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[实用新型]卧式多面数控切削机床-CN201020581416.4无效
发明人：唐建中 -专利权人：唐建中
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种卧式多面数控切削机床包括工作台、底座、2个回转切削装置和控制电路；回转切削装置均包括回转组件、径向进给组件、轴向进给组件、主轴回转驱动机构、径向进给驱动机构、轴向进给驱动机构、移动座和固定座；回转组件包括主轴回转盘和主轴；径向进给组件包括拖板、刀架和刀具；主轴回转驱动机构设置在移动座上能控制主轴回转盘以及主轴的转动；径向进给驱动机构设置在主轴回转盘和主轴内以及移动座上，能控制拖板沿着主轴回转盘的滑槽作径向移动；轴向进给驱动机构设置在固定座上，能控制移动座连带主轴回转盘沿着固定座作前后向移动。
卧式多面数控切削机床

[实用新型]手术机器人及其立柱回转机构-CN202123156365.8有效
发明人：冯强;唐吉辉;王勇 -专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人及其立柱回转机构，其中立柱回转机构，包括升降立柱及设置于升降立柱内的并能够随升降立柱一起升降的回转机构，所述回转机构包括：固定设于升降立柱内的回转驱动单元，该回转驱动单元包括伺服电机；与所述伺服电机传动连接的并竖向设置的回转轴，该回转轴通过交叉滚子轴承可转动支撑于所述升降立柱内，所述回转轴远离所述回转驱动单元的一端伸出所述升降立柱；以及，牢固套设于所述回转轴远离所述回转驱动单元的一端的回转连接板本实用新型所提供的立柱回转机构，通过交叉滚子轴承转动支撑回转轴，其具有出色的旋转精度以及较高的抗倾覆力矩，使得回转轴转动稳定可靠。
手术机器人及其立柱回转机构

[发明专利]一种轨道货运装卸小车底盘-CN201410191683.3无效
发明人：王晓伟;于艳杰;张瑞军 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明轨道货运装卸小车底盘包括底盘车架、行走机构和回转机构，行走机构和回转机构固定在底盘车架上。底盘车架由槽钢、钢板、回转支承下支座、驱动电机支架焊接而成，结构紧凑，刚性强。行走机构由牵引用直流减速电机、牵引小齿轮、牵引大齿轮、驱动车轴、从动车轴、车轮组成，牵引用直流减速电机驱动牵引小齿轮转动，依此带动牵引大齿轮、驱动车轴转动，从而实现车轮的转动。回转机构由直流减速电机、回转小齿轮、回转支承、回转支承上支座组成，回转用直流减速电机驱动回转小齿轮，带动回转支承转动，进而带动与回转支承上支座固定在一起的上部结构一块转动，实现轨道货运装卸小车的旋转取卸货
一种轨道货运装卸小车底盘

[实用新型]一种高压多级离心泵的轴向定位调节装置-CN202120010907.1有效
发明人：余贤初;陈彦;姜栋;林挺 -专利权人：上海水泵制造有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F04D29/041 文献下载
摘要：本实用新型提出一种高压多级离心泵的轴向定位调节装置，包括转动支承组件、回转驱动组件、回转平衡组件、抱夹转接组件及轴向定位组件，转动支承组件安装于泵体内，并与动力机构衔接，由动力机构带动转动支承组件运转，回转驱动组件安装于转动支承组件上，可随转动支承组件运转，由回转驱动组件带动介质运动，回转平衡组件安装于转动支承组件上，并与回转驱动组件位置对应，由回转平衡组件对回转驱动组件的运转状态进行平衡，抱夹转接组件安装于转动支承组件上，并与回转平衡组件位置对应，轴向定位组件安装于转动支承组件上，并与抱夹转接组件及回转平衡组件位置对应，由轴向定位组件将回转平衡组件与抱夹转接组件固定连接。
一种高压多级离心泵轴向定位调节装置

[发明专利]间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座-CN201510826144.7在审
发明人：沈国勇 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动；回转体为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁；进一步改进在于：回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动。
间歇旋转式多工位机械手操作台台座

