专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种拆机构-CN202123367019.4有效
  • 王雅东;李响忠;杨家伟 - 无锡锐思智能焊接装备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-05-31 - H01L21/67
  • 本实用新型提供一种拆机构,包括底板、设置于所述底板上的载板、驱动所述载板沿X轴方向移动的归位板料气缸、设置于所述载板一侧的晶归位板单元、沿X轴方向设置于所述载板上的伺服模组、设置于所述伺服模组一端的爪伸缩气缸、设置于所述爪伸缩气缸输出端的爪气缸、设置于所述爪气缸输出端的爪、设置于所述伺服模组外侧的第二Y轴归位导轨、与所述第二Y轴归位导轨滑动配合的晶过渡板、驱动所述晶过渡板沿所述第二Y轴归位导轨滑动的晶归位气缸以及设置于所述晶过渡板上的光电传感器。实现了晶的自动化检测、夹持搬运及码
  • 一种拆片码片机构
  • [实用新型]一种用于晶的镊子-CN201921091098.0有效
  • 陆嘉鑫;李阳 - 苏州长瑞光电有限公司
  • 2019-07-12 - 2020-04-28 - B25B9/02
  • 本实用新型公开了一种用于晶的镊子,包括尾部相互连接的两个镊,至少一个镊的外表面上设置有一处视觉标记,所述视觉标记用于标记距其所在镊端部预设长度的位置,所述预设长度等于所述晶边缘无效区的宽度本实用新型依据所要无效区的尺寸对镊子进行改造,在镊表面设置对应于晶安全夹入距离的视觉标记,从而使得操作过程中,使得部位既完全位于晶无效区内,又不至于过度靠近晶边缘以致影响晶转移操作的安全性
  • 一种用于晶圆夹取镊子
  • [发明专利]一种用于传送晶的方法及装置-CN202210689121.6在审
  • 李学林 - 李学林
  • 2022-06-16 - 2022-09-06 - B25J11/00
  • 本发明涉及用于传送晶的方法及装置,其方法包括:手动或通过控制设备将传送装置主体移动到晶上方;启动驱动电机使伸缩装置的行程最长,将传送装置缓速下移接近晶伸缩装的闲置状况下设定为最大行程处;继电器控制电源极性,正接电极,控制电机驱动伸缩装置到最大行程处,启动真空泵将晶吸附在吸盘上;伸缩装置到小行程处夹住晶;将晶移动到晶传送盒内部,松开伸缩装置,断开吸盘的吸力,使得晶放入晶传送盒内部,完成本次晶的传送。本发明解决了晶生产设备由于宕机使得晶无法取出报废的问题并提高了晶生产过程中的安全性。
  • 一种用于传送晶圆片方法装置
  • [实用新型]一种非接触式的校正机构-CN202120773017.6有效
  • 黄海荣;谢柏弘 - 深圳远荣智能制造股份有限公司
  • 2021-04-15 - 2021-11-09 - H01L21/677
  • 该校正机构包括臂、驱动臂开合的驱动模块、直接接触柱,驱动模块分别连接两个臂,驱动模块带动两个臂同时向相反方向移动,每个臂上间隔连接有多个柱,多个柱的位置与的外圈圆周弧度配合,时多个柱的侧面接触的外圈边沿。本用于搬运硅片的中心定位校正机构,搬运和校正时,臂或柱不会接触到硅片的正、反面,非接触设计可以避免正反面接触时的污染,将搬运功能和校正功能结合,实现功能简化流程。
  • 一种接触校正机构
  • [实用新型]半导体晶的移送机构-CN202223535797.4有效
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-09-26 - H01L21/677
  • 本实用新型提供的一种半导体晶的移送机构由至少一个物料平台和横向的机械手结构组成一个半导体晶的结构专门用于半导体晶提升的效率。具体的在物料平台上对存放晶的晶盒进行定位,横向机械手移动至晶盒位置。所述的机械手结构由横向移动机构、旋转机构和升降机构,以及设置于旋转机构上的爪装置组成。其中所述的横向移动机构和升降机构控制机械手在水平和竖直方向的移动,到达指定位置后旋转机构带动所述爪装置指向晶盒位置,所述爪装置的移动底板向前移动并达到限位块位置停止。所述爪装置连接板上的气缸工作,所述气缸的推杆推动块向前移动并加紧存放晶的托盘。
