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[实用新型]ITO草酸粉末除尘装置-CN202321364049.6有效
发明人：张志华;张威;蒋陈峰;许荣 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种ITO草酸粉末除尘装置，与粉末加工装置的出口连通，包括：液体降尘机构，与粉末加工装置的出口连通，适于将自粉末加工装置出口沉落的粉末打湿以进行降尘处理；以及挤压机构，与液体降尘机构的出口连通，适于将降尘处理后的粉末进行挤压处理；其中，挤压机构包括具有容置腔的箱体、设置在箱体内以将容置腔分隔成至少两个挤压腔的分隔件、及可相对于分隔件移动以将挤压腔内的目标物挤压成型的挤压组件。通过设置有液体降尘机构将粉末打湿以进行降尘处理，并且对降尘处理后的粉末进行挤压后排出，避免粉末飞扬，提高粉末的收集率。
ito 草酸粉末除尘装置

[发明专利]一种单批次四花篮同步运行的全自动湿制程设备-CN201810351122.3有效
发明人：赵晗;江献茂;简建至 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及单批次四花篮同步运行的全自动湿制程设备，所述机械臂安装调整机构(2)固定连接防腐骨架及外壳(1)，所述全自动机械臂模组Ⅰ(3)、全自动机械臂模组Ⅱ(4)配合连接机械臂安装调整机构(2)，所述全自动机械臂模组Ⅰ(3)左右运动覆盖区域有上货机构(7)、带移载机构制程槽(9)，所述全自动机械臂模组Ⅱ4左右运动覆盖区域有带移载机构制程槽(9)，水平式旋干机(11)、双工位下货机构(8)；本发明采用同批次4花篮同时运行，匹配两套的机械手臂，配合旋干机，将常规湿制程设备产能提升40％以上，极大程度上提高了产能，进而每片晶圆的工艺成本有效地降低，同时不过多占用无尘室空间和人力资源。
一种批次花篮同步运行全自动湿制程设备

[发明专利]除尘设备-CN202310636779.5在审
发明人：张志华;张威;蒋陈峰;许荣 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种除尘设备，包括：粉尘加工机构，适于对目标物进行粉尘加工；挤压机构，设置于粉尘加工机构的下方，适于对掉落的粉末进行挤压处理；喷雾清洗机构，连通粉尘加工机构和挤压机构，适于形成雾气，以将自粉尘加工机构的出口掉落的粉尘打湿，且在粉尘清理完毕后，适于向挤压机构内输送清洁液；以及吹扫机构，适于在挤压机构完成清洁后，将挤压机构吹干；其中，挤压机构包括具有容置槽的箱体、及设置于箱体底部的抽板，抽板适于将容置槽打开或关闭；除尘设备还包括设置于箱体内的检测机构，检测机构适于检测容置槽内的液位情况，吹扫机构和喷雾清洗机构以根据检测机构的检测结果启闭。通过上述方式，可提高粉尘的收集效率。
除尘设备

[发明专利]抗气泡高稳定性折光计-CN202310660273.8在审
发明人：张仕成;赵龙山;燕永;李芳;赵晗 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种抗气泡高稳定性折光计，其通过折光率测量模块、温控模块及气泡排出模块配合控制药液温度及消除被测量药液的气泡，药液经过形成在疏水单元和亲水单元之间的薄膜状通道时，在薄膜状通道下方亲水单元的作用下，药液下沉聚集在亲水单元的表面，而气泡被药液推动上移聚集在疏水单元的表面，直至移动到薄膜状通道的出口端，由于测量微通道的管径小于气泡排出通道的管径，大量带有气泡的药液从气泡排出通道流出，而少部分药液从测量微通道进入温控模块，在经过温控模块将药液的温度控制在设定值后进入折光率测量模块进行测量，有效减少了被检测药液内的气泡，并保持被检测药液的温度处在设定值，从而提高了药液浓度测量结果的精确性。
气泡稳定性折光

[发明专利]一种适用于半导体高洁净度化学品溶液的调配装置-CN202310451936.5在审
发明人：林裕哲;简建至;赵龙山;简水村 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明属于化学溶液高纯度调配技术领域，且公开了一种适用于半导体高洁净度化学品溶液的调配装置，包括底座，底座上表面的一侧设有调控机构，底座上表面设有多组支撑板。本发明通过使第一进料管内的清洗液和第二进料管的干燥气体交替通过前侧的导管进入到环壳的内腔，通过环壳内腔的另一侧清洗液或干燥气体与吸管相反的转动方向，调高清洗液或干燥气体沿着吸管内壁的相对流动速度，从而提高吸管内壁的附着物与清洗液或干燥气体的碰撞力度，从而提高吸管内壁的清洗效果，进而解决了传统吸管内部的清洗液不易发生流动，从而导致吸管内壁清洗效果差，易残留的问题，从而解决了残留杂质污染溶剂原液，导致洁净度降低的问题。
一种适用于半导体洁净化学品溶液调配装置

