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[发明专利]一种基于图形几何关系的平行四边形编码标志及其编码方法-CN202110397418.0有效
发明人：朱华炳;杨昭辉;殷玉龙;杨霈 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形几何关系的平行四边形编码标志及其编码方法，该四边形编码标志包括四边形背景图案和编码图案，编码图案在四边形背景图案的内部，且包括定位图案、定向图案和编码组合图案，定向图案和定位图案用于四边形编码标志方向的判断，编码组合图案用于四边形编码标志的四个角点进行编码。本发明各编码组合图案的位置均通过几何关系的原理，利用矢量积的方法完成区分，易于数字图像处理，因此对仿射变换的图像也能够具有很好的稳定性，同时编码信息容量大；可实现亚像素级图像坐标提取，利用视觉结构光方法进行三维测量时，可利用该四边形编码标志实现大尺寸目标的三维点云拼接或大视场场景下的摄像机参数标定
一种基于图形几何关系平行四边形编码标志及其方法

[实用新型]一种匀光器-CN201822151210.7有效
发明人：夏良平;王乡;杜春雷 -专利权人：珠海迈时光电科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型提供的匀光器由多个不规则的四边形口径的微阵列构成，任意一个不规则的四边形口径的微阵列所在的四边形的中心和四个顶点满足随机分布，相邻不规则四边形口径的微阵列紧密排列，且每一个不规则四边形口径的微阵列由连续面型的曲面构成，当入射光照射到所述匀光器上时，每一个不规则四边形口径的微阵列将入射光束分割成若干份，然后出射至远场叠加，形成具有固定形状的匀光光斑，由于本实用新型提供的匀光器，任意一个不规则的四边形口径的微阵列的形状均是随机分布的
微阵列匀光器口径不规则四边形不规则本实用新型随机分布匀光随机性微透镜阵列固定形状紧密排列入射光束光斑干涉性入射光出射面型远场叠加照射分割干涉

[实用新型]机器人及其臂部结构-CN201920862602.6有效
发明人：梁风勇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：机器人的臂部结构包括：至少一个四边形桁架，构成每个四边形桁架的四个杆件中任意相邻的两个杆件相互转动连接；至少一个驱动件，每个驱动件均分布在一个四边形桁架的对角线位置，每个驱动件的两端均与四边形桁架可转动连接，每个驱动件可伸长或缩短以驱动四边形桁架形变；至少一个夹具，每个夹具均用于夹紧或松开一个驱动件，每个驱动件的一端均通过夹具与四边形桁架转动连接。由于夹具可夹紧或松开驱动件，从而在夹具松开驱动件时，可调节驱动件与夹具的相对位置，调节驱动件驱动四边形桁架形变的拉伸极限及缩短极限，进而实现了臂部结构整体的拉伸极限及缩短极限的调节。
驱动件桁架夹具臂部松开拉伸极限转动连接形变杆件夹紧机器人本实用新型对角线位置可转动连接驱动结构整体可调节伸长

[实用新型]平行四边形教学装置-CN201921103908.X有效
发明人：傅可田 -专利权人：傅可田
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形教学装置，涉及数学教具领域，该平行四边形教学装置包括底座，底座顶部垂直设有连杆，连杆顶部设有下平行边，下平行边两端均通过铰链连接有侧平行边，两侧平行边均通过铰链连接有上平行边，上平行边的一端连接有一根测量绳。该平行四边形教学装置可以通过模型来展示出平行四边形，而且可以随意变形，还可以显示出平行四边形的高，在课堂上讲解知识时使用起来非常方便。
平行四边形教学装置

[发明专利]一种基于莫尔斯-斯梅尔复形和参数化的混合四边形化方法-CN201810577132.9有效
发明人：黄劲;鲍虎军;马修·德斯布朗;童一颖;方贤忠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于莫尔斯‑斯梅尔复形和参数化的混合四边形化方法。本发明首先根据用户输入的流形三角网格、标架场和特征线，优化得到周期性四维向量场，然后利用该周期性四维向量场，构建全局参数化，并从该全局参数化中抽取四边形网格，对于该全局参数化中不能直接抽取四边形网格的部分，使用莫尔斯‑斯梅尔复形生成四边形网格，最终将两部分网格合成为最终的四边形网格。本发明方法能根据输入的流形三角网格，快速和鲁棒地生成符合用户输入标架场与特征线约束的四边形网格。
一种基于莫尔斯梅尔复形参数混合四边形方法

