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[发明专利]工件定量给料装置及使用该装置的回转体工件检测线-CN201710496569.5有效
发明人：沈鹏 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及回转体工件检测装置领域，特别涉及工件定量给料装置及使用该装置的回转体工件检测线。工件定量给料装置包括壳体，壳体内设有用于容纳设定数量工件的给料腔，壳体上设有给料腔入口和给料腔出口，壳体的给料腔入口和给料腔出口处分别滑动装配有入口挡止件和出口挡止件，入口挡止件具有入口遮挡位和入口避让位，出口挡止件具有出口遮挡位和出口避让位；所述入口挡止件与出口挡止件同步运动，且在入口挡止件处于入口遮挡位时出口挡止件处于出口挡止件处于出口避让位，在入口挡止件处于入口避让位时出口挡止件处于出口遮挡位，解决了目前的检测线上的工件不能定量输出造成的工件转运效率低的问题。
工件定量装置使用回转检测

[实用新型]圆柱电池壳缺陷检测设备-CN202320355269.6有效
发明人：郭孟杰;杨宁;孙立彪;张志鹏 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司;清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池壳缺陷检测设备领域，具体涉及一种圆柱电池壳缺陷检测设备。该圆柱电池壳缺陷检测设备包括回转板，回转板上转动装配有用于支撑圆柱电池壳的对辊，对辊沿回转板的周向间隔布置有多组，回转板的上方设有压紧皮带和驱动压紧皮带运动的驱动电机，压紧皮带用于压紧圆柱电池壳以驱动圆柱电池壳转动，回转板的下方设有用于对旋转的圆柱电池壳进行拍摄的拍摄装置。本实用新型采用压紧皮带压紧圆柱电池壳以驱动其转动，使圆柱电池壳在检测工位旋转一周，通过拍摄装置进行采集，以对圆柱电池壳侧身的缺陷进行高效快速的检测。该检测设备中设置一个压紧皮带和一个驱动电机，即可实现回转板上各对辊支撑的圆柱电池壳的检测，降低了成本。
圆柱电池缺陷检测设备

[发明专利]一种圆柱电池壳缺陷检测设备-CN202310185686.5在审
发明人：郭孟杰;杨宁;孙立彪;张志鹏 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司;清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明涉及电池壳缺陷检测设备领域，具体涉及一种圆柱电池壳缺陷检测设备。该圆柱电池壳缺陷检测设备包括回转板，回转板上转动装配有用于支撑圆柱电池壳的对辊，对辊沿回转板的周向间隔布置有多组，回转板的上方设有压紧皮带和驱动压紧皮带运动的驱动电机，压紧皮带用于压紧圆柱电池壳以驱动圆柱电池壳转动，回转板的下方设有用于对旋转的圆柱电池壳进行拍摄的拍摄装置。本发明采用压紧皮带压紧圆柱电池壳以驱动其转动，使圆柱电池壳在检测工位旋转一周，通过拍摄装置进行采集，以对圆柱电池壳侧身的缺陷进行高效快速的检测。该检测设备中设置一个压紧皮带和一个驱动电机，即可实现回转板上各对辊支撑的圆柱电池壳的检测，降低了成本。
一种圆柱电池缺陷检测设备

[发明专利]回转体工件检测线及其分配线-CN201710495839.0有效
发明人：沈鹏 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及回转体工件检测装置领域，特别涉及回转体工件检测线及其分配线。回转体工件分配线包括支架和能够相对于支架往复运动的工件分配装置，支架上设有至少两个工件分配口，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。通过本发明的回转体工件分配线能够将工件分配至不同的工件检测工位上，解决了目前的电池由于不能实现连续的检测作业造成的工件检测效率低的问题。
回转工件检测及其分配