[发明专利]一种用于半导体化学品溶液的吸取装置-CN202310415817.4在审
发明人：李芳;郭家宏;胡厚福;黄丙军 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于半导体制造技术领域，且公开了一种用于半导体化学品溶液的吸取装置，包括外壳，外壳内部的下方开设有油腔，外壳的一侧开设有出液道，出液道的内部固定安装有单向阀一，出液道的一端固定安装有间歇供液装置。本发明通过间歇供液装置和供油装置的设置，液压泵泵油，改变电磁线圈的通电方向，从而控制工形件的往返直线运动，工形件向单向阀一靠近时，供液室化学品溶剂压力增大，使单向阀一打开，单向阀四关闭，供液室中的化学品溶剂从出液道流出；当工形件远离单向阀一时，供液室压力减小，使单向阀一关闭，单向阀四打开，化学品溶剂从柱形供液腔进入供液室，从而满足不同半导体化学品溶剂的间歇供液要求。
一种用于半导体化学品溶液吸取装置

[发明专利]一种管路系统图辅助绘制系统及方法-CN202211459248.5在审
发明人：黄自柯;丁孟;赵晗;江献茂 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种管路系统图辅助绘制系统及方法，其系统包括设备布局模块和工艺槽体模块，设备布局模块包括工艺模块点选模块、设备模块点选模块和图框匹配子模块，工艺槽体模块包括工位点选模块、药液配比子模块和混酸/暂存子模块；其方法包括以下步骤：(1)CAD图块建立；(2)PID绘制；(3)Excel外置BOM建立；(4)CAD自动计数；(5)CAD/Excel表格关联；(6)Excel BOM表同步：将AUTOCAD图纸内的表格和外置的EXCEL表格进行数据同步；本发明同现有技术相比，能够实现BOM表内容生成，取消人工计数及核对，解决了传统PID设计过程中遇到的设计时间不足和设计一致性较低的情况。
一种管路系统辅助绘制方法

[实用新型]一种新型全自动电子级化学品罐充流水线系统-CN202222641145.2有效
发明人：简水村;李桂江;张平;余为超 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B57/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型全自动电子级化学品罐充流水线系统，包括箱体以及穿过箱体内前部的电动滚筒线，箱体前侧设置有触摸屏操作面板和充填工位，箱体内后部设置有仪电控制室，仪电控制室侧面设有相机定位显示屏，仪电控制室与相机定位显示屏电连接，箱体内顶部设置有自动锁盖工位，电动滚筒线将桶输送至充填工位对应的桶区域，充填工位处装设有抱桶转桶机构，充填工位上方布置有六轴机械手臂，自动锁盖工位处安装有自动锁盖机构，自动锁盖机构上安装有精定位相机和粗定位相机；本实用新型同现有技术相比，解决了传统生产线采用人工开盖，手动操作桶口定位，阀门的闭合由人工完成操作，所存在的效率低以及具有一定安全隐患的问题。
一种新型全自动电子化学品流水线系统

[实用新型]一种新型TMAH显影液再生及浓度管理系统-CN202222116728.3有效
发明人：张久华;陈辉军;闫奎;王伟川;徐育明;陈孝强;许弯;张岚君;许成强 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G03F7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型TMAH显影液再生及浓度管理系统，包括回收桶槽A、回收桶槽B、浓度调整桶槽A和浓度调整桶槽B，回收桶槽A、回收桶槽B顶部进液口分别通过管道连接制程设备、纳滤吸附系统，回收桶槽A、回收桶槽B底部通过管道连接输送泵A、输送泵B入口，输送泵出口通过管道连接至纳滤吸附系统；浓度调整桶槽A、浓度调整桶槽B顶部进液口分别通过管道连接纳滤吸附系统、供应桶槽，浓度调整桶槽底部出液口通过管道与供应泵A、供应泵B、供应泵C入口连接，供应泵出口通过管道连接TAMH2.38％混合阀箱；本实用新型使用过滤吸附技术，且回收的电子级化学品等级较高，能够满足面板厂制程产品对显影液再生及浓度的要求。
一种新型 tmah 显影液再生浓度管理系统

[实用新型]一种新型蝶形清洗槽盖板-CN202222075662.8有效
发明人：赵晗;江献茂;董浩;丁孟 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型蝶形清洗槽盖板，包括驱动气缸、左盖板、右盖板和气管封闭室，驱动气缸左右对称布置，驱动气缸活塞端通过摇臂连接驱动转轴，并带动驱动转轴旋转，驱动转轴与盖板转轴锁紧为一体，左盖板、右盖板分别固定在位于左右两侧的盖板转轴上，并随同盖板转轴转动实现开闭动作，左盖板、右盖板上均安装有气管封闭室，气管封闭室内固定有N2管，N2管上安装有喷嘴，N2管一端封闭，另一端通过管接头连接N2进气管，左盖板、右盖板分别内嵌有金属片，且近驱动端处均设有上下布置的上定位传感器和下定位传感器；本实用新型能够有效改善腐蚀的问题，加速干燥过程和干燥效果，解决了盖板气缸易腐蚀、流场紊乱、干燥效果不理想等问题。
一种新型蝶形清洗盖板