  • 半导体晶圆片移送机构
  • [实用新型]全自动切割清洗一体机-CN202020538024.3有效
  • 戚孝峰;周鹏程 - 争丰半导体科技(苏州)有限公司
  • 2020-04-13 - 2021-01-29 - B28D5/00
  • 本实用新型涉及一种晶全自动切割清洗一体机,其包括机体,机体内设置有晶切割放置盘,机体的一侧设置有晶放置料盒,机体内设置有第一料机构和第二料机构,第二料机构延伸至第一料机构以及晶切割放置盘的上方本实用新型在对晶进行清洗的时候,将晶放置在晶放置料盒内的放置槽中,再将晶放置料盒放置在放料板上,使料臂在机体中滑移,使料臂带动Y型气动手指移动到晶放置料盒的一侧,使Y型气动手指,再使料臂带动晶移动至第二料机构的下方,第二料机构能够带动晶移动到晶切割放置盘上端,从而能够实现对晶的自动上料。
  • 晶圆片全自动切割清洗一体机
  • [实用新型]一种晶搬运装置-CN202221357898.4有效
  • 曹治国;江柏霖;汪东路;何秀乐;张立彬;孙军;张坤 - 深圳华工新能源装备有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-11-01 - H01L21/677
  • 本实用新型涉及晶加工技术领域,特别涉及一种晶搬运装置,包括平移机构和夹持机构,所述平移机构包括滑台且平移机构驱动滑台平移,所述夹持机构包括连接臂和爪组件,所述连接臂的一端固设在所述滑台上,连接臂的另一端滑动连接有所述爪组件且连接臂与爪组件之间设有用于减轻碰撞的弹性缓冲件,连接臂和爪组件相对滑动的方向平行于所述滑台平移的方向,所述爪组件包括相对活动的上和下,上和下之间形成夹持区,夹持区的一侧形成夹持口,另一侧设有用于限位的限位件。本实用新型提供一种晶搬运装置,结构设计合理,能很好地工件进行搬运,可更好地满足实际需求。
  • 一种搬运装置
  • [发明专利]一种大气PM2.5颗粒采样器石英滤膜的专用镊子-CN201510774647.4有效
  • 郑军;倪敏;马嫣 - 南京信息工程大学
  • 2015-11-13 - 2018-09-04 - G01N1/04
  • 本发明公开了一种大气PM2.5颗粒采样器石英滤膜的专用镊子,一种大气PM2.5颗粒采样器石英滤膜的专用镊子,包括上镊、下镊、上镊柄和下镊柄,所述上镊柄和下镊柄后端弹性连接,上镊柄前端安装上镊,下镊柄前端安装下镊,且上镊和下镊之间形成有间隙;上镊包括第一和第二,第一的一端和第二的一端共同铰接在上镊柄上;下镊包括第三和第四,第三的一端和第四的一端共同铰接在下镊柄上本发明镊子在镊石英滤膜时,镊只作用于石英滤膜的边缘,不会对石英滤膜中心区域的采样物造成污染,镊片在镊柄上的角度可调,可以适用于不同大小的石英滤膜。
  • 一种大气pm2颗粒采样石英滤膜专用镊子
  • [实用新型]一种大气PM2.5颗粒采样器石英滤膜的专用镊子-CN201520903637.1有效
  • 郑军;倪敏;马嫣 - 南京信息工程大学
  • 2015-11-13 - 2016-03-23 - G01N1/04
  • 本实用新型公开了一种大气PM2.5颗粒采样器石英滤膜的专用镊子,一种大气PM2.5颗粒采样器石英滤膜的专用镊子,包括上镊、下镊、上镊柄和下镊柄,所述上镊柄和下镊柄后端弹性连接,上镊柄前端安装上镊,下镊柄前端安装下镊,且上镊和下镊之间形成有间隙;上镊包括第一和第二,第一的一端和第二的一端共同铰接在上镊柄上;下镊包括第三和第四,第三的一端和第四的一端共同铰接在下镊柄上本实用新型镊子在镊石英滤膜时,镊只作用于石英滤膜的边缘,不会对石英滤膜中心区域的采样物造成污染,镊片在镊柄上的角度可调,可以适用于不同大小的石英滤膜。
