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[发明专利]圆柱壳检测设备-CN202111464298.8在审
发明人：周润华;吴勇 -专利权人：江西滕创洪科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱壳检测设备，涉及圆柱壳检测技术领域，包括机架、端部检测装置、周壁检测装置、废品剔除装置以及控制器；周壁检测装置包括夹持旋转组件、导正组件以及视觉检测组件，夹持旋转组件具有两个夹持端，发明提供的圆柱壳检测设备，通过端部检测装置和周壁检测装置分别对圆柱壳端部和周壁进行检测，在进行周壁检测时，利用夹持旋转组件带动圆柱壳旋转，导正组件能够对治具进行导正，保证了圆柱壳周壁检测的精准度，废品剔除装置对端部或周壁不满足质量要求的圆柱壳进行剔除
圆柱检测设备

[实用新型]圆柱壳掉头设备-CN202123024998.3有效
发明人：周润华;吴勇 -专利权人：江西滕创洪科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆柱壳掉头设备，包括机架、输送带、安装梁以及换向摆件，输送带的出口端设有导送板；安装梁设置于导送板的上方；换向摆件的上端与安装梁转动连接、下端设有延伸部，换向摆件能够竖向摆动以使延伸部伸入圆柱壳的开口端本实用新型提供的圆柱壳掉头设备，利用输送带上方的安装梁安装换向摆件，换向摆件能够竖向摆动并借助延伸部伸入圆柱壳的开口端，换向摆件随圆柱壳的前行进行摆动，保持开口端的抬升状态，直至圆柱壳的封闭端脱离输送带、并在重力作用下先于开口端落至下方的导送板上，实现圆柱壳的换向操作，该装置鞥能够方便地进行圆柱壳的换向，提高了换向效率，降低了人工操作的强度。
圆柱掉头设备

[实用新型]圆柱电池壳结构-CN202222757224.X有效
发明人：杨建林;周勤勇 -专利权人：无锡市金杨新材料股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M50/107 文献下载
摘要：本实用新型属于电池技术领域，涉及一种圆柱电池壳结构，包括壳体，所述壳体下端为开口结构，壳体上端构造一体连接的端面板，所述端面板设置贯通孔，贯通孔上配合设置密封圈，所述密封圈的外圈设置绝缘垫圈；壳体内对应于端面板的底面贴合设置正极绝缘片该结构由圆柱钢壳和位于圆柱钢壳底部的正极柱组件组成，通过使用塑胶件绝缘钢壳和正极柱通过铆接固定在钢壳上。
圆柱电池结构

[发明专利]圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置-CN202111476917.5在审
发明人：周润华;吴勇 -专利权人：江西滕创洪科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱壳导正机构，包括底板、治具，以及导向组件；底板上嵌装有第一磁力件；治具的顶壁设有用于容纳待检圆柱壳的圆弧凹槽，底壁嵌装有第二磁力件，治具在第二磁力件和第一磁力件的吸附力下贴合于底板上本发明提供的圆柱壳导正机构，在待检圆柱壳走行至检测位时，导向组件能够引导治具克服第一磁力件和第二磁力件之间的吸附力而运动至夹持旋转机构的夹持中心，在检测完成后，治具在第一磁力件和第二磁力件的吸附力下恢复原位本发明还提供了一种采用了上述圆柱壳导正机构的圆柱壳周壁缺陷检测装置。
圆柱导正机构壳周壁缺陷检测装置

[发明专利]圆柱电池壳、圆柱电池及其制造工艺-CN202210945474.8在审
发明人：曾志亮;来旭春 -专利权人：常州长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01M50/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱电池壳、圆柱电池及其制造工艺，包括采用冲压拉伸工艺一体成型电池壳体，其中，所述电池壳体包括一底板以及一体成型在所述底板边缘的筒体，所述底板的上表面与筒体的内圆面相接形成电池壳体的内表面，所述底板的下表面及筒体的外圆面相接形成电池壳体的外表面；在所述电池壳体的内表面和外表面均匀溅射导电层；在所述筒体的外圆面对应的导电层上均匀溅射绝缘层，得到圆柱电池壳，形成的导电层和绝缘层具有较高的致密性和附着力，从而降低能够有效降低圆柱电池失效的风险。
圆柱电池及其制造工艺