[实用新型]一种化学品自动充填设备-CN202122511042.X有效
发明人：聂军军;薛贝贝;邵艳荣 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种化学品自动充填设备，包括设备主体，设备主体顶部安装有高效空气过滤器和抽风口，高效空气过滤器与设备主体内部的设备底部回风道形成洁净空气流场，充填区下方设置有滚轮输送线，并通过滚轮输送线对化学品桶进行输送，滚轮输送线由变频电机驱动，滚轮输送线下方布置有电子秤平台，充填区设置有充填机械手臂、气动阀放置平台、自动锁盖机构和桶限位机构，充填机械手臂与机械手臂底部回风管连接，充填机械手臂、电子秤平台、变频电机分别通过线路连接PLC控制系统中的工业电脑；本实用新型同现有技术相比，使得机构省力易操作，保证了开启环境的洁净度，更大程度上考虑了操作人员的安全，整个操作过程安全、可靠。
一种化学品自动充填设备

[实用新型]一种定角度选择顺应性晶圆输送机械臂的定位结构-CN202122512018.8有效
发明人：黄自柯;林生海;江献茂 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定角度选择顺应性晶圆输送机械臂的定位结构，包括大摆臂主轴、大摆臂、小摆臂主轴、小摆臂以及腕部主轴，大摆臂主轴包括大摆臂主轴转轴和大摆臂主轴同步带轮，大摆臂包括大摆臂本体和大摆臂同步带，小摆臂包括小摆臂本体和小摆臂同步带轮，大摆臂主轴转轴与电机相连，大摆臂主轴同步带轮与大摆臂主轴转轴同轴布置，并通过大摆臂同步带连接小摆臂主轴，小摆臂主轴与小摆臂同步带轮同轴布置，小摆臂同步带轮装设于小摆臂本体一端内，小摆臂本体另一端安装有腕部主轴，小摆臂同步带轮通过同步带连接腕部主轴；本实用新型克服了常见的大臂小臂带轮中心距以及起始角度的一致性缺陷，具有较高的性价比以及装配作业效率。
一种角度选择顺应性输送机械定位结构

[实用新型]一种光刻胶混配过滤供应设备-CN202122546543.1有效
发明人：黄丙军;胡厚福;李辉领 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01F33/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光刻胶混配过滤供应设备，包括设备主体，设备主体顶部安装有高效空气过滤器和排风装置，高效空气过滤器、排风装置与设备底部回风道形成洁净空气流场，设备主体内后部设有两个混合桶槽，两个混合桶槽顶部分别装设有搅拌电机，两个搅拌电机分别带动搅拌桨对两个混合桶槽内溶液充分混合搅拌，混合桶槽一底部通过供应泵一连接过滤器组合一，过滤器组合一通过管道分别连接两个混合桶槽顶部的进口，混合桶槽二底部通过供应泵二连接过滤器组合二，过滤器组合二通过管道分别连接供应出口、混合桶槽二顶部的进口，供应出口通过管道连接至充填区；本实用新型可保证管道和桶槽内光刻胶不易结晶，且更大程度上考虑了操作人员的安全。
一种光刻胶混配过滤供应设备

[实用新型]200L桶自动化输送线设备-CN202122497747.0有效
发明人：顾吉亚;简水村;刘号;周晓晶;郭忠信 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种200L桶自动化输送线设备，包括滚轮输送线，滚轮输送线与滚轮线动力电机的输出端相连接，滚轮输送线下方布置有平台电子秤，平台电子秤处装设有用于感应200L桶已到达指定点的感应器，感应器通过线路连接自动抱桶旋转机构，自动抱桶旋转机构对200L桶进行旋转固定，200L桶上方设有自动桶口开盖锁盖机构，200L桶在自动抱桶旋转机构带动下旋转定位固定后，其桶盖对准自动桶口开盖锁盖机构的感应区域，自动桶口开盖锁盖机构通过摄像头对桶口确认，200L桶斜上方设置有充填枪，充填枪安装在六轴机械手臂上；本实用新型能够代替部分人工作业，降低工人劳动强度，实现连续大批量稳定作业，效率高，稳定性强。
200 自动化输送设备

[发明专利]一种化工制药用废液上环绕式回收设备-CN201910898790.2有效
发明人：黄海群 -专利权人： 冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工制药用废液上环绕式回收设备，其结构包括：絮凝机体、回收管筒、底座、初级处理箱、进液管、衔接装置，进液管安装于初级处理箱的左侧且与初级处理箱锁接，使设备使用时，通过设有的环绕式收集机构，使本发明能够实现避免在对于化工制药废液回收处理中，由于废液处理过程会产生较多的浮渣絮凝物，并且处理筒普遍多为一体式结构，长期以往浮渣会附着在上盖部分，影响处理效率的同时会影响到处理筒的使用寿命，清理多为不便的问题，使设备能够通过提升架进行多高度调节，适应不同的液位高度，更加的灵活，通过收集筒装置对于絮凝浮渣进行多级过滤收集处理，搭配可活动式配合盖板使其更加的方便。
一种化工制药废液环绕回收设备

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