“圆心坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果246822个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种稳定的高性能圆特征检测方法-CN201610858535.1有效
发明人：吴晓军;汤兴粲 -专利权人：吴晓军
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定的高性能圆特征检测方法，针对不同的图像质量和速度需要分别采用基于梯度方向的方法或基于径向对称的方法确定圆心坐标。基于梯度方向的方法通过求取能量函数的最大值确定圆心坐标，并使用梯度上升法加快计算速度，然后使用曲面拟合的方法求得亚像素精度圆心坐标。针对低质量的图片，则利用基于圆心的灰度对称性质，通过计算以圆心为起点的像素对称性确定能量函数，圆心坐标即存在于能量函数取最小值的位置。在确定圆心亚像素坐标后，通过求取圆半径方向一定范围内梯度最大值的点，计算这些点和圆的距离，将求半径的过程转化为求一元二次方程最小值的过程。本发明针对圆特征提取具有极好的稳定性、精确性和实用性。
一种稳定性能特征检测方法

[发明专利]三维坐标系下检测导管架各圆形杆件空间位置状态的方法-CN201010115279.X有效
发明人：刘春杰;张士舰;孙云虎 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津蓝海工程检测技术服务有限公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种三维坐标系下检测导管架各圆形杆件空间位置状态的方法，一将导管架及其被测杆件处于一个三维坐标系下，并将采集杆件表面点的三维坐标，投影到测量点形成横断面的圆周上；二被测点进行一次角度旋转和二次角度旋转，三，在被测杆件理论半径给出的前提下，利用最小二乘法，对转换后坐标数据进行处理，求出被测杆件最佳圆心坐标及圆心坐标的点位误差；四，剔出误差较大的点，重复三；五反方向三维转换回到原始坐标系下；六将被测杆件通过计算得出的最佳圆心坐标连接成线状的导管架结构图本发明可以快速准确地得出导管架各圆形杆件圆心的三维坐标，分析圆心坐标的误差大小，提高了工作效率。
三维坐标系检测导管圆形空间位置状态方法

[发明专利]一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法-CN202010960924.1在审
发明人：孟超;史金飞;张志胜;戴敏;郝飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法，利用标准标定块进行物像空间标定，通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像；提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测，得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标；并融合位置信息特征，通过设立基准图像以及基准坐标系，将除基准图像外的所有圆弧边缘图像通过坐标变换，换算至基准坐标系中，构成总圆弧边缘点集坐标；并采用最小二乘法拟合圆精确定位圆心，得到亚像素值的圆心坐标和半径本发明提供一种无需采集整圆图像，采用多段圆弧图像与位置信息融合的方法，对图像中圆的完整度依赖性低，大大减少圆心定位时间消耗，实现大尺寸圆形物体的高精度圆心定位。
一种尺寸圆形物体圆心定位方法

[发明专利]管板换热器阵列式全自动焊接方法-CN202111374378.4在审
发明人：和平安;许焱平;崔文平;康鹏;韩发龙;李树康;党雅洁;郭宗庆;和子峻 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：管板换热器阵列式全自动焊接方法，包括以下步骤：S1:获取各圆管在钢板平面上对应的圆心空间坐标和焊接轨迹，A1：获取其中一个圆管P的焊接轨迹P及圆心的空间坐标P1；A2：获取剩余的各圆管在钢板平面上对应的圆心空间坐标；A3：根据步骤A2得到的剩余的各圆管的圆心空间坐标，根据空间坐标P1与剩余的各圆管的圆心空间坐标，将焊接轨迹P通过坐标变换后形成对应于剩余的各圆管的焊接轨迹。
换热器阵列全自动焊接方法

[发明专利]一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定方法及系统-CN201811313198.3有效
发明人：王振国;金霓海;金成鹏 -专利权人：温州高视雷蒙光电科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定方法及系统，该确定方法包括：首先，对角膜地形图进行坐标转换，获得转换后的图像；然后，对所述转换后的图像进行亚像素边缘检测，获得同心圆环在所述转换后的图像中对应的曲线；对所述曲线进行过滤检测，获得多个无干扰曲线段；然后，将多个无干扰曲线段从极坐标系转换到笛卡尔坐标系，获得多个无干扰弧线段；最后，采用三点定位法确定每个所述无干扰弧线段的圆心坐标点，并对圆心坐标点进行聚类，进而确定角膜地形图的同心圆环的圆心。本发明通过在极坐标系下的亚像素边缘检测，避免了边缘遮挡引起的误差，通过在笛卡尔坐标系下的过滤检测和聚类运算进一步提高了圆心确定的精度。
一种角膜地形图同心圆环圆心确定方法系统

