“耘创九州智能装备有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果35个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]自动平行机构-CN202122014577.6有效
发明人：覃强;陈志远;卫海津;宫尚志;丁智华;王程;龚林萍;高文婷 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动平行机构。它包括作业部件连接座、转轴、转轴固定板、平衡铰链、自动平衡楔块和平衡从动板；作业部件连接座包括作业部件支承圆筒和作业部件连接板、转轴固定前板、转轴固定后板；转轴两端分别安装在两块转轴固定板顶部偏离中心的位置；平衡铰链一端与转轴连接，平衡铰链另一端与平衡从动板连接；平衡从动板两端分别固定安装在转轴固定前板、转轴固定后板的中上部位置；机械臂前端套装在转轴上；自动平衡楔块固定安装在机械臂前端底部，自动平衡楔块顶在平衡从动板上，使机械臂始终保持与平衡从动板呈一定倾斜角度，使作业部件始终保持与被作业部件平行。该自动平行机构，具有结构简单、设计合理等优点。
自动平行机构

[发明专利]一站式多功能联动轨道智能标记系统及方法-CN202110981031.X有效
发明人：覃强;龙东升;许丹;任勇;林海斌;孟庆伟;丁智华;高文婷;王程 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种一站式多功能联动轨道智能标记系统及方法。该系统包括与操控终端通讯连接的轨道标记机器人、轨道激光清洗机器人和智能轨道测距机器人。该方法为轨道标记机器人、轨道清洗机器人及智能轨道测距机器人联动组合作业方式：当智能轨道测距机器人从零点出发在行进过程中生成测量数据之后，通过操控终端与轨道激光清洗机器人、轨道标记机器人共享数据；在智能轨道测距机器人完成一定的正矢位置标记之后，轨道激光清洗机器人从零点开始根据智能轨道测距机器人的正矢位置及数据进行清洗；在轨道激光清洗机器人完成一定标记位置数据清洗之后，轨道标记机器人从零点开始作业进行标记作业。该系统及方法效率高、进度快、作业规范。
一站式多功能联动轨道智能标记系统方法

[实用新型]-CN202122609720.6有效
发明人： -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202122902615.1有效
发明人： -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种用于铁轨轨腰激光清洗的激光头自动伸缩机构-CN202122611658.4有效
发明人：覃强;李和平;龚楠福;田丁;尹润波;孟庆伟;包亚林;苟东林;龚林萍 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于铁轨轨腰激光清洗的激光头自动伸缩机构，其特征在于：包括安装平台、伸缩机构安装座、伸缩机构和驱动机构；所述安装平台架设再铁轨轨道上；所述伸缩机构安装座，安装于安装平台上；所述伸缩机构，安装于伸缩机构安装座上；所述伸缩机构，具有伸缩构件；所述伸缩构件，在驱动机构的作用下，相对伸缩机构安装座进行往复运动；所述伸缩构件的头端安装有激光头。该机构响应快速，能够使清洗头快速的到达工作位并能够稳定保持。在铁轨上作业时遇到障碍可快速收起。控制简单灵活，定位准确稳定。可以适应铁轨复杂的使用环境。
一种用于铁轨激光清洗激光头自动伸缩机构

[实用新型]轨道智能激光清洗机器人-CN202122014499.X有效
发明人：覃强;管新权;田庆;王兴培;丁智华;王程;苟东伟;包亚林 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道智能激光清洗机器人。它包括自动行走平台、电机驱动单元、电器控制盒、激光控制盒、自动伸缩机构、自动平行机构、激光清洗头和激光器；自动行走平台能在轨道上行走；电器控制盒内设有微控制器；微控制器与电机驱动单元连接；电机驱动单元与自动行走平台的行走电机连接，还与自动伸缩机构的步进电机连接；激光器装在自动行走平台上，与激光控制盒连接；激光器与激光清洗头电连接；激光清洗头通过自动平行机构与自动伸缩机构连接；自动伸缩机构能驱动激光清洗头自动收放；自动平行机构能使激光清洗头在收放时始终保持与轨道平行。该机器人能实现对轨道轨腰锈蚀的自动清洗，大大提高清洗效率和清洗效果，对轨道无化学伤害。
轨道智能激光清洗机器人

