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[发明专利]一种出货装置及自动售货机-CN201810882437.0在审
发明人：董志龙;郭琪;许加波;谢宏伟;孙建宇 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：其中，壳体具有用于货物进入的入货口和用于用户取走货物的取货口；接货斗活动地设置于壳体内，接货斗包括用于盛放货物的容纳空间以及与容纳空间连通的接货口，接货斗具有用于取货的第一位置和接收货物的第二位置，接货斗位于第一位置时，接货口与取货口连通，且接货口与入货口隔绝，接货斗位于第二位置时，接货口与入货口连通，且接货口与取货口隔绝。该出货装置始终隔绝内外环境，在保证取货作业的防盗安全性能的同时，提高了出货装置内部环境的封闭性，从而减少使用该出货装置的自动售货机的能耗，并提高了自动售货机的安全性能。
出货装置自动售货机取货口货口连通货物第二位置第一位置容纳空间壳体取货防盗安全性能安全性能内部环境自动售货封闭性活动地盛放能耗体内保证

[发明专利]一种新型智能售货机及取货方法-CN201910947485.8有效
发明人：何自品;朱春雷;蔡国栋 -专利权人：宁波万金现代钣金有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能售货机，至少一个主柜和若干个副柜,所述副柜内设置有多个用于放置货物的货道，所述主柜上设有取货口，所述主柜内活动设有取货车，所述主柜和副柜沿直线拼接，且主柜与副柜之间相连通以使取货车能够在主柜和副柜之间水平移动，所述取货车上设有用于从货道上取货的货篮和驱动货篮上下运动的竖向驱动机构,所述取货车通过货篮从货道取货并带动货篮移至取货口处。本发明取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，而且主柜和副柜能够拼接，可以根据实际使用场所，选择售货机的尺寸，能够很好的满足使用需求,本发明还公开了该智能售货机的取货方法。
一种新型智能售货方法

[实用新型]用于货架的防差错取货面板结构-CN202022694113.X有效
发明人：苗发祥;陈振兴;郭传林 -专利权人：国机工业互联网研究院（河南）有限公司;机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货架的防差错取货面板结构，包括取货面板，设置在货架的架体上，具有与货架上的格室一一对应的取货口；支撑部，包括设置所述取货面板内侧面上的多个水平支撑件和竖向支撑件；指示部，包括多个与所述取货口一一对应的指示件，多个所述指示件整齐排布在取货面板的外侧面上；探测组件；以及排线部。本实用新型优点在于取货面板和支撑部固连在一起，可直接安装在现有货架的架体上，无需对现有货架的结构进行改进，具有通用性；同时在安装时只需将取货面板的安装边通过螺栓固连在架体上即可，安装简单便捷，实现了取货面板与货架的无缝集成安装；指示灯会发出光源指示，降低了取货错误率。
用于货架差错面板结构

[实用新型]一种卷烟展储一体机用出库装置-CN202122408258.3有效
发明人：潘继瑞 -专利权人：山东枣庄烟草有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟展储一体机用出库装置，出库装置与卷烟展储一体机相连，出库装置包括机架，机架设有：输送带、取货件和出货件，输送带的一端与卷烟展储一体机的出库口相连，输送带能自出库口向外输送卷烟；取货件与机架相连，取货件设有与输送带相近的进口，取货件沿输送带的输送方向设有若干个；出货件铰接于取货件，且与取货件一一对应设置，出货件能沿铰接位置转向输送带，以使位于输送带的卷烟自进口进入取货件等待取货。本实用新型可以实现自卷烟展储一体机自动出货，并且具有若干个出货件与取货件相互配合工作，以供消费者取货，其结构简单，使用方便，提高了出库效率。
一种卷烟一体机出库装置