  • 一种大气pm2颗粒采样石英滤膜专用镊子
  • [实用新型]一种晶夹持装置-CN202223034742.5有效
  • 孙文杰;肖凌峰;孙雪峰;谭笑 - 晟盈半导体设备(江苏)有限公司
  • 2022-11-16 - 2022-12-27 - H01L21/687
  • 本实用新型属于半导体器件领域,具体涉及了一种晶夹持装置,其包括底板、气囊组件和夹持组件,其中底板具有端部,端部上形成有定位孔、槽;气囊组件包括气囊、气管;夹持组件包括内环、外环、锁定部件本实用新型通过夹持组件和气囊组件的联动配合,在气囊的放气过程中实现将晶夹紧在底板上,形成对晶正向的夹紧力以保证晶与底板相贴紧,有效提升密封性;同时通过底板端部定位孔和槽的配合,保证机械手每次底板时能够提升的精准度
  • 一种夹持装置
  • [实用新型]一种单晶搬运装置-CN202022694384.5有效
  • 黄自柯;赵晗;林生海 - 冠礼控制科技(上海)有限公司
  • 2020-11-19 - 2021-05-25 - H01L21/677
  • 本实用新型涉及一种单晶搬运装置,包括CST进料单元,CST进料单元上置有用于放置晶的晶载体,晶载体由水平输送模组运送至提升工位,并经提升机构提升至晶爪转台单元的取货位置,晶爪转台单元包括转台和晶框边夹持气爪,晶框边夹持气爪在转台的带动下旋转至取货位置,并将晶输送至晶对中单元正上方位置,晶对中单元包括行程可调气缸以及顶针,晶对中单元通过顶针托举正上方的晶,并由顶针将晶向下输送至晶对中单元的对中位置,真空吸盘单元用于吸取晶对中单元上的晶,并将晶输送至上货区域;本实用新型能够实现输送与回收采用相同机构完成,且使用的零部件少,占空间小。
  • 一种单晶圆搬运装置
  • [实用新型]一种焊接夹具-CN202221806052.4有效
  • 张荣昌 - 浙江一路金属制品有限公司
  • 2022-07-13 - 2023-01-31 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及焊接夹具领域,涉及一种焊接夹具,本实用新型包括:夹具一、夹具二和夹具三;夹具一包括基座一、固定板一、横向推组件一和组件二,固定板一设置于基座一上,固定板一内设有棒底部卡块,组件一固定于固定块一上,组件一上设有棒卡槽,组件一侧端设有定位针,横向推通过连杆连接左侧棒底部卡块,组件二包括定位套一、定位套二和螺柱,定位套一设置于固定板一上,定位套二通过螺柱与定位套一连接;夹具二包括基座二、固定板二和平定位块,固定板二设置于基座二上,平定位块侧端设有平槽,平定位块上端滑动固定有定位块压板;夹具三包括基座三和压紧推,压紧推前端底部设有压杆。
  • 一种焊接夹具
  • [实用新型]一种转盘式压底机-CN202021571805.9有效
  • 李连华 - 泉州同创鞋业有限公司
  • 2020-07-31 - 2021-03-26 - A43D25/06
  • 本实用新型涉及压底机领域,尤其涉及一种转盘式压底机,包括压底机本体、设于压底机本体底部的机座、设于机座顶端的旋转驱动机构、设于旋转驱动机构顶端的机台、设于机台顶端面的压底装置和设于设于机台顶端的圆顶盘,其中鞋装置旋转台通过固定柱带动顶端的顶盘旋转,同时传动机构带动鞋装置向外移动到压底装置上方,装置内的电机驱动主动连杆带动摆动旋转,摆臂通过主动连杆和从动连杆向内侧移动,摆臂带动底部的向内移动,鞋装置上的鞋子装和摆臂内,然后气缸上升,旋转台旋转将鞋装置旋转至输送带上进行下道工序的工作,通过鞋装置完成驱动鞋,无需人工手动鞋,长期使用节约了人工成本。
  • 一种转盘式压底机

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