[发明专利]一种光热材料的液金溶模精确塑形装置及方法-CN202310805568.X在审
发明人：王伟;郑旭飞;桓茜;李宇晗 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热材料的液金溶模精确塑形装置及方法，该装置包括分瓣式圆柱壳形模具、两体式模具固定壳以及内范；圆柱壳形模具为镓金属材质，圆柱面的内侧设有按照光学模拟计算的三维形状进行铸造成型的阵列分布的凸起或凹陷；模具固定壳呈圆柱壳状，在端面的内侧设有与圆柱壳形模具的端面相匹配的固定槽，圆柱壳形模具安装于模具固定壳内；内范包括圆柱本体和位于两端的短轴，圆柱本体位于圆柱壳形模具内，圆柱本体的圆柱面与圆柱壳形模具的内圆柱面间留有间隙以形成塑形腔，短轴固定于模具固定壳的端面中心。采用了镓金属材质的分瓣式圆柱壳形模具，可对表面分布有仿细长针、仿树形分支、仿锥形鱼骨等三维结构的光热材料制品进行脱模。
一种光热材料液金溶模精确装置方法

[发明专利]一种自供电且振动感知的磁流变夹层波纹圆柱壳及制备方法-CN201910326688.5有效
发明人：李晖;王寅晖;李则霖;刘洋;王文煜;王东升;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自供电且振动感知的磁流变夹层波纹圆柱壳及制备方法，设有外圆柱壳、内圆柱壳，在外圆柱壳与内圆柱壳之间设有复合材料波纹夹层，所述复合材料波纹夹层为由多个梯形折线所组成的环状，梯形折线的上底和/或下底均沿内圆柱壳的轴向设置磁流变阻尼材料单元，在内圆柱壳圆周中埋入多个自供电单元；在外圆柱壳中埋入MEMS振动传感器和集成逻辑电路；发明的优点是：内圆柱壳采集振动能并转化为电能进行存储；外圆柱壳通过埋入的MEMS振动传感器和集成逻辑电路感知并检测结构振动的强弱；磁流变阻尼材料单元发挥阻尼缓冲作用，最终可以实现整体复合材料圆柱壳结构阻尼性能的自调节无级主动控制。
一种供电振动感知流变夹层波纹圆柱制备方法

[发明专利]用于圆柱电池的装配装置及方法-CN202210691628.5在审
发明人：曹宇 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，具体提供一种用于圆柱电池的装配装置及方法，旨在解决现有的圆柱电池在电芯竖直插入钢壳的过程中容易出现摩擦破损的问题。本发明的用于圆柱电池的装配装置包括夹持机构和插入机构，圆柱电池包括钢壳和圆柱电芯，夹持机构用于夹住钢壳进行旋转，插入机构用于向夹持机构夹持的钢壳内插入圆柱电芯。上述圆柱电池的装配方法包括：当钢壳运动到电芯插入工位时，夹持机构向上运动并夹住钢壳，夹持机构旋转钢壳，插入机构向旋转的钢壳内插入圆柱电芯。在圆柱电芯竖直插入到钢壳的过程中，钢壳的旋转可以减小圆柱电芯与钢壳内壁产生的摩擦，还可以减少杂质的堆叠，防止圆柱电芯与杂质或钢壳内壁发生摩擦后破损。
用于圆柱电池装配装置方法

[发明专利]搬运机器人-CN201710662830.4有效
发明人：关健生;赵晶;孙园;王尧赢;陈鸿宇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体。
搬运机器人

[实用新型]一种锂电池的封装结构-CN201922207736.7有效
发明人：龙希罕 -专利权人：广东博龙能源科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01M2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池的封装结构，包括第一半圆柱壳、电性连接头、锂电池主体、第二半圆柱壳和固定螺栓，所述第一半圆柱壳的一侧通过铰链固定安装有第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳和第二半圆柱壳通过固定螺栓固定连接，所述第一半圆柱壳和第二半圆柱壳的中央位置处镶嵌安装有散热板，所述第一半圆柱壳的内部放置有锂电池主体，所述锂电池主体的顶部设有金属螺纹帽，所述第一半圆柱壳的顶部镶嵌有电性连接头。本实用新型设置了散热板，当第一半圆柱壳和第二半圆柱壳合上时，散热板内侧面的导热硅胶垫卡在锂电池主体的表面，从而对锂电池主体工作时产生的热量进行吸收散发，避免锂电池主体过热缩短使用寿命。
一种锂电池封装结构

