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[发明专利]一种螺旋板端面焊接装置-CN201910301011.6在审
发明人：赵国华;赵子钰;李建朋 -专利权人：河北华环化工设备制造有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋板端面焊接装置，包括龙门架、与龙门架转动连接的回转台、设在龙门架上用于驱动所述回转台转动的回转驱动装置、设在回转台上的水平工作台、设在水平工作台上的横向线性模组、设在横向线性模组上的焊枪和设在横向线性模组上用于驱动横向线性模组动作的横向驱动装置龙门架上设有回转支承，回转台固定安装在回转支承上。回转驱动装置包括设在龙门架上的回转减速机、与回转减速机连接的回转伺服电机和设在回转减速机输出轴上的回转齿轮。
龙门架横向线性模组回转减速机回转台螺旋板焊接端面焊接装置回转驱动装置回转支承横向驱动装置回转伺服电机工作效率高水平工作台驱动回转齿轮转动连接焊枪输出轴回转转动

[发明专利]一种多头开卷机-CN201911131105.X在审
发明人：吴宁军;张磊;李冬 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多头开卷机，包括多个开卷头、回转平台、机架、开卷头驱动装置、回转驱动装置、回转锁定装置和回转支承；所述的开卷头布置在回转平台上，回转平台与回转支承内圈连接，回转支承外圈与机架连接；工作位上的一个开卷头与开卷头驱动装置连接；所述的回转驱动装置与回转支承内圈连接，所述的回转平台下方设有多个V型槽，所述的回转锁定装置位于V型槽内；所述的回转平台上设有发迅块，机架上设有接近开关。本发明可实现多开卷头同时备料、不同规格硅钢卷材快速切换，提高了生产线的生产柔性和生产效率；采用一套动力装置驱动多个开卷头的技术方案，使开卷机结构紧凑，同时降低了成本。
一种多头开卷

[实用新型]堆料机回转驱动的改进结构-CN201520279329.6有效
发明人：陈涛;吴迪;于慧;董成英 -专利权人：大连地拓重工有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及现代化工业散状物料连续装卸设备堆料机的驱动系统，具体是涉及堆料机回转驱动的改进结构，包括带小齿轮的行星减速器、回转平台、回转支承内齿圈、回转支承外齿圈及门座；行星减速器安装在回转平台上，在行星减速器底端设置有小齿轮，在回转平台底端设有回转支承内齿圈和回转支承外齿圈，在回转平台最底端通过连接轴与门座固定连接。该回转驱动中行星减速器自带小齿轮，省去了传统回转驱动中的加强轴，实现一级传动，进而实现悬臂的回转堆料；驱动方式结构紧凑，避免了加强轴、小齿轮制造带来的安装精度问题，保证了中心立柱的同轴度要求，使整个回转平台平稳运行
堆料机回转驱动改进结构

[实用新型]一种多头开卷机-CN201921995696.0有效
发明人：吴宁军;张磊;李冬 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多头开卷机，包括多个开卷头、回转平台、机架、开卷头驱动装置、回转驱动装置、回转锁定装置和回转支承；所述的开卷头布置在回转平台上，回转平台与回转支承内圈连接，回转支承外圈与机架连接；工作位上的一个开卷头与开卷头驱动装置连接；所述的回转驱动装置与回转支承内圈连接，所述的回转平台下方设有多个V型槽，所述的回转锁定装置位于V型槽内；所述的回转平台上设有发迅块，机架上设有接近开关。本实用新型可实现多开卷头同时备料、不同规格硅钢卷材快速切换，提高了生产线的生产柔性和生产效率；采用一套动力装置驱动多个开卷头的技术方案，使开卷机结构紧凑，同时降低了成本。
一种多头开卷

[发明专利]用于混合动力施工机械的回转控制系统-CN201080070517.8有效
发明人：李春汉;昔玉珍 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E02F9/12 文献下载
摘要：公开一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，其中通过驱动电回转马达回转上回转结构。根据本发明，在用于混合动力施工机械的回转控制系统中，本发明提供一种用于混合动力施工机械的回转控制装置，其中回转控制装置包括：回转操作杆；液压泵，其连接到发动机；电回转马达，其根据与回转操作杆的操作量对应的电控制信号而被驱动时，使上回转结构相对于下行进结构回转；回转停车制动器，其根据回转操作杆的操作信号松开，并驱动回转马达；控制阀，如果控制阀因来自回转操作杆的操作信号的输入而切换，则控制阀借助于来自液压泵的液压流体驱动用于停车制动器的液压缸，并松开回转停车制动器；控制器，其通过根据来自回转操作杆的操作信号而切换控制阀，来控制回转停车制动器，或者控制回转马达的驱动。
用于混合动力施工机械回转控制系统