[实用新型]AGV小车及AGV小车系统-CN202222084714.8有效
发明人：张志鹏;沈鹏;王洋;杨宁;郭孟杰 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型提供AGV小车及AGV小车系统，该AGV小车包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘和车轮底盘，车轮底盘上设有车轮行驶机构，车轮行驶机构用于在正常路况下保持工作状态，以带动所述AGV小车进行行驶，履带底盘上设有履带越障机构，履带越障机构用于在遇到障碍时切换至工作状态，以带动所述AGV小车越过障碍，在所述AGV小车越过障碍后，车轮行驶机构继续切换至工作状态，以带动所述AGV小车继续行驶。本实用新型提供的AGV小车可以有效解决现有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。
agv 小车系统

[发明专利]回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置-CN201710496570.8有效
发明人：沈鹏 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及工件表面检测装置领域，特别涉及回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置。回转体工件周面检测装置包括安装架和机器视觉检测装置，安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排设置的保持件，摩擦辊转动装配在安装架上，保持件活动装配在安装架上并在其活动行程上具有保持位和放行位，摩擦辊上设有工件检测工位，保持件处于保持位时能够与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，所述保持件处于放行位时向远离摩擦辊的方向活动使工件下落离开工件检测工位。回转体工件周面检测装置通过保持件的活动使工件下落离开工件检测工位，工件在重力作用下快速离开工件检测工位，解决了目前的回转体工件周面检测装置难以实现高速检测的问题。
回转工件检测及其装置

[发明专利]一种工件检测流水线及其分料机构-CN201710517476.6有效
发明人：沈鹏 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件检测流水线及其分料机构，分料机构包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，分料台上设置有下料通道，还设置有与下料通道左右并排布置在的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料台上还设置有后挡止结构和前挡止结构，该分料机构将原本的前检测单元中的单线通道转换为后检测单元中的双线通道，分料过程稳定，提升后续的检测效率。
一种工件检测流水线及其机构

[实用新型]一种电池分拣装置-CN202221952123.1有效
发明人：张楠;沈鹏;郭孟杰;田向田;黄春峰;王洋 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池分拣装置，电池分拣装置包括电池载具，电池分拣装置还包括带料载具传送装置和空载具传送装置，空载具传送装置上具有上料位，上料位处设有上料电池抓取装置，带料载具传送装置上具有下料位，下料位处设有下料电池抓取装置，上料位处还设有带料载具移动装置，以用于将完成装载的电池载具移动至带料载具传送装置上，使带料载具传送装置将相应的电池载具传送至下料位，下料处还设有空载具移动装置，以用于将卸完电池的电池载具移动至空载具传送装置上，使空载具传送装置将相应的电池载具传送至上料位；本实用新型提供的电池分拣装置可以有效解决现有技术中电池分拣装置在分拣电池时效率低以及容易对电池造成损伤的技术问题。
一种电池分拣装置

[实用新型]型号识别称重系统-CN202220667790.9有效
发明人：孙立彪;翟浩杰;郭孟杰;沈鹏;王洋 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品检测领域，特别是涉及一种型号识别称重系统，型号识别称重系统包括机架、物料输送装置、称重装置，物料输送装置对物料由前向后进行输送，称重装置对物料称重；型号识别称重系统还包括型号识别装置，物料输送装置包括输送辊，型号识别装置包括物料顶起件和顶起驱动机构，物料顶起件将输送辊上的物料顶起，型号识别装置还包括型号识别模块和推动机构，型号识别模块用于对物料的型号进行识别，推动机构用于推动物料，对多种型号物料进行精确定位。型号识别称重系统的推动机构对物料有扶正的效果，使得物料具有统一的姿态，型号识别装置能够更加快速精确地对物料的型号进行识别，能够有效降低型号识别装置的识别出错率。
型号识别称重系统

[实用新型]篮装圆柱产品抓取排列上料装置-CN202222033049.X有效
发明人：崔凯源;沈鹏;郭孟杰;张月光;王洋 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种篮装圆柱产品抓取排列上料装置，该装置包括机架，机架上设有用于由后向前输送圆柱产品的料道，料道具有用于支撑圆柱产品的支撑面；篮装圆柱产品抓取排列上料装置还包括伸缩动力机构以及安装在伸缩动力机构输出端上的产品吸取件，产品吸取件用于与盛装圆柱产品的产品篮分置在料道的左右两侧，伸缩动力机构用于控制产品吸取件左右移动，以将产品篮中的圆柱产品吸取到料道上；所述支撑面倾斜设置或者机架上安装有用于控制支撑面倾斜的控制机构，以使圆柱产品在重力作用下沿支撑面滚入输送线中。本实用新型有效解决了现有技术中将产品篮内的圆柱产品倒入料箱中进行整理上料而导致产品倒入过程中发生碰撞、造成产品损伤的问题。
圆柱产品抓取排列装置