[发明专利]一种圆柱电池壳缺陷检测设备-CN202310185686.5在审
发明人：郭孟杰;杨宁;孙立彪;张志鹏 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司;清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明涉及电池壳缺陷检测设备领域，具体涉及一种圆柱电池壳缺陷检测设备。该圆柱电池壳缺陷检测设备包括回转板，回转板上转动装配有用于支撑圆柱电池壳的对辊，对辊沿回转板的周向间隔布置有多组，回转板的上方设有压紧皮带和驱动压紧皮带运动的驱动电机，压紧皮带用于压紧圆柱电池壳以驱动圆柱电池壳转动，回转板的下方设有用于对旋转的圆柱电池壳进行拍摄的拍摄装置。本发明采用压紧皮带压紧圆柱电池壳以驱动其转动，使圆柱电池壳在检测工位旋转一周，通过拍摄装置进行采集，以对圆柱电池壳侧身的缺陷进行高效快速的检测。该检测设备中设置一个压紧皮带和一个驱动电机，即可实现回转板上各对辊支撑的圆柱电池壳的检测，降低了成本。
一种圆柱电池缺陷检测设备

[实用新型]圆柱电池壳缺陷检测设备-CN202320355269.6有效
发明人：郭孟杰;杨宁;孙立彪;张志鹏 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司;清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池壳缺陷检测设备领域，具体涉及一种圆柱电池壳缺陷检测设备。该圆柱电池壳缺陷检测设备包括回转板，回转板上转动装配有用于支撑圆柱电池壳的对辊，对辊沿回转板的周向间隔布置有多组，回转板的上方设有压紧皮带和驱动压紧皮带运动的驱动电机，压紧皮带用于压紧圆柱电池壳以驱动圆柱电池壳转动，回转板的下方设有用于对旋转的圆柱电池壳进行拍摄的拍摄装置。本实用新型采用压紧皮带压紧圆柱电池壳以驱动其转动，使圆柱电池壳在检测工位旋转一周，通过拍摄装置进行采集，以对圆柱电池壳侧身的缺陷进行高效快速的检测。该检测设备中设置一个压紧皮带和一个驱动电机，即可实现回转板上各对辊支撑的圆柱电池壳的检测，降低了成本。
圆柱电池缺陷检测设备

[发明专利]一种潜水器圆柱壳无模自由胀形数值计算方法-CN202011188351.1在审
发明人：张建;王风;唐文献;王芳;苏世杰;狄陈阳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水器圆柱壳无模自由胀形数值计算方法，步骤：建立圆柱壳母线几何模型；建立圆柱壳母线网格单元模型；定义圆柱壳母材的弹塑性材料参数；定义圆柱壳单元模型截面参数；定义圆柱壳单元模型最大胀形载荷和等效边界条件；采用牛顿迭代法进行非线性求解计算；提取圆柱壳无模自由胀形参数随着胀形量的变化历程。本发明解决了现有技术存在的问题和缺陷，为潜水器圆柱壳无模自由胀形工艺参数设计和优化提供理论工具。
一种潜水圆柱壳无模自由形数计算方法

[发明专利]圆柱电池入壳机-CN201810291298.4有效
发明人：黄清刚;张飞武 -专利权人：驿放智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱电池入壳机，该入壳机包括送绝缘垫机构、胶片进料机构、钢壳进料机构、电芯进料机构、钢壳检测机构、钢壳选方向机构、主动盘机构、选电芯机构和电芯入壳机构。本发明采用卧式转盘结构，通过横向动作将电芯推入钢壳，且电芯、钢壳、胶片利用设备全自动化操作，整个装配过程不需要人工干预。该设备达到了自动化程度高、运行效率高、质量稳定、性价比高的特点。
圆柱电池入壳机

[实用新型]汽车圆柱齿轮壳-CN201821895022.9有效
发明人：康健;陈红兵 -专利权人：襄阳创锋机械制造有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车圆柱齿轮壳，涉及汽车零件领域，该汽车圆柱齿轮壳在安装时可以通过螺钉穿过螺钉孔固定在变速箱端部，由于内壳体和外壳体的空心结构，可以提高该汽车圆柱齿轮壳的吸震能力。
主动轴从动轴圆柱齿轮壳轴承外安装板安装板汽车螺钉穿过螺钉本实用新型双轴承结构空心结构汽车零件双层结构主动轴孔变速箱内壳体外壳体稳固性吸震穿过

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