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[发明专利]一种可拓熵权联合控制器控制方法-CN202110201272.8有效
发明人：汪洪波;胡承磊;高含;蔡云庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拓熵权联合控制器控制方法。可拓熵权联合控制器控制方法选取无人驾驶方程式赛车的赛车前轮转角、赛车纵向速度作为特征量，计算每个特征量在赛车行驶时的节域、特征量的稳定域、可拓域；根据特征量计算实时信息熵；根据信息熵计算出各特征量的权值；依据特征量的稳定域计算出特征量与稳定域之间的关联度；根据关联度、权值确定所述赛车的转角控制输出和制动控制输出。本发明通过可拓熵权联合控制器对转向与制动进行联合控制，大大降低转向控制系统和制动系统之间由于存在耦合关系造成的干扰，减少赛车因速度过快或转向实时性不足带来的偏离赛道的风险，提高赛车的整体性能，降低控制成本
一种可拓熵权联合控制器控制方法

[发明专利]飞机损伤抢修效能评估方法-CN201811071016.6在审
发明人：刘保军;蔡理;朱静;罗湘燕;周平;秦宇飞;杨钰;陈名华;赵汉武 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机损伤抢修效能评估方法：A、确定飞机损伤抢修效能评估指标；B、构建效能评估指标体系；C、建立指标的可拓评价矩阵；D、计算指标的综合可拓判断矩阵；E、计算指标的可拓相对熵权值；F、得到指标的综合权重值该方法综合指标数据包含的信息和专家判断的模糊性，为计算指标权重提供了一种客观、合理的理论方法，基于可拓理论和熵权法给出了指标权重的确定方法，使得指标权重的确定更加合理、客观、科学，根据评估指标，建立了飞机损伤抢修效能评估模型
效能评估飞机损伤抢修指标权重矩阵辅助决策判断矩阵评估指标数据包含指标体系专家判断综合权重综合指标模糊性构建

[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车转向与制动协调控制方法及系统-CN202010024663.2有效
发明人：汪洪波;胡承磊;高含;蔡云庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：该控制系统包括可拓熵权联合控制器、基于增量式PID的转向控制系统以及基于自适应模糊神经网络的制动控制系统。该控制方法包括理想轨迹的规划和理想参数的获取、可拓熵权联合控制器的控制方法、基于增量式PID的转向控制系统的控制方法以及基于自适应模糊神经网络的制动控制系统的控制方法。本发明针对无人驾驶方程式赛车的转向与制动协调控制系统，通过可拓熵权联合控制器对转向与制动进行联合控制，大大降低转向控制系统和制动系统之间由于存在耦合关系造成的干扰，减少赛车因速度过快或转向实时性不足带来的偏离赛道的风险
一种无人驾驶方程式赛车转向制动协调控制方法系统

[发明专利]基于改进可拓云模型的公路隧道衬砌服役状态评价方法-CN202310181574.2在审
发明人：朱敏清;刘靖轩;崔洪军;郄佩琦;李霞;马新卫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明为基于改进可拓云模型的公路隧道衬砌服役状态评价方法，首先确定公路隧道衬砌结构服役状态的评价指标，并对各项评价指标进行量化分级，划分公路隧道衬砌结构服役状态等级，确定不同等级各个评价指标对应的标准；公路隧道衬砌结构服役状态等级包括健康、亚健康、病危和危险；然后，基于层次分析法与熵权法确定各评价指标的主、客观权重，通过理想点组合赋权法计算各评价指标的综合权重；最后，结合物元可拓理论与云模型，以云熵优化算法对可拓云模型进行改进
基于改进可拓云模型公路隧道衬砌服役状态评价方法

[发明专利]一种基于熵权物元可拓模型的煤矿安全评价方法-CN201910440657.2在审
发明人：李希建;华攸金 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熵权物元可拓模型的煤矿安全评价方法，该方法包括步骤：1)建立评价指标物元；2)评价指标归一化处理；3)计算评价指标关联度；4)计算评价指标权重；5)确定综合关联度及评价等级。本发明引入物元可拓学中的相关函数计算各评价指标与安全等级之间的关联度，同时利用熵权法计算各评价指标的权重，在此基础上，求出待评物元等级的综合关联度，依据关联度最大原则，确定安全评价等级，最后以实例应用验证评价方法的可靠性与合理性
评价指标关联度物元权重煤矿安全归一化处理安全评价实例应用相关函数合理性验证引入安全