[发明专利]一种多层无序物料的高精度快速视觉定位系统及方法-CN202011115343.4有效
发明人：肖龙;武斌功;柳龙华;陈桥;姜秀梅;蔡若凡;张源晋;满慧 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层无序物料的高精度快速视觉定位系统及方法，属于视觉定位技术领域，包括以下步骤：S1：获取粗定位指定特征圆心坐标；S2：获取精定位指定特征圆心坐标；S3：转换点坐标关系信息；S4：装配物料本发明通过设置两套2D视觉系统配合使用，具有高精度快速定位功能；多层物料小车的抽屉里共放置不同种类且尺寸差异大的物料，取料时机械臂拉开抽屉，大视野相机拍摄物料抽屉里的物料，然后处理后给出物料的正反信息和指定圆特征的圆心坐标信息，接着小视野相机再拍摄指定圆特征处理后给出更精确的圆心坐标信息，再根据物料的几何关系，得出吸附点坐标信息；再通过大视野与小视野提取的圆心坐标信息的转化，下一次再取相同层物料时，省去小视野拍摄过程。
一种多层无序物料高精度快速视觉定位系统方法

[发明专利]影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法-CN201310001496.X在审
发明人：李正道 -专利权人：光道视觉科技股份有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法，包含下列步骤。形成多个圆形图案于一工作平台上表面，其中每一个圆形图案皆包括一辨识图案，用以显示圆形图案其圆心在工作平台上的真实空间坐标。决定影像中每一个圆形图案其圆心的影像坐标。分析影像中每一个圆形图案所具有的辨识图案，以决定其圆心的真实空间坐标。由圆形图案其圆心的影像坐标与真实空间坐标，推导影像坐标系与真实空间坐标系间的对应转换关系。本发明提供的对应校正方法，无论影像检测装置所撷取的影像属于校正片上的任何一个区域，皆可透过解读辨识图案的程序，得到其真实空间坐标，从而明确判定其在工作平台上的位置。
影像坐标系真实空间自动化对应校正方法

[发明专利]抛光垫形貌检测方法-CN202211156954.2在审
发明人：王嘉琪;张为强;赵磊;廉金武;郭益言;梅辰萌 -专利权人：北京烁科精微电子装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种抛光垫全局形貌检测方法，包括以下步骤：采集运动部件运行数据；所述运动部件包括抛光盘和活化器；所述运动部件运行数据分别由抛光盘电机和活化器电机以及位于所述活化器的位移传感器采集提供；坐标建模；根据所述运动部件运行数据，建立笛卡尔坐标系，定义抛光垫圆心坐标值，推导出修整头圆心坐标值，根据抛光垫圆心坐标值和修整头圆心坐标值，确定抛光垫上全部点的坐标值；由抛光垫上全部点的坐标值生成形貌数据；实时刷新形貌数据；固定间隔时间，重复采集运动部件运行数据，获取新的抛光垫上全部点的坐标值，根据新的抛光垫上全部点的坐标值生成新的形貌数据。
抛光形貌检测方法

[发明专利]一种基于圆环阵列图的亚像素定位方法、计算机设备与装置-CN202110948295.5有效
发明人：何赟;吴红君;欧阳生运 -专利权人：广东江粉高科技产业园有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于圆环阵列图的亚像素定位方法、计算机设备与装置，包括：基于面板的参数信息生成圆环阵列图并对圆环阵列图进行点亮；获取面板屏幕坐标系下的圆心坐标以及相机对点亮后的圆环阵列图采样的图像信息；对图像信息进行预处理后对预处理的图像进行初定位，获取相机坐标系下的圆环轮廓，然后利用最小二乘法进行亚像素定位获取相机坐标系下的圆心坐标；基于面板屏幕坐标系和相机坐标系在同一圆环下的圆心坐标，获取透视变化系数M；基于M获取所有像素点在相机坐标系下的圆心坐标，从而达到对所有像素点进行亚像素定位的目的；本申请在对面板进行亚像素级像素定位时具有耗时其短、鲁棒性强的效果。
一种基于圆环阵列像素定位方法计算机设备装置

[发明专利]一种高精度标定拟合圆心求解装置和方法-CN201710605518.1在审
发明人：汪中厚;孙奇楠;徐阐;刘欣荣;周晓玲;王振飞 -专利权人：昆山国立传动机械有限公司;上海理工大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度标定拟合圆心求解装置和方法。其中，高精度标定拟合圆心求解装置设置在机床中，用于对探头进行标定并获得用于标定该探头的标定部件的拟合圆图形和拟合圆心误差，从而便于操作人员根据该拟合圆心误差判断机床的误差，其特征在于，包括标定部件；数据测量部，用于对标定部件进行逐点检测，获取探头的坐标数据；数据拟合部用于对探头的坐标数据进行拟合；图像拟合部用于拟合出拟合圆图形和拟合圆心；圆心集合部用于将拟合圆心组成一组离散拟合圆心；圆心拟合部用于对离散拟合圆心进行加权平均和迭代优化处理，得到真实圆心坐标；数据计算部，用于计算任意两个拟合圆心之间的直线距离；以及显示部，用于显示图形和数据。
一种高精度标定拟合圆心求解装置方法

