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- [实用新型]回转系统以及短波天线-CN201620010021.6有效
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张少林;许维
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深圳市顶一精密五金有限公司
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2016-01-04
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2016-08-17
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H01Q3/04
- 本实用新型涉及一种回转系统以及短波天线。该回转系统包括回转下支座、回转支承和回转上支座、减速器和回转驱动电机以及如上述风压过载保护装置；回转支承的下端固定设置在回转下支座的上表面，上端与回转上支座转动连接；减速器设置在回转上支座上表面，回转驱动电机设置在减速器上且与减速器传动连接，减速器与回转支承传动连接；风压过载保护装置设置在回转驱动电机上，并与回转驱动电机的动力输出轴连接。了释放回转驱动电机，以使得桁架梁在大风的天气下，随风转动，工作人员采用远程控制短波天线上的风压过载保护装置，使得回转驱动电机处于释放装置，从而解决了工作人员爬上立柱释放制动器的难题，操作方便、安全可靠。
- 回转系统以及短波天线
- [实用新型]一种四驱底盘及机器人-CN202121123403.7有效
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郝翌轩;方亦全;贾文章
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广东博智林机器人有限公司
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2021-05-24
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2021-12-28
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B62D63/02
- 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种四驱底盘及机器人,以解决底盘不便于转变行走方向的问题，四驱底盘包括：底盘本体；左前回转机构、左后回转机构、右前回转机构和右后回转机构，分别安装在底盘本体的下方；左侧前轮、左侧后轮、右侧前轮和右侧后轮，左侧前轮安装于左前回转机构，左侧后轮安装于左后回转机构，右侧前轮安装于右前回转机构，右侧后轮安装于右后回转机构；左侧回转驱动机构，安装于底盘本体，左侧回转驱动机构与左前回转机构和左后回转机构传动连接，以驱动左侧前轮和左侧后轮同步转向；右侧回转驱动机构，安装于底盘本体，右侧回转驱动机构与右前回转机构和右后回转机构传动连接，以驱动右侧前轮和右侧后轮同步转向。
- 一种底盘机器人
- [实用新型]360度转盘驱动装置-CN202020224461.8有效
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叶衡
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上海赐宝停车设备制造有限公司
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2020-02-28
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2020-12-04
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E04H6/28
- 本实用新型涉及一种360度转盘驱动装置，包括回转体、回转体圆心定心装置、驱动装置，回转体圆心定心装置活动安装在回转体下端中心，驱动装置可带动回转体可沿回转体圆心定心装置转动，驱动装置包括驱动马达、第一驱动轮、第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮均与驱动马达传动连接，第一驱动轮和第二驱动轮均水平置于回转体底部，第一驱动轮和第二驱动轮分别置于圆筒形轨道两侧，圆筒形导轨的设置可以保证即使一定程度上回转体发生偏斜，第一驱动轮和第二驱动轮也能够有效与圆筒形轨道接触。通过圆筒形轨道与驱动装置的配合，避免了因制造、安装等问题导致回转体不能正常运行的问题，保证回转体运转平稳、车辆进出顺畅。
- 360转盘驱动装置
- [实用新型]一种翻转装置-CN202222735001.3有效
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陈志宏;叶兵浩;解长锁
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郑州科慧科技股份有限公司
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2022-10-17
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2023-05-12
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B23Q7/00
- 本实用新型涉及一种翻转装置，包括支撑组件、移动组件、回转支撑、回转驱动和夹紧组件；支撑组件上连接有驱动组件；移动组件与支撑组件滑动连接，驱动组件用于驱动移动组件沿支撑组件的长度方向移动；回转支撑的内圈与移动组件固定连接，回转支撑的外侧开设有齿槽；回转驱动与移动组件固定连接，回转驱动的动力驱动轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿槽啮合；夹紧组件与回转支撑的外圈固定连接，夹紧组件用于夹紧工件。采用回转支撑连接移动组件和夹紧组件，通过回转驱动带动齿轮与回转支撑外侧的齿槽啮合，使得夹紧组件在翻转工件时定位柔性大及精度高，用回转支撑代替传动轴支撑，负载可以更大，刚性好，运行过程中比较平稳。