[发明专利]一种基于熵权物元可拓模型的城市应急能力评估方法-CN202010582590.9在审
发明人：金佩剑;范鹏震;崔永祥 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于熵权物元可拓模型的城市应急能力评估方法，属于城市应急能力评估技术范畴。本发明包含以下步骤：1、建立城市应急能力评估指标体系；2、利用熵权法确定各指标的权重；3、设计专家打分表；4、通过不同行业专家打分，并对打分数据进行统计；5、建立物元可拓模型，并利用该模型对城市应急能力进行评估
一种基于熵权物元可拓模型城市应急能力评估方法

[发明专利]一种基于多级可拓评价法的电网项目后评价方法-CN201710269062.6在审
发明人：谢晓帆;万卫;黄吉明;刘秋林;李斌;郭泉辉;肖媛;何小波;罗有国;廖雪松;方志;贺永峰;邵晨辉;陈巍;王磊 -专利权人：国网江西省电力公司赣州供电分公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级可拓评价法的电网项目后评价方法，包括S1建立评价指标体系，S2利用改进的层次分析法与熵权法主客观相结合确定评价指标的权重，S3建立多级可拓评价模型；在明确待评价项目类型的基础上，对评价指标体系进行了优化调整，使其能综合反映变电站建设项目的功能效果；引入层次分析法和熵权法主客观相结合的算法计算权重，使得指标权重的确定更加合理；采用多级可拓评价法对变电站建设项目的功能效果后评价进行研究
一种基于多级评价电网项目方法

[发明专利]基于组合赋权法与可拓理论的草炭土冻融分级评价方法-CN202211283581.5在审
发明人：吕岩;马晓祯;贺元源;杨圣涛;刘婷婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合赋权法与可拓理论的草炭土冻融分级评价方法，将可拓学理论应用于土体冻融评价中，根据物元与可拓集合的概念，利用物元模型制定评价方案，达到形式化和定量化解决问题的目的。选取合适的评价因子，使用层次分析法与熵值法分别为评价指标赋权，将两种方法得到的结果组合分析，可以体现出主客观方法融合的优点，避免单一方法的缺陷，得到更合理的指标权重值；建立基于可拓理论的冻融等级评价模型
基于组合赋权法理论草炭土冻融分级评价方法

[发明专利]一种露天煤矿气体环境的评价方法-CN201710097002.0在审
发明人：周玉祥;李莹莹;宋子岭;杨星辰;周玉民;范军富;祁文辉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种露天煤矿气体环境的评价方法，属于煤矿开采工程技术领域；包括建立待评价露天煤矿的气体环境绿色度可拓物元模型；对各评价指标的定义域进行归一化；层次分析法和熵权法计算各评价指标的综合权重；根据各评价指标的综合权重及关联度，确定气体环境所属的绿色度评价等级及波动趋势，并制定待评价露天煤矿后续开采和治理方案；本发明可拓物元模型评价指标选取不受指标种类和数量限制，解决了定性和定量指标共存的问题；用博弈论将层次分析和熵权法结合进行权重赋值
一种露天煤矿气体环境评价方法

[发明专利]一种黏性土场地的冻胀风险信息处理方法及系统-CN202011124515.4有效
发明人：王伟;刘丹娜;郎秋玲;徐亮;高成梁;刘华南;彭第;马鹏达;夏炜燕;袁佳琦;杨存斌;李睿 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于冻土场地冻胀风险等级评价技术领域，公开了一种黏性土场地的冻胀风险信息处理方法及系统，适用于黏性土场地的冻胀风险信息处理系统包括：取样模块、评价指标确定模块、评价标准确定模块、评价因子赋权模块、本发明基于熵值理论的可拓云冻胀风险评价模型考虑了黏性土评价指标信息中的模糊性、随机性和实际分布规律，避免了对数据归一化造成的信息缺失，同时，运用熵值法对原始数据进行的赋权使各指标权重更加科学合理，可为冻土区基坑场地地基土冻胀风险等级评价提供科学有效的参考由于可拓云模型在评价不确定性方面存在较大的优越性，因此，其评价结果更符合实际情况。
一种黏性场地冻胀风险信息处理方法系统