[发明专利]一种指针式仪表读取方法及装置-CN201810811073.7有效
发明人：赵永彬;李巍;杜红军;申扬;刚毅凝;赵睿;郝跃冬;刘嘉华;康睿 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司;南瑞集团有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表读取方法，包括对仪表图像进行预处理；获取表盘的圆心坐标；获取圆心坐标下的指针角度；根据指针角度计算读数值。同时也公开了使用该方法的指针式仪表读取装置。本发明对现有的霍夫变换进行了改进，先通过预处理后的图像获取圆心坐标，根据圆心坐标获取指针的角度，最后根据指针角度获取读数值；本发明受图像清晰度以及环境的影响较小，可在自然场景下准确的读出仪表读数值。
一种指针仪表读取方法装置

[发明专利]一种扇形段圆弧半径及位置度测量方法-CN202210049097.X在审
发明人：蒋尚霖 -专利权人：成都大金航太科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：主要方案包括从内/外圆弧面上取点P1,点P2,点P3,并以点P1,点P2,点P3为圆心以理论内/外圆弧半径创建圆1，圆2，圆3，并通过三坐标计算出每两两圆相交的交点坐标，并求出交点坐标的平均值，得到新求得的坐标O’，并新求得的坐标O’设定为圆心坐标点O’，从而找到零件圆心。圆心坐标点O’点为圆心，在内圆弧面S1和/或外圆弧面S2取入若干测点，并计算出所取点与坐标系中心的半径值,所计算出的半径值即为所测扇形圆弧半径值。
一种扇形圆弧半径位置测量方法

[发明专利]探针验证系统及方法-CN200910312704.1无效
发明人：张旨光;吴新元;王敏 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：一种探针验证方法，该方法包括步骤：设置验证参数，所述验证参数包括理论接触点的个数及探球半径的公差范围；使探球接触验证球的上方一点，根据该点模拟一个虚拟球，并计算该虚拟球的圆心坐标；根据该虚拟球的圆心坐标计算该虚拟球上所述理论接触点的坐标；通过虚拟球上的理论接触点的坐标获取第一次实际接触点坐标；通过第一次实际接触点的坐标计算验证球的圆心坐标，及根据验证球的圆心坐标计算验证球上的理论接触点坐标；通过验证球上的理论接触点的坐标获取第二次实际接触点坐标；通过上述第二次实际接触点的坐标计算探球的实际半径；通过探球的实际半径验证探针是否合格；标识上述验证结果。
探针验证系统方法

[发明专利]一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法-CN201310694244.X有效
发明人：仲崇权;李稚春;龚中强;孙红涛;刘雪梅;刘雪喆;刘鑫 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆弧插补方法，一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法，包括以下步骤：根据圆心模式给定的圆心坐标，计算直角坐标系OXYZ与空间圆弧所在平面建立的O′X′Y′Z′坐标系的坐标变换矩阵；计算整个空间圆弧弧长；在O′X′Y′平面确定满足基于梯形曲线加减速控制的平面圆弧插补过程中的弧长计算公式；计算O′X′Y′平面每个插补周期平面圆弧插补点坐标；计算OXYZ坐标系下空间圆弧插补点坐标；空间圆弧插补模块将空间圆弧插补点坐标输出给位置闭环控制模块本发明提供的一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法减少了空间圆弧参数计算量，提高了计算效率和插补精度。
一种用于运动控制系统圆心模式空间圆弧方法

[发明专利]咽拭子图像识别定位方法-CN202111032894.9有效
发明人：原敏乔;郭同健;曹策;乔丹;李冬宁;程恩瑶 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种咽拭子图像识别定位方法，包括：S1、在采集远端拍摄获得远端采集图像并识别远端采集图像中咬口器的圆形轮廓，获取咬口器圆心像素坐标；S2、修正咽拭子采集机构的位置，使咬口器圆心像素坐标与预先标定的咬口器圆心像素标准坐标重合，进行粗定位；S3、在采集近端拍摄获得近端采集图像并识别近端采集图像中的悬雍垂中心像素坐标；S4、根据悬雍垂中心像素坐标计算采集区域的代替点像素坐标，修正咽拭子采集机构的位置，使得预先标定的光斑圆心像素坐标与代替点像素坐标重合
咽拭子图像识别定位方法