[实用新型]一拖二综合自助售货机-CN201920382357.9有效
发明人：张志伟;罗志强;杨松清 -专利权人：北京卓因达科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一拖二综合自助售货机，包括：箱体，其包括两个箱体，所述箱体内均设置有货架、取货机构和升降机构，所述取货机构与所述升降机构相连，两个箱体相对的侧壁上均开设有第一出货口；中控柜，其设置在两个箱体之间，所述中控柜的侧壁上开设有售货机取货口，所述中控柜柜体内设置有接货腔，所述接货腔正对所述售货机取货口开设有第二出货口，所述接货腔的两侧对应于两个第一出货口设置有两个接货口，所述中控柜内还设置有控制系统，所述控制系统根据指令驱动所述取货机构和所述升降机构。本实用新型中两个箱体共用同一中控柜、接货腔和取货口来完成售货过程，节省了售货机占地面积，降低了制造成本。
中控柜售货机取货机构升降机构出货口取货口本实用新型自助售货机控制系统一拖二侧壁售货过程指令驱动制造成本正对货架体内

[实用新型]智能售货机的取货组件-CN201821886481.0有效
发明人：周信祥;杨弘浩;邹宇彬 -专利权人：广州联业商用机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机领域，具体涉及了一种智能售货机的取货组件，其取货输送装置包括取货驱动组件、位于取货机架两端的取货带轮以及卷绕并传动连接于两个取货带轮的取货输送带，取货驱动组件连接于其中一个取货带轮，从智能售货机的商品储藏腔输送至取货腔的商品可由取货输送带输送至智能售货机的取货口处，围挡结构的第一侧板和第二侧板能够避免商品从取货输送带上掉落，还能够限制用户的手在取货腔内的活动范围，避免用户的手被取货腔内的其他机械设备夹伤
取货智能售货机带轮输送带驱动组件侧板腔内本实用新型输送带输送传动连接机械设备输送装置售货机储藏腔取货机取货口掉落夹伤卷绕围挡

[实用新型]一种新型售货机的自动出货装置-CN201822233127.4有效
发明人：刘积峰 -专利权人：溢洋光电（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型售货机的自动出货装置，包括壳体，所述壳体上设有取货口，所述取货口上设有取货门，所述壳体内设有保温腔体，所述保温腔体的底部设有出货口，所述出货口上设有保温门；所述取货门转动连接于所述取货口上，所述保温门转动连接于所述出货口上，所述保温门与取货门之间通过连杆传动装置连接，当所述连杆传动装置运动时，所述取货门与保温门同时开启或关闭，所述壳体内设有用于驱动所述连杆传动装置的驱动装置。
保温门取货门连杆传动装置售货机自动出货出货口取货口本实用新型保温腔体转动连接壳体体内安全性能密封性好驱动装置装置结构被盗驱动

[发明专利]搬运控制设备及控制方法、搬运系统、放货台车及方法-CN202110924658.1在审
发明人：陈灿议 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：搬运控制方法，包括：将针对同一目标设备的同一承载口的一组目标放货指令与目标取货指令建立同组标识；指派取货台车根据目标取货指令抵达取货位置并进行取货，并指派放货台车根据目标放货指令抵达放货位置；监控取货台车的取货状态；当取货台车未取货时，控制抵达放货位置的放货台车绕行。
搬运控制设备方法系统台车

[实用新型]一种自动售货机的取货门结构-CN201921576294.7有效
发明人：郑定镇;陈联进 -专利权人：厦门市拙雅科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机的取货门结构，其包括用于安装在自动售货机取货口上的门框、下端通过一铰接杆与门框铰接并用于活动盖合取货口的门板、以及用于驱动门板转动的电动旋转机构；所述门板外侧上配合有一顶部开口的取货筐本实用新型可以使得人们取货时，无需将手臂伸入自动售货机取货口内，人们可以直接在自动售货机取货口外取货，从而避免人手被取货门夹住，使用上更加安全、便捷。
一种自动售货取货门结构

[实用新型]一种气吸拣选货品的智能售货机-CN201920173010.3有效
发明人：邓长斌;谢伟华;刘海金 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：包括一由仓柜和柜门铰接构成的机柜，柜门正面安装有用于顾客购买货品使用的人机互动操作系统，人机互动操作系统具有身份证识别装置、人脸识别装置；仓柜内设有若干用于存放货品的货架板以及一台彩票打印机，在柜门右部门锁高度的位置上设置一取货口；仓柜内货架板前侧设有一具有取货仓的搬运机芯，取货仓顶部安装有一可将货品吸放到取货仓中的吸盘机械手，搬运机芯可将货架板上的货品或/和彩票打印机打印出的彩票通过取货仓二维定位地转移到取货口；本新型可识别顾客年龄，取货口便于顾客取货，并且能放置市面上大部分品类的热销货；兼具公益的彩票自动售票功能，助力国家公益福利事业的发展。
货仓货架板取货口仓柜彩票打印机智能售货机人机互动机芯柜门拣选操作系统搬运彩票人脸识别装置本实用新型身份证识别吸盘机械手顶部安装二维定位福利事业顾客购买柜门正面自动售票顾客可识别机柜铰接取货打印