[发明专利]一种圈条器条筒增容装置-CN202010274629.0在审
发明人：邵明东;陈朝龙;倪敬达;邵松娟 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： D01G27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种圈条器条筒增容装置，其特点是：底盘由底盘传动机构驱动实现横动和回转，底盘传动机构包括横动驱动机构和回转驱动机构，横动驱动机构包括底盘固定支撑框架、底盘横动支撑框架、底盘横动电机，底盘横动支撑框架底部设置的底盘横动轮坐落在底盘固定支撑框架上的导轨上底盘横动电机固定在底盘固定支撑框架一端，并通过横动传动部件驱动底盘横动支撑框架往复移动。回转驱动机构包括底盘回转电机、底盘回转支撑轮及底盘回转传动部件，底盘回转电机设置在底盘横动支撑框架上，底盘底面落座在底盘横动支撑框架顶面上设置的底盘回转支撑轮上，底盘回转电机通过底盘回转传动部件驱动底盘回转
一种圈条器条筒增容装置

[发明专利]车辆平动驱动总成和车辆-CN202010810057.3在审
发明人：李书田;刘志军;李亚萍;赵文艺;周澄宇 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆平动驱动总成和车辆，涉及车辆结构技术领域，包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮，主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架的底部；转向杆穿过车架，转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转动；凸轮回转盘底面开设环形引导槽，且其槽体中心线沿凸轮回转盘的偏距圆延伸；传动机构一端连接于主回转盘，传动机构另一端滑动设置于环形引导槽内，行走轮安装于传动机构；驱动装置安装于车架且与主回转盘传动连接，驱动装置配置成能够驱动主回转盘相对车架转动，以驱动传动机构带动行走轮沿摆线轨迹滚动。
车辆平动驱动总成

[发明专利]一种带有连杆的多转子风力发电系统-CN201110240632.1无效
发明人：朱丽;王一平;黄群武 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有连杆的多转子风力发电系统，包括塔架1和风力机，还包括2个回转轴承2、框架4、梁5和连杆8，A回转驱动装置设置在塔架顶部，B回转驱动装置设置在塔架的中部，A回转驱动装置和B回转驱动装置的回转轴承的内圈固定在塔架上，框架固定连接在A回转驱动装置和B回转驱动装置的回转轴承的外圈上，梁的一端与框架连接，连杆的一端与梁的中间部位连接，连杆的另一端与框架连接，风力机与梁固定连接，风力机包括风轮6和机舱7，风力机的功率为0.5本发明叶片寿命长；占地面积小；安装和维修成本低；可靠性好；应用范围广；取消了机舱内的回转轴承或回转驱动装置；轴承受力小；梁的受力小。
一种带有连杆转子风力发电系统

[实用新型]间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座-CN201520946891.X有效
发明人：沈国勇 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动；回转体为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁；进一步改进在于：回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动。
间歇旋转式多工位机械手操作台台座

[实用新型]双轴跟踪光伏发电回转驱动装置-CN201520709344.X有效
发明人：汤骏;王书君;杨世宏;伍德林 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴跟踪光伏发电回转驱动装置，由回转驱动装置、回转驱动装置和连接板组成，回转驱动装置包括基座、回转支承、蜗杆、电机，回转支承外圈上设有齿，并与顶板相连接，回转支承内圈与基座相连接，电机与蜗杆连接，蜗杆与回转支承外圈的齿啮合，基座上设有若干个油嘴，回转驱动装置和回转驱动装置通过螺栓与连接板连接，连接板上设有加强筋。本实用新型通过连接板将两个独立的回转驱动装置在空间上相互垂直的连接在一起，使装置能够同时承受X、Y和Z轴三个方向的载荷，同时实现了沿X轴、Z轴两个方向不同速度的旋转，具有很高的刚性和强度，降低了生产成本
跟踪发电回转驱动装置