[实用新型]用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构-CN202122014558.3有效
发明人：覃强;胡海波;曹密;蒋明;文秋亮;龚明;余磊;邓柳;王虎勇 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构。它包括驱动系统、丝杆、导轨、安装支座、铰链、滑块、旋转轴和机械臂；安装支座包括连在一起的上支座和下支座；上支座包括底板和前后两侧的固定竖板；丝杆两端分别安装在前后两侧的固定竖板上；上支座的底板上设导轨；上支座的底板靠前部左右两侧有左右两块耳板；旋转轴两端通过轴承横向安装在左右两块耳板上；下支座的截面呈倒T形；左右两块耳板分别位于下支座上部两侧；滑块上部套装在丝杆外面，滑块能在导轨上做往复运动；铰链包括对称设置的左右两个；铰链一端与滑块中部固定连接；铰链另一端与机械臂后端固定连接。该自动伸缩机构具有结构设计合理、性价比高的优点。
用于直线运动转变为旋转运动自动伸缩机构

[发明专利]一种智能线路标记测控机器人-CN202111406510.5在审
发明人：覃强;王军;宋贲;许丹;郭超;龚明;余磊;邓柳;王虎勇 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能线路标记测控机器人，包括；轨道测量平台、激光单元、编码器、打印单元和激光清洗单元，轨道测量平台包括：左平台支架和右平台支架，以及驱动电机、测量编码器、打印单元、测量轮、驱动轮、支撑轮、轨内靠轮、轨矩测量传感器、电子制动器、万向节联轴器和驱动轴，万向节联轴器设置于驱动轴上，折叠铰链设置在两段折叠结构之间，测量轮设置在轨道测量平台的一侧，测量轮支架与测量轮自适应弹簧抵接，测量轮自适应弹簧与轨矩测量位移传感器连接，测量编码器连接于支撑轮的旋转轴上，测量正矢及曲线要素的标记位置，激光清洗单元外挂于轨道测量平台上。本发明具有自动行走、自动测量、自动标记、自动清洗以及折叠的功能。
一种智能线路标记测控机器人

[发明专利]一种轨道智能激光清洗机器人-CN202110982194.X在审
发明人：覃强;管新权;王薇;阮怀寿;余磊;龚明;邓柳;孟庆伟 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道智能激光清洗机器人。它包括自动行走平台、电机驱动单元、电器控制盒、激光控制盒、自动伸缩机构、自动平行机构、激光清洗头和激光器；自动行走平台能在轨道上行走；电器控制盒内设有微控制器；微控制器与电机驱动单元连接；电机驱动单元与自动行走平台的行走电机连接，还与自动伸缩机构的步进电机连接；激光器装在自动行走平台上，与激光控制盒连接；激光器与激光清洗头电连接；激光清洗头通过自动平行机构与自动伸缩机构连接；自动伸缩机构能驱动激光清洗头自动收放；自动平行机构能使激光清洗头在收放时始终保持与轨道平行。该机器人能实现对轨道轨腰锈蚀的自动清洗，大大提高清洗效率和清洗效果，对轨道无化学伤害。
一种轨道智能激光清洗机器人

[发明专利]一种自动平行机构-CN202110981018.4在审
发明人：覃强;陈志远;杨浩;华正兴;邓柳;龚明;余磊;王虎勇 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动平行机构。它包括作业部件连接座、转轴、转轴固定板、平衡铰链、自动平衡楔块和平衡从动板；作业部件连接座包括作业部件支承圆筒和作业部件连接板、转轴固定前板、转轴固定后板；转轴两端分别安装在两块转轴固定板顶部偏离中心的位置；平衡铰链一端与转轴连接，平衡铰链另一端与平衡从动板连接；平衡从动板两端分别固定安装在转轴固定前板、转轴固定后板的中上部位置；机械臂前端套装在转轴上；自动平衡楔块固定安装在机械臂前端底部，自动平衡楔块顶在平衡从动板上，使机械臂始终保持与平衡从动板呈一定倾斜角度，使作业部件始终保持与被作业部件平行。该自动平行机构，具有结构简单、设计合理等优点。
一种自动平行机构