[实用新型]刮油装置和污水处理池-CN201921854355.1有效
发明人：李魁芳;靳南;张勇;崔会璀;冯彩霞;李金刚;李天宝 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：包括：固定支架、第一回转驱动副、连接支架、第二回转驱动副、刮油板支架和刮油板。第一回转驱动副安装在固定支架上，且第一回转驱动副的回转中心线垂直于污水处理池液面。连接支架通过第一回转驱动副可转动连接在固定支架上。第二回转驱动副安装在连接支架上，且第二回转驱动副的回转中心线平行于污水处理池液面。刮油板支架通过第二回转驱动副可转动连接在连接支架上。刮油板安装在刮油板支架上，且沿第二回转驱动副的回转中心线的延伸方向延伸。该刮油装置可以提高污水处理池的收油效率。
装置污水处理

[发明专利]用于异形工件的摆动磨削装置及方法-CN202110009303.X在审
发明人：张满朝;蔡留美 -专利权人：上海雄博精密仪器股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异形工件的摆动磨削装置及方法，本装置的升降驱动机构驱动摆动臂绕A点回转摆动，工件固定轴设于摆动臂前端，回转驱动机构驱动工件固定轴回转，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，磨削砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。本方法计算异形工件相对于基准位置的旋转角度和摆动臂的升程高度的关系，获得特定关系式并按照特定关系，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状本磨削装置及方法通过摆臂的升降驱动以及工件的回转驱动，按照特定关系使砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。
用于异形工件摆动磨削装置方法

[实用新型]用于异形工件的摆动磨削装置-CN202120013971.5有效
发明人：张满朝;蔡留美 -专利权人：上海雄博精密仪器股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形工件的摆动磨削装置，本装置的升降驱动机构驱动摆动臂绕A点回转摆动，工件固定轴设于摆动臂前端，回转驱动机构驱动工件固定轴回转，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，磨削砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。本装置通过计算异形工件相对于基准位置的旋转角度和摆动臂的升程高度的关系，获得特定关系式并按照特定关系，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状本磨削装置通过摆臂的升降驱动以及工件的回转驱动，按照特定关系使砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。
用于异形工件摆动磨削装置

[实用新型]垂直回转结构-CN201420871372.7有效
发明人：黄智勇;罗涛;杨敬红;罗云;程家忠;胥峰;李芝芝 -专利权人：深圳市海恒智能技术有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公告了一种垂直回转结构，包括箱体，箱体上设有出还书口；箱体包括机架；垂直回转书架，位于箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒和回转驱动组件，若干书盒分别置于回转驱动组件上，回转驱动组件上固定在机架上，回转驱动组件驱动书盒做循环上下交替转动；抓取装置，位于箱体内，安装于机架上，包括水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手，水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手水平方向和竖直方向移动。本垂直回转结构占地面积更小，借还书的速度快。
垂直回转结构

[发明专利]倾斜回转工作台装置-CN200410084182.1有效
发明人：加藤平三郎;鸟丸幸喜;横江年彦 -专利权人：株式会社三共制作所;山崎马扎克株式会社
申请日： 2004-10-15 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种倾斜回转工作台装置，设置有：回转工作台装置，该回转工作台装置具有被驱动旋转轴，由第一驱动源驱动旋转，该装置还具有回转工作台，由被驱动旋转轴驱动旋转；被驱动转动轴，用于通过使回转工作台装置转动，从而使回转工作台装置的工作台表面倾斜，此被驱动转动轴由第二驱动源驱动转动；夹紧装置，用于夹紧被驱动旋转轴和被驱动转动轴至少其中之一。
倾斜回转工作台装置