[实用新型]输送线承载治具排空回收装置及输送线-CN202222033054.0有效
发明人：崔凯源;沈鹏;郭孟杰;张楠;王洋 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送线承载治具排空回收装置及输送线，输送线承载治具排空回收装置包括用于设置在来料输送线上的排空导向件，排空导向件具有用于设置在来料输送线上方的限高底面，限高底面的设置高度用于大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，以供空置的承载治具通过进行回收；排空导向件的侧部具有与限高底面相接且用于与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游。本实用新型有效解决了现有技术中无法实现空置承载治具自动移除的问题。
输送承载排空回收装置

[外观设计]电气操控台（机械与视觉装置）-CN202230374544.X有效
发明人：崔凯源;郭孟杰;张志鹏;沈鹏;王洋 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电气操控台（机械与视觉装置）。2.本外观设计产品的用途：用于电气设备的操控，为机械与视觉装置提供集成式一体化便于操作的操控台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图、仰视图为不常见面，省略俯视图、仰视图。
电气操控机械视觉装置

[实用新型]气动机械手-CN202221954484.X有效
发明人：崔凯源;沈鹏;郭孟杰;张志鹏;王洋 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供气动机械手，该气动机械手包括内部设有气腔的封闭壳体，封闭壳体上具有安装板，安装板上布置有多个与气腔连通的安装孔，各安装孔中均滑动安装有顶针，顶针与安装孔之间为密封配合；各顶针上朝向气腔的一端均伸入气腔布置，且均设有挡止结构，以防止顶针在向外滑动时从安装孔中脱出；封闭壳体上设有与气腔连通的进气孔，进气孔用于与供气装置连通以通过供气装置向气腔中输入气体，以在夹取物体时通过气体推动顶针向外滑动来使顶针顶紧物体。本实用新型提供的气动机械手可以有效解决现有技术中机械手在抓取形状不规则的产品时容易对产品造成损伤的技术问题。
气动机械手

[实用新型]基于机器视觉的动态称重系统-CN202220665924.3有效
发明人：孙立彪;翟浩杰;郭孟杰;沈鹏;王洋 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品称重检测领域，特别是涉及基于机器视觉的动态称重系统，基于机器视觉的动态称重系统包括机架、称重装置、上料输送装置和下料输送装置，称重装置包括称重台和显示模块，上料输送装置将物料向称重装置输送，下料输送装置将物料运离称重装置；基于机器视觉的动态称重系统还包括物料推送装置和称重视觉识别装置，物料推送装置将物料由上料输送装置推送至称重台上并在称重结束后将物料从称重台推送至下料输送装置，称重视觉识别装置识别显示模块所显示的重量信息。称重装置的重量信息通过称重视觉识别装置识别得到，不需要对称重装置进行外接信号线的改造，称重装置的准确度较高。
基于机器视觉动态称重系统

[发明专利]一种AGV小车及AGV小车系统-CN202210951830.7在审
发明人：张志鹏;沈鹏;王洋;杨宁;郭孟杰 -专利权人： 河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV小车及AGV小车系统，该AGV小车包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘和车轮底盘，车轮底盘上设有车轮行驶机构，车轮行驶机构用于在正常路况下保持工作状态，以带动所述AGV小车进行行驶，履带底盘上设有履带越障机构，履带越障机构用于在遇到障碍时切换至工作状态，以带动所述AGV小车越过障碍，在所述AGV小车越过障碍后，车轮行驶机构继续切换至工作状态，以带动所述AGV小车继续行驶。本发明提供的AGV小车可以有效解决现有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。
一种 agv 小车系统

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