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[发明专利] 电机功率级半实物仿真器 -CN201910952042.8 有效
发明人：
张磊 ;郭宏 ;邢伟
- 专利权人：
北京航空航天大学
申请日：
2019-09-30
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公布日：
2020-12-01
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主分类号：
G05B17/02 文献下载
摘要： 本公开提供了一种电机功率级半实物仿真器，其包括信号采集及调理模块、实时计算模块、负载模拟变换 器、双向直流变换 器和能量回馈模块；其中，负载模拟变换 器包括交流侧和直流侧；信号采集及调理模块用于获取被测电机驱动器的实时输出电压和实时输出电流；实时计算模块内包括电机模型 和负载模型 ，实时计算模块根据实时输出电压和实时输出电流对电机模型 和负载模型 进行实时解算；负载模拟变换 器用于控制交流侧的电流与电机相绕组电流一致；双向直流变换 器用于维持直流侧的电压恒定，以保证电机模型 和负载模型 的解算条件；以及能量回馈模块用于转移或消耗被测电机驱动器输出的电能，以及向被测电机驱动器提供电能。电机 功率 实物 仿真器
[发明专利] 一种动画模型 的肢体动作模拟方法和装置 -CN201610192578.0 有效
发明人：
王俊宏
- 专利权人：
腾讯科技(深圳)有限公司
申请日：
2016-03-30
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公布日：
2020-02-11
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主分类号：
G06T13/40 文献下载
摘要： 本发明公开一种动画模型 的肢体动作模拟方法和装置，用于减少动画资源总量、减少内存占用、提高肢体动作模拟的逼真效果。本发明提供的方法中，分别采用物理模拟的方式、骨骼动画的方式模拟动画模型 在多个播放时间需要更新的骨骼运动，从而生成物理模拟的骨骼变换 矩阵、骨骼动画的骨骼变换 矩阵；根据动画模型 在多个播放时间需要更新的骨骼运动确定由骨骼运动驱动产生的肢体动作，并获取肢体动作对应的物理权重，物理权重包括：对应于多个播放时间的权重值；根据物理权重对物理模拟的骨骼变换 矩阵和骨骼动画的骨骼变换 矩阵进行融合，得到肢体动作对应的骨骼变换 矩阵；根据肢体动作对应的骨骼变换 矩阵在多个播放时间分别播放动画模型 的各个肢体动作一种 动画 模型 肢体 动作 模拟 方法 装置
[发明专利] 菜肴图像识别方法及装置 -CN202010097854.1 在审
发明人：
胡沁涵 ;郭心悦 ;杨季文 ;朱磊
- 专利权人：
苏州大学
申请日：
2020-02-18
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公布日：
2020-06-16
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主分类号：
G06K9/00 文献下载
摘要： 本申请涉及一种菜肴图像识别方法及装置存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取待识别的目标菜肴图像；获取图像识别模型 ，图像识别模型 基于神经网络模型 建立，且在神经网络模型 中的多层中间层中添加了批归一化层，批归一化层包括归一化层和线性变换 层；该归一化层用于对当前层的输入数据进行归一化；线性变换 层用于将归一化后的数据线性变换 至预设分布区间，线性变换 层中的线性变换 参数是通过对图像识别模型 进行训练得到的；将目标菜肴图像输入图像识别模型 ，得到图像识别结果；可以解决现有的菜肴图像识别模型 忽略数据分布随神经网络加深而梯度消失的问题；保证多层中间层计算后数据分布仍存在梯度，提高菜肴识别的准确性。菜肴 图像 识别 方法 装置
