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[发明专利]轨道巡检系统与轨道巡检方法-CN201510908430.8有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道巡检系统，其特征在于，包括：轨道参数存储模块，存储有正常的轨道参数；轨道参数检测模块，在轨道机器人行走的过程中测量轨道相关参数；信号接收模块，接收所述轨道参数检测模块实时测量到的轨道相关参数；以及监测管理模块，存储信号接收模块接收到的信号，并将此信号与所述正常的轨道参数进行对比，若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则继续检测；若实时测量到的轨道相关参数与正常的轨道参数一致，则自动进行报警，反馈错误信息。本发明的轨道巡检系统，克服了从前巡检信息不能及时收集的不足之处，而提供一种新型的巡检信息自动采集方式，可在远距离、大范围，对轨道信息进行自动收集。
轨道巡检系统方法

[发明专利]柔性字符智能选择系统-CN201510617676.X有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;唐眀越;邓柳 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性字符智能选择系统，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。本发明的柔性字符智能选择系统颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。
柔性字符智能选择系统

[发明专利]字符选择气控装置以及字符选择的气控方法-CN201510916562.5有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B05B12/16 文献下载
摘要：本发明提供一种字符选择气控装置以及字符选择的气控方法，包括：镂空笔画模板，上面具有多个镂空的基本笔画；喷头，向镂空笔画模板喷涂颜料；电机，带动喷头运动；支架，支撑喷头、电机和镂空笔画模板；多个喷气管，与多个镂空笔画的内部相通，当喷气管向镂空笔画内进行喷气时，封闭此基本笔画，当喷气管不进行喷气时，开放此基本笔画；以及控制单元，根据每个字符的预定笔画组成规则，控制喷头的运动和喷气管的作业，对基本笔画进行选择，喷涂形成字符。本发明的字符选择气控装置以及字符选择的气控方法，解决了进行随机字符喷涂的问题。
字符选择装置以及方法

[发明专利]轨道标记机器人-CN201510908429.5有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道标记机器人，其特征在于，包括动力单元，包括发电机组和空压机；印刷单元，用于向轨道内侧喷涂标记；行走单元，在钢轨上行走；控制单元，包括微型控制器和伺服驱动器；用于控制行走单元、选字单元和印刷单元；其中，所述发电机组为印刷单元、行走单元和控制单元提供动力，所述空压机为所述印刷单元提供气源。本发明的轨道标记机器人无需人工操作，省时省力，安全环保，标记效率高，使得轨道标记工作的作业流程标准化、日常管理规范化、经济效益最大化等方面获得显著提高。
轨道标记机器人

[发明专利]轨道精确定位机构以及轨道精确运动装置-CN201510974539.1在审
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道定位机构以及轨道运动装置，其特征在于，包括：摩擦驱动轮，沿铁轨行走；同步带轮，与摩擦驱动轮共轴；同步带，与同步带轮相连接，带动同步带轮转动；伺服电机，带动同步带运动；控制系统，给定伺服电机脉冲量，经同步带轮及同步带带动摩擦驱动轮进行目标位置的移动。本发明的轨道定位机构以及轨道运动装置在铁轨上行走的距离更加精确。
轨道精确定位机构以及运动装置

[发明专利]轨道自动标记装置-CN201510617285.8在审
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;唐眀越;邓柳 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道自动标记装置，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括：行走定位单元，放置在钢轨上，沿钢轨运动到预定位置；选字单元，与行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在钢轨上的字符；喷码单元，设置在选字单元中，朝向钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记；以及PLC控制单元，控制行走定位单元、选字单元、以及喷码单元工作。根据本发明的轨道自动标记装置，由于具有行走定位单元，因此省去了人工测量喷码距离的麻烦。另外，由于具有选字单元和喷码单元，因此可以自动向钢轨内侧喷涂相应的标记，整个过程无需人工操作，省时省力，安全性高，喷涂效率也高。
轨道自动标记装置

[发明专利]单轨行走装置的平衡机构-CN201510908427.6在审
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单轨行走装置的平衡机构，用于在单轨行走装置的行走过程中夹紧铁轨，其特征在于，包括：两个平衡结构支腿，从两侧夹紧单根铁轨；两个拉簧固定支腿，其下端分别与两个平衡结构支腿固定连接；拉簧，连接在两个平衡结构支腿的上端；平衡结构安装座，与两个平衡结构支腿的下端转动连接；以及平衡机构锁紧块，设置在两个拉簧固定支腿之间，平衡机构锁紧块向上运动时，两个平衡结构支腿的下端向中间收紧，夹紧铁轨；平衡机构锁紧块向下运动时，两个拉簧固定支腿收紧，同时两个平衡结构支腿的下端向外扩张，松开铁轨。本发明的单轨行走装置的平衡机构，使得单轨行走装置能够在行走时夹紧铁轨，并且方便安装在铁轨上和从铁轨上取下。
单轨行走装置平衡机构

