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- [实用新型]一种自动售药机-CN201921321438.4有效
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孙亮;王垚珏;陈健;谢凯
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山东便利客智能科技有限公司
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2019-08-14
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2020-07-24
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G07F17/00
- 本实用新型涉及自动售药机领域，特别涉及一种自动售药机，包括：货架，包括外壳、若干个设置在外壳内的存货板，在外壳形成有取货口，各存货板之间相互平行，存货板斜向下倾斜设置，且在存货板的下端开设有取货槽，在所取货槽两侧的存货板的顶面设置有挡筋；取货组件，设置于存货板下端一侧的外壳内，包括顶部开放的取货篮、设置于取货篮朝向存货板一侧的取货板，取货板沿朝向取货篮的一侧斜向下倾斜设置，在取货板的上端设置有适于插入取货槽的挑货板；其中，取货板能够沿其倾斜的方向伸展，本实用新型能够方便的在售药机上设置取货口，还可在取药时，防止药物下落冲击高度过大，有效的解决了现有技术中存在的问题。
- 一种自动售药机
- [实用新型]前置仓-CN201920811784.4有效
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龚涛;谭君明;卢飞勇;何星河
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-05-31
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2020-04-14
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B65G1/04
- 本申请公开了一种前置仓，包括货道装置、货架、取货装置、中转装置、和取货仓。货道装置包括货道和货道驱动组件，货道用于承载货物，货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架用于承载货道装置；取货装置设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓包括仓体，仓体内具有容纳腔体，仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口。
- 前置
- [实用新型]升降取货智能售货装置-CN202123318796.X有效
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张新建;何迎九;舒友林;王旭
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北京牧家科技有限公司
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2021-12-28
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2022-05-03
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G07F11/46
- 升降取货智能售货装置，包括柜体，柜体其中的一个侧面为展示面，柜体的展示面上设有取货口，所述柜体与展示面相邻的侧面上设有操作面板，所述柜体内设有多层放置板，所述放置板上设有推进装置，所述柜体包括商品滑道和出货装置，所述商品滑道设置在所述放置板与所述展示面之间，所述出货装置设置在所述放置板一侧，与所述取货口处于同一竖直方向上；所述出货装置包括取货箱、取货轨道和出货轨道，所述取货轨道竖直设置在放置板一侧；所述取货箱为顶端开口的容器，所述取货箱与所述商品滑道相邻的侧壁通过控制轴固定在所述取货箱的底板上；所述取货轨道设置在所述取货箱开口面相对一面的外壁上，所述出货轨道通过第二连接臂与所述出货轨道连接。
- 升降智能售货装置
- [发明专利]运输车辆及存取货终端-CN202111635619.6在审
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周鹏跃
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深圳市卓派自动化技术有限公司
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2021-12-20
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2022-06-21
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B60L53/30
- 本申请提供了一种电驱动的运输车辆，用于运送货物并将货物自动存取于入存取货终端，运输车辆至少包括车体、传递单元和充电单元。车体用于容置货物并且还设有连通其内外侧的传递口以供货物进出车体，在运输车辆将货物自动存取于入存取货终端时，车体位于存取货终端的一侧并且与存取货终端间隔；传递单元用于将货物通过传递口于车体和存取货终端之间自动传递；充电单元能够自动穿过传递口并与存取货终端电连接，以在传递单元于车体和存取货终端之间传递货物的过程中同时实现存取货终端对运输车辆的充电，使得运输车辆能够节省前往指定充电地点进行充电的时间，并且可以配备更小容量的电池从而减小相应的成本
- 运输车辆存取终端
- [发明专利]自动取货和运输的装置-CN201710265706.4有效
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张肖刚;傅晓锦;杨君;王佳茂;吴开强;王顺利
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上海理工大学
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2017-04-21
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2019-02-15
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B65G1/137
- 本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。
- 自动运输装置
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