[发明专利]一种自动售货机-CN201510009939.9有效
发明人：吴晓新 -专利权人：吴晓新
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机，其包括柜体、转动机构、驱动机构和出货档杆机构，柜体的正面设有取货口；转动机构设置在柜体内，用于传送被售商品至取货口，驱动机构设置在柜体内，与转动机构连接，用于驱动转动机构转动，出货档杆机构设置在取货口处，用于在被售商品的货仓传送至取货口时，出货档杆机构的档杆伸出以挡住被售商品的货仓运行，以使得被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中。
一种自动售货

[实用新型]一种自动售货机-CN201520016916.6有效
发明人：吴晓新 -专利权人：吴晓新
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，其包括柜体、转动机构、驱动机构和出货档杆机构，柜体的正面设有取货口；转动机构设置在柜体内，用于传送被售商品至取货口，驱动机构设置在柜体内，与转动机构连接，用于驱动转动机构转动，出货档杆机构设置在取货口处，用于在被售商品的货仓传送至取货口时，出货档杆机构的档杆伸出以挡住被售商品的货仓运行，以使得被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中。
一种自动售货

[实用新型]一种改进型售货装置-CN201820820560.5有效
发明人：余灿芳 -专利权人：惠州市优侎实业有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G07F11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型售货装置，包括箱体，所述箱体内包括储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个储货槽，所述取货区上设有至少一个取货槽，所述储货槽左端具有进料口，右前方具有出料口以及右端具有右挡板；所述储货槽内靠近右挡板的位置处设有第一挡料板；所述储货槽向取货区方向倾斜设置且出料口对应设置在取货槽上方；所述储货槽的右端设有控制装置；所述控制装置控制最右端单个产品往出料口方向倾斜下落并对下一产品进行阻挡；体现出本实用新型控制简单，耐用等特点。
货槽出料口取货本实用新型控制装置售货装置改进型取货槽右挡板货区倾斜设置挡料板进料口位置处左端阻挡

[实用新型]一种自动售卖机食饮品的存取系统-CN201822252790.9有效
发明人：王博赟;王子延 -专利权人：坤同勃志智能科技（上海）有限公司;王博赟
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐饮设备领域，尤其是一种自动售卖机食饮品的存取系统，其特征在于：所述装置包括一存储取柜，所述存储取柜的柜体上设有至少一个柜箱，所述柜箱于所述存储区柜上的两侧均为开口，其中一侧为进货口，另一侧为取货口，所述柜箱内具有旋转柜门，所述旋转柜门可在所述柜箱内转动并使所述进货口和所述取货口单独开启或关闭。本实用新型的优点是：能够实现即时制备食饮品自助化的取货，提高取货效率，同时避免取错货的情况发生，保证客户可第一时间进行取货；结构简单、合理，占地面积小，便于无人售卖机的现场布局，适于推广。
取货饮品本实用新型自动售卖机存取系统进货口取货口柜门柜箱存储餐饮设备单独开启现场布局售卖机柜体制备转动开口客户保证

[实用新型]一种生鲜无人售货柜-CN202020907746.1有效
发明人：田文 -专利权人：田文
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生鲜无人售货柜，包括柜体，柜体内设有多个独立的储物货道；每个储物货道对应设有独立的取货口；每个储物货道对应设有菜品承载机构，所述菜品承载机构由同步轮及同步带组成；所述同步带上设有多个产品限位槽，所述产品限位槽用于承载生鲜产品；同步带用于出货时，将生鲜产品运送至取货口；所述取货口处设有挡板门机构，用于出货时，生鲜产品从挡板门机构出去。本实用新型的有益效果在于：生鲜无人售货柜的柜体内设置多个独立的储物货道，可以分类放置不同的生鲜产品，每个储物货道对应设有独立的取货口，能够方便取货。
一种生鲜无人售货