[实用新型]轨道定位机构以及轨道运动装置-CN201521086151.X有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道定位机构以及轨道运动装置，其特征在于，包括：摩擦驱动轮，沿铁轨行走；同步带轮，与摩擦驱动轮共轴；同步带，与同步带轮相连接，带动同步带轮转动；伺服电机，带动同步带运动，伺服电机具有位置编码器。本实用新型的轨道定位机构以及轨道运动装置在铁轨上行走的距离更加精确。
轨道定位机构以及运动装置

[实用新型]分体式轨道作业装置-CN201521020185.9有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式轨道作业装置，其特征在于，包括：动力单元，包括动力车架和动力保护罩；作业单元，包括主体车架，行走机构和作业结构；以及连接单元，位于动力单元和作业单元之间，所述连接单元具有气路和电路线，将动力单元的电力和气体供应给所述作业单元。本实用新型的分体式轨道作业装置在保证作业装置的功能的前提下，采用了动力单元和作业单元分体式的设计，降低了装置重量，将重量控制在单人可搬运范围内。
体式轨道作业装置

[实用新型]铁轨避障机构-CN201521033282.1有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E01B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁轨避障机构，其特征在于，包括：避障板本体，具有两块，左右扣合形成避障外壳；避障板外壳面向轨腰一侧为面轨侧，远离轨腰一侧为背轨侧；避障板外壳的背轨侧由上到下分别具有：螺纹道钉避障弯折部、以及弹条避障斜面；避障板外壳的面轨侧由上到下分别具有：外挂避障弯折部、轨头避障弯折部、以及轨腰作业面。本实用新型的铁轨避障机构，可以使轨道自动作业装置在进行轨道作业时有效避开轨腰作业区域钢轨扣件,如道钉、轨下垫板以及弹性或刚性的扣压件等的干涉，保障轨道自动作业的顺利实施。
铁轨机构

[实用新型]一种适用于轨道作业装置的通用行走机构-CN201521020122.3有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型本实用新型提供一种适用于轨道作业装置的通用行走机构，其特征在于，包括：箱体和走行折叠架，箱体为内部元件提供空间，走行折叠架包括：铰接的底座和折叠底盘，其中，走行折叠架还具有第一滚动轮，第二滚动轮，分别设置在底座和折叠底盘上，第一滚动轮和第二滚动轮分别与轨道的两根铁轨相对应，四个万向脚轮，安装在折叠底盘上，当走行折叠架折叠时，四个万向脚轮朝下。本实用新型的适用于轨道作业装置的通用行走机构中的走行折叠架可折叠，既不影响装置在钢轨上的走动，又可对装置在铁轨上的平衡作业起辅助支撑作用，还方便装置上轨道前和下轨道后在陆地上的搬运行走和快速上轨和撤离。
一种适用于轨道作业装置通用行走机构

[实用新型]单轨行走平衡装置-CN201521020221.1有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨行走平衡装置，用于在单轨行走装置的行走过程中夹紧铁轨，其特征在于，包括：两个平衡结构支腿，从两侧夹紧单根铁轨；两个拉簧固定支腿，其下端分别与两个平衡结构支腿固定连接；拉簧，连接在两个平衡结构支腿的上端；平衡结构安装座，与两个平衡结构支腿的下端转动连接；以及平衡机构锁紧块，设置在两个拉簧固定支腿之间，平衡机构锁紧块向上运动时，两个平衡结构支腿的下端向中间收紧，夹紧铁轨；平衡机构锁紧块向下运动时，两个拉簧固定支腿收紧，同时两个平衡结构支腿的下端向外扩张，松开铁轨。本实用新型的单轨行走平衡装置，使得单轨行走装置能够在行走时夹紧铁轨，并且方便安装在铁轨上和从铁轨上取下。
单轨行走平衡装置

[实用新型]字符选择气控装置-CN201521027910.5有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B05B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种字符选择气控装置以及字符选择的气控方法，包括：镂空笔画模板，上面具有多个镂空的基本笔画；喷头，向镂空笔画模板喷涂颜料；电机，带动喷头运动；支架，支撑喷头、电机和镂空笔画模板；以及多个喷气管，与基本笔画的内部相通，当喷气管向镂空笔画内进行喷气时，封闭此基本笔画，当喷气管不进行喷气时，开放此基本笔画。本实用新型的字符选择气控装置，解决了进行随机字符喷涂的问题。
字符选择装置

[实用新型]轨道自动标记机器人-CN201520748286.1有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;唐眀越;邓柳 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括：行走定位单元，放置在钢轨上，沿钢轨运动到预定位置；选字单元，与行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在钢轨上的字符；喷码单元，设置在选字单元中，朝向钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记，其中，行走定位单元具有：车架；两个主行走轮，安装在车架的前后两端，在一根钢轨上行走；辅助行走轮，通过连接轴与车架相连接，在另一根钢轨上行走。根据本实用新型的轨道自动标记机器人，由于具有选字单元和喷码单元，因此可以自动向钢轨内侧喷涂相应的标记，整个过程无需人工操作，省时省力，安全性高，喷涂效率也高。
轨道自动标记机器人

[实用新型]柔性字符选择装置-CN201520748290.8有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;唐眀越;邓柳 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B05B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供柔性字符选择装置，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。本实用新型的柔性字符选择装置颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。
柔性字符选择装置

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