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- [发明专利]可互换镜头型数字摄像机-CN200810095341.6有效
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小林一也
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奥林巴斯映像株式会社
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2008-04-25
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2008-10-29
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G03B17/14
- 本发明提供一种可互换镜头型数字摄像机。该可互换镜头型数字摄像机包括摄像机主体(1)和可互换镜头(2)。摄像机主体(1)包括控制部(16),控制部(16)与可互换镜头(2)通信,并通过爬山法AF系统控制可互换镜头(2)的调焦。判断部(16)基于可互换镜头(2)和控制部(16)之间的通信来判断可互换镜头(2)的特性。可互换镜头(2)包括用于执行调焦的聚焦镜头(3)。聚焦镜头驱动部(4)驱动聚焦镜头。控制部(16)基于判断部(16)的判断结果来改变先前确定的聚焦镜头(3)的驱动使能范围,以执行可互换镜头(2)的调焦。
- 互换镜头数字摄像机
- [实用新型]具有可互换工具的关节机器人-CN201720039576.8有效
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张伟
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重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司
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2017-01-13
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2017-12-26
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B25J17/00
- 本实用新型公开了具有可互换工具的关节机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有机器人减速器,机器人减速器上连接设有末端工具互换机构;末端工具互换机构包括不可互换本体和与可互换本体,不可互换本体与可互换本体之间设有快速互换连接机构;快速互换连接机构包括气缸套,气缸套内设有活塞,气缸套的一端设有缸体密封板、另一端延伸伸出不可互换本体外,且气缸套上环形均布设有钢珠,活塞上连接设有锁紧芯,锁紧芯上设有锁紧段;可互换本体内与气缸套对应设有连接孔,连接孔内套装设有拉紧环,拉紧环上设有与钢珠配合的拉紧段,拉紧段的内径沿着不可互换本体指向可互换本体的方向逐渐增大;还包括用于控制活塞移动的气路结构。
- 具有互换工具关节机器人
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