[发明专利]一种焊接用吹气装置-CN202310719079.2在审
发明人：黄传宏;黄文辉;王宏 -专利权人：四川科达利精密工业有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种焊接用吹气装置，包括第一支撑件、第二支撑件、平行四边形连杆组件、吹气组件和驱动组件；第一支撑件和第二支撑件均与平行四边形连杆组件连接，第一支撑件和第二支撑件之间固定连接；第二支撑件位于焊接处外侧、其中心对应焊接处；吹气组件安装于平行四边形连杆组件上，平行四边形连杆组件使吹气组件的输出气流时刻对应焊接处；驱动组件与平行四边形连杆组件连接、驱动平行四边形连杆组件角度改变；本发明采用平行四边形连杆组件支撑吹气组件，通过调整平行四边形连杆组件的角度，带动吹气组件吹气角度改变，能使吹气组件的吹气时刻对应激光焊接处，降低调节难度，提高调节效率，并保证吹气的准确性。
一种焊接吹气装置

[发明专利]湿式摩擦件-CN201910266224.X有效
发明人：星野亮平;浅井一成 -专利权人：爱信化工株式会社
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F16D69/00 文献下载
摘要：本湿式摩擦件具有构成平板的环形状的芯板和配置于芯板的主表面的摩擦部，在该湿式摩擦件中，摩擦部通过第1扇片、第2扇片、第3扇片及第4扇片这4种扇片隔着油槽按照以上排列顺序重复配置成环状而成：第1扇片：构成大致四边形的扇片的右下角被切除大致四边形的部分而成的扇片、第2扇片：构成大致四边形的扇片的左下角被切除大致四边形的部分而成的扇片、第3扇片：构成大致四边形的扇片的右上角被切除大致四边形的部分而成的扇片、第4扇片：构成大致四边形的扇片的左上角被切除大致四边形的部分而成的扇片
摩擦

[实用新型]底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头-CN201420428082.5有效
发明人：张世勤 -专利权人：南通艾特软件有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及等离子体切割领域，具体公开了一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，包括卧式机架；双平行四边形机构，其底部通过摆动连接件和卧式机架活动连接，双平行四边形机构的横向连接轴组和立杆组通过转动副相连接构成横向平行四边形机构；双平行四边形机构的纵向连杆组和横向连接轴组通过转动副相连接，所述纵向连杆组、横向连接轴组和立杆组构成纵向平行四边形机构；驱动装置，用以驱动双平行四边形机构进行纵向摆动和横向摆动；护笼连接件，通过销轴和纵向连杆活动连接本实用新型的坡口切割头通过双平行四边形机构进行纵向偏摆和左右偏摆的独立控制，不会造成电缆与管道间的缠绕；本实用新型的结构简单、重量轻、更节能，制造成本更低。
底驱型双平行四边形无限回转切割

[实用新型]一种大升降结构-CN202123066373.3有效
发明人：张然;欧斌 -专利权人：张然
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60N2/24 文献下载
摘要：该大升降结构包括底板、下平行四边形机构、上平行四边形机构、下联动板、拉簧机构、锁销机构、锁止板、手柄以及上板；下平行四边形机构包括支座和公共板；支座与底板连接；下平行四边形机构与上平行四边形机构转动连接；上平行四边形机构包括上联动板；下联动板的一端与支座转动连接，另一端与上联动板连接形成联动转轴；拉簧机构的一端铰接在联动转轴上，另一端与上平行四边形机构转动连接；上板与上平行四边形机构转动连接；锁止板与上板连接
一种升降结构

