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[实用新型]一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置-CN202022379505.7有效
发明人：曲发科;鲍军涛;周庆宇 -专利权人：福建省政和县源鑫矿业有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿物开采技术领域，尤其为一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置，包括底板和出料箱，底板底部设置有四轮驱动系统，四轮驱动系统上设置有导轨轮，四轮驱动系统上设置有连接四轮驱动系统动能介入齿轮的驱动电机本实用新型中，通过在底板底部设置四轮驱动系统，该四轮驱动系统上设置的导轨轮可在导轨上位移，驱动四轮驱动系统的驱动电机在PLC控制器的控制下可实现对出料箱进出矿井的控制，设置的液压油缸可实现对出料箱卸料的控制，设置的信号接收器在接收到遥控器发送的指令后，将信息传送到PLC控制器，可实现对出料箱的遥控控制，该设备，结构简单，可实现出料箱在空区下高品位残矿回收的遥控出矿作业，适宜推广使用。
一种空区下高品位回收遥控装置

[发明专利]一种无人化自主作业的四轮割草机-CN202110305566.5有效
发明人：吴飞;周爽;王烁;陈向东;杨养文 -专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机，具体说是无人化自主作业的四轮割草机。它包括四轮驱动车，四轮驱动车有电子控制器，四轮驱动车的前端连接有割草盘。其特点是所述四轮驱动车上有智能控制器，四轮驱动车的前端上有相机和激光雷达，四轮驱动车的顶部有GNSS定位天线，所述电子控制器、相机、激光雷达和GNSS定位天线均与智能控制器呈电连接。
一种人化自主作业割草机

[实用新型]自走式收割机四轮驱动装置-CN201020668540.4无效
发明人：王建强;王伟;张岳生;孟宪军;邢永利;范立广;李玉臣;陈华阳 -专利权人：山东时风(集团)有限责任公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是自走式收割机四轮驱动装置，尤其涉及四轮驱动。其变速箱I轴的延长端穿过制动轮，并依次通过换向传动箱及传动轴与后驱动桥连接。本实用新型巧妙地利用车辆原来的变速箱I轴，采用简单的结构实现四轮驱动，并通过设置离合机构对是否采用四轮驱动进行方便地选择并能够方便地使动力传出，且输出速度配比合适。采用这种结构后在路况不好的道路上行驶或在泥泞的田地里作业时，切换到四轮驱动，以保证收割机的正常行驶或正常作业。解决了前轮驱动以上所提出的弊端。
收割机四轮驱动装置

[发明专利]混合动力车辆及其控制方法-CN200680023035.0有效
发明人：雨宫纯子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：一种混合动力车辆，设有用于设定四轮驱动条件的装置(60)和EV开关(64)，所述四轮驱动条件是从两轮驱动向四轮驱动切换的条件，所述EV开关在被车辆乘员打开时将车辆置于EV驱动模式，在EV驱动模式下，只使用电动机作为动力源四轮驱动条件设定装置(60)改变(步骤S114)四轮驱动条件，使得在EV开关(64)被打开(步骤S102)时与EV开关(64)被关断时相比，车辆以四轮驱动方式工作的区域减小。由此，车辆更频繁地以两轮驱动方式工作，从而减小了能量消耗。
混合动力车辆及其控制方法

[发明专利]一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法-CN201710027552.5有效
发明人：吴晓刚;石文文;周美兰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，属于四轮驱动电动汽车控制技术领域。获得了四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型，根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边和右边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机和右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴和右边电机直轴的损耗和从动轮左边电机和右边电机交轴的损耗；并进行计算求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明适用于获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗。
一种四轮驱动电动汽车驱动状态损耗获得方法

[发明专利]基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法-CN201410794799.6有效
发明人：赵海艳;陈虹;任秉韬;姚荣子;袁磊;周浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法，属于电动汽车控制技术领域。本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制，提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。本发明搭建了整体仿真模型的结构，驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。本发明所述的建模方法是一种模块化建模方法，模型结构清晰简单，易于组合调试。
基于 amesim 四轮驱动电动汽车仿真建模方法

[发明专利]四轮驱动系统及工程机械-CN202210403755.0在审
发明人：王福军;葛敬广;白玉田;张震北;何锡进 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮驱动系统及工程机械，该四轮驱动系统包括四个电机机构、四个减速机构和四个车轮，电机机构、减速机构和车轮三者一一对应设置。通过该四轮驱动系统，可实现四个车轮的独立驱动，并获得较大的传动比，同时省去半轴的设置，从而减小四轮驱动系统的整体尺寸，简化整体结构，解决了现有技术中的四轮驱动系统的整体尺寸较大、综合成本较高的缺陷。
四轮驱动系统工程机械

[实用新型]四轮驱动系统及工程机械-CN202220896880.5有效
发明人：王福军;葛敬广;白玉田;张震北;何锡进 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轮驱动系统及工程机械，该四轮驱动系统包括四个电机机构、四个减速机构和四个车轮，电机机构、减速机构和车轮三者一一对应设置。通过该四轮驱动系统，可实现四个车轮的独立驱动，并获得较大的传动比，同时省去半轴的设置，从而减小四轮驱动系统的整体尺寸，简化整体结构，解决了现有技术中的四轮驱动系统的整体尺寸较大、综合成本较高的缺陷。
四轮驱动系统工程机械