[发明专利]一种基于可拓云模型的内河船闸服役状态评价方法-CN202210839272.5在审
发明人：张妮妮;徐宿东;冒刘燕;郭美婷;陈香橦;刘春雨 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可拓云模型的内河船闸服役状态评价方法，包括：基于工程系统分解结构，确定内河船闸服役状态的评价因子，构建内河船闸服役状态评价指标体系；对各项指标进行量化分级，确定指标阈值，划分内河船闸服役状态的不同评价等级和相应的界限区间；基于序关系法确定指标主观权重，利用熵权法获得指标客观权重，从而获得综合权重；根据物元可拓理论和云模型，引入可拓云综合评价方法，建立基于可拓云模型的内河船闸服役状态评价方法；获取目标船闸的指标数据，输入内河船闸服役状态评价模型
一种基于可拓云模型内河船闸服役状态评价方法

[发明专利]一种地下金属矿采空区危险度分级评价方法-CN201910659265.5在审
发明人：李杰林;周科平;韦松;邹连军;杨念哥 -专利权人：中南大学;云南锡业股份有限公司老厂分公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下金属矿采空区危险度分级评价方法，该方法首先选取16个指标构建了地下金属矿采空区危险度分级评价指标体系，将危险度分为4个等级并确定了分级标准；然后采用AHP、熵权法和博弈论组合赋权法确定各指标的综合权重；并建立采空区危险度评价的物元可拓模型；将各评价指标的权重值代入物元可拓模型中，得到隶属于各危险度等级的各指标关联度和综合关联度值；最后根据最大关联度原则确定出危险度等级。
危险度采空区地下金属矿关联度分级物元评价指标体系危险度评价分级标准评价指标综合权重博弈论构建权重清晰

[发明专利]桥梁状态评定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210784076.2在审
发明人：景强;梁鹏;刘佳;李洁玮;张阳 -专利权人：港珠澳大桥管理局;长安大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待评定桥梁部件的锈蚀状况，基于锈蚀状况、采用锈蚀分类分级评定标准生成待评定桥梁部件的构件可拓物元模型；锈蚀分类分级评定标准包括用于表征锈蚀类型的多个构件锈蚀指标；基于构件可拓物元模型，确定各构件锈蚀指标的指标关联度；采用熵权法确定各构件锈蚀指标的指标权重；采用模糊综合评价方法处理各指标关联度和各指标权重，确定待评定桥梁部件的锈蚀等级。
桥梁状态评定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种盾构掘进安全稳定性评价方法-CN202011587527.0在审
发明人：王伟;高成梁;刘华南;徐亮;郎秋玲;郭玉峰;郭航;王兴;马鹏达 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构掘进安全稳定性评价方法，包括：步骤一：选取盾构区间直线段的评价指标，基于博弈论的综合权重计算，获取所述评价指标的综合权重向量W*；步骤二：根据所述评价指标构建可拓云矩阵；步骤三：根据所述评价指标的综合权重向量W*以及可拓云矩阵来判定每个监测点的盾构掘进安全等级。本发明提供的方法运用博弈论构建的决策模型对层次分析法与熵值法计算所得的评价指标的主观权重与客观权重进行综合赋权，使评价结果既考虑了主观因素，又符合客观规律，并基于物元理论构建盾构掘进稳定性评价的可拓云模型
一种盾构掘进安全稳定性评价方法

[发明专利]一种基于物元可拓模型的输电线路风偏闪络风险评价方法-CN202111471833.2在审
发明人：周超;刘辉;张洋;刘嵘;贾然;沈浩;刘传彬;赵国;秦佳峰;李盈盈;李丹丹;高成成;杜斌祥;陈卯;杨杰;陈文栋;杨沂霖 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于输电线路风偏评估技术领域，特别涉及一种基于物元可拓模型的输电线路风偏闪络风险评价方法，包括以下步骤：分析输电线路风偏闪络风险的影响因素，选取评价指标；采用层次分析法‑熵权法计算选取的风偏闪络风险评价指标的权重值；结合微地形数据对评价指标的数据进行修正；构造基于物元可拓模型的风偏闪络风险评估模型进行风险评估；判断预警等级。
一种基于物元可拓模型输电线路风偏闪络风险评价方法

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