[实用新型]车辆平动驱动总成和车辆-CN202021677338.8有效
发明人：李书田;刘志军;李亚萍;赵文艺;周澄宇 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供车辆平动驱动总成和车辆，涉及车辆结构技术领域，包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮，主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架底部；转向杆穿过车架，转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转动；凸轮回转盘底面开设环形引导槽，且其槽体中心线沿凸轮回转盘的偏距圆延伸；传动机构一端连接于主回转盘，传动机构另一端滑动设于环形引导槽内，行走轮安装于传动机构；驱动装置安装于车架且与主回转盘传动连接，驱动装置配置成能够驱动主回转盘相对车架转动，以驱动传动机构带动行走轮沿摆线轨迹滚动。
车辆平动驱动总成

[实用新型]一种圈条器条筒增容装置-CN202020511005.1有效
发明人：邵明东;陈朝龙;倪敬达;邵松娟 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： D01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圈条器条筒增容装置，其特点是：底盘由底盘传动机构驱动实现横动和回转，底盘传动机构包括横动驱动机构和回转驱动机构，横动驱动机构包括底盘固定支撑框架、底盘横动支撑框架、底盘横动电机，底盘横动支撑框架底部设置的底盘横动轮坐落在底盘固定支撑框架上的导轨上底盘横动电机固定在底盘固定支撑框架一端，并通过横动传动部件驱动底盘横动支撑框架往复移动。回转驱动机构包括底盘回转电机、底盘回转支撑轮及底盘回转传动部件，底盘回转电机设置在底盘横动支撑框架上，底盘底面落座在底盘横动支撑框架顶面上设置的底盘回转支撑轮上，底盘回转电机通过底盘回转传动部件驱动底盘回转
一种圈条器条筒增容装置

[实用新型]一种低矮型皮带机回转支撑装置-CN202320547727.6有效
发明人：胡小雷;孟荣飞;徐养峰;闭海云;钱帅;段熠朋;屈少鹏;赵浩鹏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带机转运技术领域，尤其涉及一种低矮型皮带机回转支撑装置，包括：转台、转塔和回转驱动器；转台的一端插入转塔内并与转塔可转动连接；回转驱动器的固定端可转动的连接在转台的一侧，回转驱动器的伸缩端插入转塔内并与转塔可转动连接；转塔的顶部能够与所述皮带机的尾部铰接，使转台、转台与回转驱动器之间的结构更紧凑，节约了转塔的顶部空间，降低了回转支撑装置的整体高度，提高回转支撑装置的离地高度，避免了回转支撑底部刮碰地面，使皮带机能适用于更低的巷道高度通过将回转驱动器的伸缩端设置在转塔的内部，可避免砂石将回转驱动器损坏，使回转驱动器无需额外设置防护装置，更加的节省空间。
一种低矮皮带机回转支撑装置

[发明专利]前移式驱动系统安装结构-CN201210329180.9无效
发明人：吴坚;朱鲲鹏 -专利权人：无锡泰立特科技有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本发明提供了前移式驱动系统安装结构，其能解决现有立式电驱动系统安装结构存在的安装精度要求、机构传动不可靠的问题。其包括电机、驱动减速箱、回转支撑和驱动安装板，驱动减速箱安装于回转支撑的内圈，驱动安装板安装于回转支撑的外圈，驱动安装板安装于车架，电机驱动轴与驱动减速箱通过花键啮合传动，回转支撑表面由磨床磨制，其特征在于：电机安装于回转支撑的外圈。
前移式驱动系统安装结构

[实用新型]一种前移式驱动系统安装结构-CN201220454435.X有效
发明人：吴坚;朱鲲鹏 -专利权人：无锡泰立特科技有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B60K25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前移式驱动系统安装结构，其能解决现有立式电驱动系统安装结构存在的安装精度要求、机构传动不可靠的问题。其包括电机、驱动减速箱、回转支撑和驱动安装板，驱动减速箱安装于回转支撑的内圈，驱动安装板安装于回转支撑的外圈，驱动安装板安装于车架，电机驱动轴与驱动减速箱通过花键啮合传动，回转支撑表面由磨床磨制，其特征在于：电机安装于回转支撑的外圈。
一种前移式驱动系统安装结构