- 一种翻转装置
- [发明专利]一种轨道式回转夹持机械臂-CN202210788575.9在审
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娄航奇;周雍昊;常亚杰
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河南鑫之诺电子科技有限公司
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2022-07-06
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2022-09-20
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B65G47/90
- 本发明公开了一种轨道式回转夹持机械臂，包括回转驱动齿轮箱，回转升降机构，机械臂夹持机构，轨道平移机构和控制系统；回转驱动齿轮箱底部安装于轨道平移机构上，轨道平移机构带动回转驱动齿轮箱沿轨道往复平移；回转升降机构设置于回转驱动齿轮箱上部，回转驱动齿轮箱驱动回转升降机构往复旋转；机械臂夹持机构后端安装于回转升降机构上部，回转升降机构带动机械臂夹持机构旋转和升降。本发明轨道式回转夹持机械臂，可沿轨道往复平移回转进行转运和码垛，同时满足多条生产线的下料、转运和码垛需求，完全无需人工操作，避免人工操作和人工驾驶叉车的安全事故，自动化程度高，转运码垛效率高。
- 一种轨道回转夹持机械
- [发明专利]大型固定式矿车用翻罐笼-CN202210524514.1在审
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戴小兵;王永辉
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铜陵有色兴铜机电制造有限公司
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2022-05-13
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2022-08-12
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E21C35/20
- 本发明公开了回转体，包括回转体和驱动齿轮，所述回转体能绕其轴线转动，所述回转体内部固定安装有供矿车驶入的轨道，所述回转体内还设置有使回转体的整体重心偏向轨道且使回转体的回转中心与整体重心连线垂直于轨道所在平面的配重块，所述回转体的端部安装了半齿齿轮；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于回转体外侧且与半齿齿轮啮合，所述驱动齿轮与半齿齿轮啮合能驱动配重块翻转并绕过回转体的顶部。本发明仅通过设置配重块改变回转体的整体钟心位置以及结合设置半齿齿轮和驱动齿轮的啮合关系，使得回转体不仅可以实现完全翻转，同时实现翻转复位后轨道水平以完成与外部轨道对接。
- 大型固定矿车罐笼
- [实用新型]曲臂回转装置-CN201520110841.8有效
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俞科俊;周建军;黄忠惠;徐小军;张彩俊;任玲芳
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常州司尔科机械科技发展有限公司
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2015-02-15
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2015-07-29
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F16H47/00
- 本实用新型公开了一种曲臂回转装置，包括底座、回转支撑盘、驱动器、齿轮、支撑板和曲臂安装支架，所述回转支撑盘由回转支撑内盘和可转动套设在回转支撑内盘外的回转支撑外盘组成，所述回转支撑内盘的高度大于回转支撑外盘的高度，所述回转支撑外盘圆周上设有凸齿；所述回转支撑外盘固定在底座上，所述支撑板固定在回转支撑内盘上，所述驱动器设置在支撑板上，所述驱动器的驱动轴与齿轮连接，所述齿轮与回转支撑外盘上的凸齿相啮合，所述曲臂安装支架固定在支撑板上；其减轻驱动器负担的同时，可以实现小功率驱动器即可完成回转操作，节约了机器成本，而且在出现故障时也便于拆卸维修。
- 回转装置
- [实用新型]一种万向车轮装置-CN201320183248.7有效
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郭帅;程泓井;潘婷;谢春生;肖森斌
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上海大学;海南师范大学
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2013-04-12
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2013-09-04
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B60B33/00
- 本实用新型公开了一种万向车轮装置，包括壳体、过渡板、回转电机、驱动电机、回转体、车轮、盖板、回转传动机构和驱动传动机构；所述回转电机安装在过渡板上，过渡板固定于壳体上端的缺口处，驱动电机固定于回转传动机构的大齿轮上；所述车轮安装在回转体和盖板之间，所述回转电机通过一套回转传动机构驱动回转体转动，实现车轮装置的转向；所述驱动电机通过一套驱动传动机构驱动车轮运动，实现车轮装置的前进或后退；回转电机和驱动电机共同实现车轮装置的万向移动本实用新型结构简单，使用方便，能够同步进行转向运动和驱动运动，有效提高其承载的机器人或其他设备的工作效率。
- 一种万向车轮装置
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