[发明专利]用于四轮驱动车辆的分动器-CN201911030403.X有效
发明人：今福瑞树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：一种用于四轮驱动车辆的分动器，包括第二输出旋转构件和油泵，所述四轮驱动车辆构造为：当所述四轮驱动车辆通过两轮驱动行驶时，将传动轴从副驱动轮与驱动力源之间的动力传输路径断开。所述第二输出旋转构件构造为向所述传动轴输出驱动力。所述油泵构造为经由第一单向离合器协同所述第二输出旋转构件的旋转而旋转驱动。所述第一单向离合器构造为使得当所述四轮驱动车辆通过四轮驱动向前行驶时，所述油泵向湿式离合器供给润滑油。所述油泵构造为：当所述四轮驱动车辆通过所述两轮驱动向前行驶时，停止向所述湿式离合器供给所述润滑油。
用于四轮驱动车辆分动器

[实用新型]一种四轮驱动巡逻车-CN202121600447.4有效
发明人：郑建宝;鲍志烨 -专利权人：深圳特普威科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡逻车技术领域，该一种四轮驱动巡逻车，包括四轮驱动巡逻车本体，所述四轮驱动巡逻车本体的上端安装有四轮驱动巡逻车上端盖，所述四轮驱动巡逻车本体的内部安装有升降机构，所述升降机构的一端连接在监控摄像头支柱的一端，所述监控摄像头支柱的另一端穿过四轮驱动巡逻车上端盖安装有监控摄像头，所述监控摄像头的上表面安装有监控摄像头伞盖，本实用新型通过升降机构可以在四轮驱动巡逻车在进行巡逻时，一些较矮的地方时可以将监控摄像头进行下降
一种四轮驱动巡逻车

[发明专利]电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统-CN201110448010.8有效
发明人：张鑫鑫;周旭光;高锦龙;许伯良 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统，该方法包括以下步骤：确定电动四轮驱动车辆的当前工况；检测电动四轮驱动车辆的运行参数；以及根据当前工况和运行参数对电动四轮驱动车辆的四个驱动电机进行控制根据本发明的实施示例通过当前工况和运行参数对四个电机分别进行扭矩调整，有效提高车辆的平稳性，提升车辆的安全性能。
电动四轮驱动车辆稳定控制方法控制系统

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201180069522.1有效
发明人：丸山智之;山村宪弘;西峰明子;伊井亮贵;古川智章;金山武司;堀哲雄;林宏司;宫川武;佐藤彰洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60K6/52 文献下载
摘要：提供一种当在EV行驶区域内在行驶的过程中向四轮驱动行驶模式进行切换时，不会使驾驶者感到不适感地能够快速切换为四轮驱动行驶模式的混合动力车辆的控制装置。在预测为产生进行向四轮驱动行驶模式的切换的需要的情况下，由于使发动机（14）处于起动状态，所以在判断为实际需要进行向四轮驱动行驶模式的切换时，通过使第1离合器和第2离合器（C2）卡合，能够快速地切换为四轮驱动行驶模式即，由于预先使发动机（14）处于起动状态，所以能够以使发动机（14）起动的时间量快速地向四轮驱动行驶模式切换。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]电动四轮驱动车辆的控制方法及控制装置-CN202080105854.X在审
发明人：广井大祐;平雅仁;桥本健太郎 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-10-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动四轮驱动车辆的控制方法，该电动四轮驱动车辆具备：驱动前轮的前驱动源、与前轮独立地驱动后轮的后驱动源，所述电动四轮驱动车辆的控制方法基于变速杆的输入状态获取电动四轮驱动车辆的驱动方向，并获取电动四轮驱动车辆的实际的移动方向，在驱动方向与移动方向不同的情况下，对前轮及后轮设定抑制向移动方向移动的基本驱动力，通过实施对在前轮及后轮中的一方的车轮上产生的驱动力设定上限值的限制，以比基本驱动力小的驱动力驱动一方的车轮。
电动四轮驱动车辆控制方法装置

[发明专利]类菱形战车-CN200810031622.5无效
发明人：钟志华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种类菱形战车，它包括底盘以及位于底盘上的车身和火力系统，所述车身的前端呈梭形，所述底盘包括车架、四轮驱动系统以及呈类菱形布置于车架上与四轮驱动系统相连的前轮、后轮、左中轮、右中轮，前轮和后轮与转向机构相连，左中轮和右中轮与四轮驱动系统相连。本发明是一种结构简单紧凑、驱动力好、转弯半径小、操作灵活、通过性好、平顺性优的类菱形战车。
菱形战车

[发明专利]四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法-CN201510450694.3有效
发明人：鬼武稔 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制离合器的拖曳转矩的增大并提高从两轮驱动状态向四轮驱动状态的切换响应性的四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。四轮驱动车(200)具备：驱动力断续装置(3)，能够切断驱动力从发动机(202)向传动轴(2)的传递；驱动轴(112)，接受传动轴(2)的旋转力而旋转；一对液压离合器(12A、12B)，分别配置在驱动轴(112)与后轮(205L、205R)之间；及控制装置(10)，控制向一对液压离合器(12A、12B)供给工作油的液压单元(14)，在四轮驱动车(200)从两轮驱动状态向四轮驱动状态转移时，控制装置(10
四轮驱动控制方法

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