[实用新型]双回转驱动下置式双轴太阳能跟踪机构-CN200920252165.2无效
发明人：刘文贵 -专利权人：江阴博润新能源科技有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双回转驱动下置式双轴太阳能跟踪机构，包括底部支架、电池组件支架、设置在电池组件支架上的电池组件板，底部支架的上端设置有第一回转驱动器，第一回转驱动器的上端设置有上部支架，上部支架包括呈V型布置的第一斜杆和第二斜杆，第一斜杆和第二斜杆的上端连接第一横杆，第一横杆上设置有连接板，连接板上设置有第二回转驱动器。第一回转驱动器，包含有驱动电机、减速机构及回转盘。第二回转驱动器包含有驱动电机、减速机构及回转盘。第二回转驱动器和连接板上有第二横杆穿过，电池组件支架设置在第二横杆上。电控系统根据要求控制第一回转驱动器实现回转机构绕垂直地平面的轴线的回转，同时，控制第二回转驱动器绕水平轴线回转，从而调整电池板的俯仰角度。
回转驱动下置式双轴太阳能跟踪机构

[实用新型]一种回转机构及采用其的无人搬运车-CN201821009329.4有效
发明人：陈英 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转机构及采用其的无人搬运车，涉及机械设备技术领域。该回转机构的一具体实施方式包括：安装板、驱动齿轮、滚动部、回转齿圈和转盘；驱动齿轮设置在安装板上，回转齿圈设置在转盘上；驱动齿轮与回转齿圈啮合以驱动回转齿圈转动，进而驱动转盘绕转盘的中心轴线转动；滚动部设置在安装板上且与回转齿圈抵接，用于定位回转齿圈。该实施方式无需使用回转支承部件，能够大大降低回转机构的安装高度、重量和生产成本低。
回转齿圈回转机构驱动齿轮安装板转盘无人搬运车转动滚动啮合本实用新型生产成本低驱动定位回转回转支承机械设备中心轴线盘绕齿圈抵接

[发明专利]一种立轴行星搅拌机的高压清洗装置-CN201910495301.9在审
发明人：吕世军;王福君 -专利权人：山东森元重工科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种立轴行星搅拌机的高压清洗装置,包括回转驱动装置、进水管、回转密封组件、回转装置、回转竖管、支架、下端固定装置、回转横管、高压喷头；回转驱动装置与回转装置相连，回转装置与回转竖管相连，回转竖管的上端设有进水管，回转竖管的下端插入到搅拌筒内；回转横管设置在回转竖管的底部，并与回转竖管相垂直；回转横管上设有高压清洗喷头组件，回转横管两端设有高压清洗喷头组件，回转驱动装置驱动回转竖管和回转横管在搅拌筒内转动，高压水流通过高压喷头喷出以清除清理搅拌筒侧壁
回转竖管横管立轴行星搅拌机高压清洗装置回转驱动装置回转装置高压清洗喷头高压喷头搅拌筒进水管下端固定装置搅拌筒侧壁高压水流回转密封搅拌装置经济实用无死角砂浆上端底面喷出下端支架混凝土清洗转动残留垂直驱动申请

[实用新型]一种立轴行星搅拌机的高压清洗装置-CN201920868587.6有效
发明人：吕世军;王福君 -专利权人：山东森元重工科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种立轴行星搅拌机的高压清洗装置,包括回转驱动装置、进水管、回转密封组件、回转装置、回转竖管、支架、下端固定装置、回转横管、高压喷头；回转驱动装置与回转装置相连，回转装置与回转竖管相连，回转竖管的上端设有进水管，回转竖管的下端插入到搅拌筒内；回转横管设置在回转竖管的底部，并与回转竖管相垂直；回转横管上设有高压清洗喷头组件，回转横管两端设有高压清洗喷头组件，回转驱动装置驱动回转竖管和回转横管在搅拌筒内转动，高压水流通过高压喷头喷出以清除清理搅拌筒侧壁
一种立轴行星搅拌机高压清洗装置

[发明专利]一种钻机及其回转装置-CN201410102824.X在审
发明人：石本华;简福蓉;江治明;王家国;胡代洪;欧云科;刘海东;周锐;杨远伟;陈林超 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机的回转装置，包括底座、设置于底座的支撑装置和通过支撑装置支撑在底座的第一回转器；第一回转器包括与支撑装置相连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一驱动装置和由第一驱动装置驱动的第一回转组件；回转装置还包括第二回转器，第二回转器包括与第一回转组件相连接且由第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于第二固定座的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动用于带动钻机的主机进行回转的第二回转组件；第一回转组件的回转中心与第二回转组件的回转中心相垂直如此设置，本发明公开的钻机的回转装置，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动。本发明还公开了一种包括上述回转装置的钻机。
一种钻机及其回转装置

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