[发明专利]一种用于自动铣槽机的四边形板材固定装置-CN201810501218.3有效
发明人：连健昌 -专利权人：福建龙泰竹家居股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣槽装置及铣槽方法，特别涉及一种用于自动铣槽机的四边形板材固定装置；所述铣槽装置包括用于放置四边形板材的工作台、板材定位架、板材定位条；板材定位架固定在工作台上；板材定位架的三个边框与四边形板材的三边契合，另一边框与四边形板材的另一边留有长条形空隙，方便四边形板材的取放；长条形空隙使用板材定位条填充，实现板材的四边贴合固定，在保证的板材定位的稳定性的同时，防止铣槽刀头作业过程中由于板材的剧烈震动造成的损伤
一种用于自动铣槽机四边形板材固定装置

[发明专利]一种四边形板材定位铣槽装置及铣槽方法-CN201810502437.3有效
发明人：连健昌 -专利权人：福建龙泰竹家居股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣槽装置及铣槽方法，特别涉及一种四边形板材定位铣槽装置及铣槽方法；所述铣槽装置包括用于放置四边形板材的工作台、板材定位架、板材定位条；板材定位架固定在工作台上；板材定位架的三个边框与四边形板材的三边契合，另一边框与四边形板材的另一边留有长条形空隙，方便四边形板材的取放；长条形空隙使用板材定位条填充，实现板材的四边贴合固定，在保证的板材定位的稳定性的同时，防止铣槽刀头作业过程中由于板材的剧烈震动造成的损伤
一种四边形板材定位装置方法

[发明专利]一种显示面板和显示装置-CN202110345468.4有效
发明人：金旻弘;马扬昭;肖璐;黄伟;夏志强 -专利权人：武汉天马微电子有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H10K59/35 文献下载
摘要：显示面板中第一子像素位于虚拟八边形的八个顶角位置处和虚拟八边形内部，虚拟八边形由四个第一虚拟四边形构成，第一虚拟四边形的内角均小于180°，虚拟八边形内部的第一子像素和依次相邻的三个位于虚拟八边形的顶角位置处的第一子像素形成第一虚拟四边形，四个第一虚拟四边形共顶角，且相邻的两个第一虚拟四边形共享一条边；在一对角位置处的两个第一虚拟四边形内设置第二子像素，另一对角位置处的两个第一虚拟四边形内设置第三子像素。
一种显示面板显示装置

[发明专利]版图验证中识别图形的连接关系的方法及装置-CN202310107189.3有效
发明人：李强 -专利权人：弈芯科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本申请公开了一种版图验证中识别图形的连接关系的方法及装置，本申请实施例中，通过对需要进行连接关系识别的图形中非正交矩形的图形进行切分，使得切分后得到的图形为水平四边形；其中，水平四边形为上下两边为水平边的四边形；基于水平四边形按照包围盒或水平四边形图形本身识别图形的连接关系。
版图验证识别图形连接关系方法装置

[实用新型]电池包上壳体和具有其的电池包-CN201822048730.5有效
发明人：孙艳;梁玉杰 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包上壳体和具有其的电池包，电池包上壳体包括上壳体本体，上壳体本体上设有四边形的第一加强凸起，第一加强凸起围成的四边形的内侧设有下壳体支架固定点，四边形的每条四边形边的外侧分别设有一个与四边形边平行的第二加强凸起
电池包上壳体加强凸起本实用新型上壳体本体支架固定下壳体平行环绕

[实用新型]盒角装饰花-CN201120237996.X有效
发明人：李伯姗 -专利权人：李伯姗
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B65D5/44 文献下载
摘要：盒角装饰花为一有夹层的扁状体；正反面都是由左、中、右三个全等四边形的长边连体组成；四边形的两个长边相等，两个短边相等；两个长边的夹角为45度，两个短边的夹角为90度；三个四边形的45度夹角的顶点为同一点；正面左右两个四边形的锐角对角线为纸的接缝，两个外侧长边为夹层的开口；反面中部四边形的锐角对角线为纸的接缝，并与正面左右两个四边形两个外侧的开口豁通。
装饰