配网设备所在地理位置的坐标数据，所述二维码生成模块用于将坐标数据转化成二维码，所述二维码读取模块用于扫描并读取二维码所对应的坐标数据，所述地图导航模块与二维码读取模块连接，所述地图导航模块用于生成导航路线。
一种设备定位导航装置

[实用新型]机场场面活动监控终端-CN202121677789.6有效
发明人：习悦;吴世桂;李运生;陈龙;宋凯;杨翱飙;刘立翔;苏柯;任敏;李蘋夢 -专利权人：重庆江北国际机场有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机场场面活动监控终端，其包括控制器、热力图生成模块、机场场面地图模块、航空器定位模块、运行轨迹生成模块、数据融合模块、数据显示模块；所述数据显示模块的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述控制器的信号输入端与所述数据融合模块的信号输出端连接，所述数据融合模块的信号输入端与所述热力图生成模块和所述运行轨迹生成模块的信号输出端连接，所述运行轨迹生成模块的信号输入端与所述机场场面地图模块和所述航空器定位模块的信号输出端连接；通过数据融合模块将航空器的运行轨迹通过热力图进行颜色叠加显示，生成航空器运行轨迹热力图。
机场场面活动监控终端