[发明专利]一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构-CN202110981033.9在审
发明人：覃强;刘毅;祝莉斌;陈勇;陈晓林;余磊;龚明;苟东伟;陈薛豪 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构。它包括驱动系统、丝杆、导轨、安装支座、铰链、滑块、旋转轴和机械臂；安装支座包括连在一起的上支座和下支座；上支座包括底板和前后两侧的固定竖板；丝杆两端分别安装在前后两侧的固定竖板上；上支座的底板上设导轨；上支座的底板靠前部左右两侧有左右两块耳板；旋转轴两端通过轴承横向安装在左右两块耳板上；下支座的截面呈倒T形；左右两块耳板分别位于下支座上部两侧；滑块上部套装在丝杆外面，滑块能在导轨上做往复运动；铰链包括对称设置的左右两个；铰链一端与滑块中部固定连接；铰链另一端与机械臂后端固定连接。该自动伸缩机构具有结构设计合理、性价比高的优点。
一种用于直线运动转变为旋转运动自动伸缩机构

[实用新型]棘轮翻转避障机构-CN201922312660.4有效
发明人：覃强;祝莉斌;黄智力;孙大伟;马金法;孔庆尧;余磊;王先武;胡志成;杨宏;刘毅 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棘轮翻转避障机构。它包括：棘轮、棘爪、限位弹簧、限位螺栓、限位块、限位孔、固定块；棘轮通过固定块与轨道作业底座连接固定；棘轮上靠近棘爪侧的圆周部位设有若干个爪齿；棘爪的爪尖可与棘轮上的爪齿啮合；在轨道作业部件的尾部设有一个突出于轨道作业部件尾部表面的限位块，限位块上设有限位孔，限位螺栓设置于该限位孔中；限位弹簧的后端与限位螺栓固定连接；限位弹簧的前端与棘爪的尾端连接；轨道作业部件尾端安装在一固定在轨道作业底座上的轴上，可绕该轴旋转使轨道作业部件头部抬起翻转或放下。该避障机构能帮助轨道作业部件在行走中有效避开轨腰结构和扣件等部件的干涉，能保障轨道自动作业的顺利进行。
棘轮翻转机构

[发明专利]轨道巡检系统与轨道巡检方法-CN201510908430.8有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道巡检系统，其特征在于，包括：轨道参数存储模块，存储有正常的轨道参数；轨道参数检测模块，在轨道机器人行走的过程中测量轨道相关参数；信号接收模块，接收所述轨道参数检测模块实时测量到的轨道相关参数；以及监测管理模块，存储信号接收模块接收到的信号，并将此信号与所述正常的轨道参数进行对比，若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则继续检测；若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则自动进行报警，反馈错误信息。本发明的轨道巡检系统，克服了从前巡检信息不能及时收集的不足之处，而提供一种新型的巡检信息自动采集方式，可在远距离、大范围，对轨道信息进行自动收集。
轨道巡检系统方法

[发明专利]柔性字符智能选择系统-CN201510617676.X有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;唐眀越;邓柳 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性字符智能选择系统，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。本发明的柔性字符智能选择系统颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。
柔性字符智能选择系统

[实用新型]新型轨道标记机器人-CN201820495860.0有效
发明人：覃强;龚明;陈世博;余磊;陆国良;邓柳;王虎勇;孔庆尧;王建明;刘毅;蒋明;高文婷;曹玉婷;孟庆伟 -专利权人： 耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型轨道标记机器人，其特征在于，包括：移动平台，设置在钢轨上，行走单元，设置在移动平台的底部，在轨道上行走，底色喷头，设置在移动平台的下方，朝向轨腰处，字符喷头，设置在底色喷头的旁边，朝向轨腰处。本实用新型的新型轨道标记机器人，由于具有底色喷头和字符喷头。在向钢轨的轨腰处进行喷码时，在进行底色喷涂后，立即就可以进行字符的喷码，提高了喷码的效率。
喷头新型轨道移动平台底色轨腰喷码标记机器人钢轨本实用新型标记机器底色喷涂行走单元轨道

1
2
3
下一页»
尾页
共 35 条