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[发明专利]一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法-CN201810480950.7有效
发明人：张小铭 -专利权人：北京在楼下科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自助售货机技术领域，公开了一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法，取货装置包括取货箱体和滑动板，所述取货箱体的上表面设置有接货口，一侧表面设置出货口；滑动板，其设置在所述取货箱体的内部，所述滑动板被配置为能够从所述接货口接收货物的第一位置和从所述出货口将所述货物输送出所述取货箱体的第二位置之间滑动。本发明提出的自助售货机的取货装置，通过在取货箱体上设置滑动板，能够将箱体内货物输送出取货箱体。本发明提出的自助售货机，包括上述的取货装置，能够实现货物的自动输出。本发明还提出一种采用上述自助售货机的取货方法，通过滑动板由第一位置移动到第二位置将货物输送出取货箱体。
一种自助售货装置方法

[发明专利]一种防破坏的自动售货机-CN201911399720.9在审
发明人：刘斌 -专利权人：丹顶鹤智能科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了防破坏的自动售货机，包括售货机本体，在售货机本体内设置有货架，在售货机内设置有导料架，在料架上设置有取货架，取货架可在取货架上上下移动，在取货架上端通过绳索与设置在售货机本体顶部的提升电机连接，在售货机的底部设置有取货口，在取货口上设置有门体，门体为向外侧打开的门体，取货口的底部设置有一个微动开关，在取货口的两侧设置有电磁铁，电磁铁与门体内侧相连接，电磁铁通电的时候将所述的门体吸住；微动开关压下时所述的电磁铁接通通过设置微动开关控制电磁铁的通断，这样当取货架带着货物下降抵到微动开关的时候，电磁铁断电，门体可以向外拉开，这样平时取货口关闭，买东西时才能打开取货口，减少了人为的破坏。
一种破坏自动售货

[实用新型]一种方便取货型大米包装盒-CN201921329622.3有效
发明人：高文伟 -专利权人：霍邱县精华米业有限责任公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种方便取货型大米包装盒,包括盒体，盒体的一端封闭形成底面且其另一端开放形成装货口，装货口处设有用于对该装货口进行封闭的盖体；盒体内部设有多个在竖直方向依次码垛的置物盘，置物盘设有大米保存槽；盒体侧壁底部设有取货口，取货口的宽度大于置物盘的宽度，取货口的高度大于一个置物盘的高度并小于两个置物盘的高度和，取货口处设有用于控制取货口打开或关闭的活动片。本实用新型通过在盒体内部设置码垛的用于放置大米的置物盘，并在盒体侧壁上设置取货口，并在取货口处设置活动片，通过打开活动片，即可取出装有大米的置物盘，本实用新型大米包装盒不仅可以作为日常大米盛发的容器，无需将大米倒入另外用于存放的容器
一种方便取货型大米包装

[发明专利]基于系统记录信息的调度算法自优化方法-CN201910427445.0在审
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：基于系统记录信息的调度算法自优化方法，包括以下步骤：按照贪婪规则编写调度算法对系统中RGV车的运行调度；建立调度过程记录信息，对RGV车调度过程进行记录；根据调度过程记录数据计算取货口的使用频率及车辆情况；根据得到的各个取货口的使用频率，确定使用最频繁的取货口，如存在一辆空闲的RGV车，则将空闲RGV车移动到使用最频繁的取货口等待取货作业；如存在多辆空闲的RGV车，则将距离最频繁的取货口最近的空闲RGV车移动到使用最频繁的取货口等待取货作业；根据调度过程记录信息确定最频繁的取送货路径，如在使用频率最高的取送货路径上有其他空闲的RGV车，确定路径外是否有可避让位置，如有则系统发送避让作业。
取货口调度过程空闲调度算法使用频率记录信息系统记录自优化取货送货避让位置调度效率记录数据运行调度避让移动发送记录

[实用新型]一种取货口装置及智能售货机-CN202122335688.7有效
发明人：廖洁;余建;张祖平;王晶;高云峰;方程 -专利权人：浙江星星冷链集成股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及储存设备领域，公开了一种取货口装置及智能售货机，具有取货口装置，该取货口装置的窗口部具有拾取货品的取货通道，取货通道的内壁设置有感应部，升降组件具有挡板以及驱动挡板在封闭位置和打开位置滑动的驱动件所以，用户在取货过程中，当感应部感应到取货通过内伸入有手臂时，则向控制器发送第一感应信号，此时，控制器根据第一感应信号对驱动件进行控制，使得挡板保持在打开位置，从而防止挡板夹伤用户的手臂。
一种取货口装置智能售货

[实用新型]软包装产品供应设备-CN202220825947.6有效
发明人：贺亮 -专利权人：深圳竹芒科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种软包装产品供应设备，包括外壳、货仓、输送通道和移送装置，所述外壳上设有取货口；所述货仓设于所述外壳内，用于存放软包装产品，所述货仓上设有出货口；所述输送通道设于所述出货口和取货口之间，用于连通所述出货口和取货口，在所述输送通道的通道壁上对应所述出货口的位置设有通孔；所述移送装置包括驱动组件以及与所述通孔位置对应取货件，所述驱动组件用于驱动所述取货件穿过所述通孔朝向或远离所述出货口运动，以将软包装产品由所述货仓的出货口转移至输送通道
软包装产品供应设备

[发明专利]售卖机取货箱结构-CN202110323096.5在审
发明人：黄屹峰;韩雪峰;刘坤;江智鋆 -专利权人：尤洛卡（山东）数字科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及售卖机取货箱结构。本发明的售卖机取货箱结构，其包括取货箱、动力装置及、载体；载体开设有出货口；动力装置为取货箱提供移动的驱动力；取货箱开设有取货口且正对出货口；取货箱位于出货口内；取货箱铰接有第一连接件、第二连接件；载体设置有基座，第一连接件、第二连接件分别与基座铰接；第一假想线段、第二假想线段之间存在为锐角的夹角；第一假想线段、第二假想线段相交在取货交点，取货交点位于第一假想线段下方的延长线上。本发明能够达到，取货箱呈一定倾斜角度整体向外翻出，便于取走物品就，并且不存在或者存在较小的被夹手的风险；打开取货箱使取货箱变为取货状态时，防盗件能够联动打开实现防盗。
售卖货箱结构

[实用新型]一种自动售货机-CN201922332629.7有效
发明人：焦元朝;严永海;胡军辉;姜天信;王春涛 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、设置于柜体内部的货架和取货斗，以及防盗机构，取货斗具有取货位置和出货位置，取货斗位于取货位置时，取货斗能够接收自货架输出的货物；取货斗位于出货位置时，能够通过柜体上的取货口取走所述取货斗内的货物，防盗机构包括防盗板和传动组件；防盗板与柜体活动连接，防盗板具有缩进货架的避让位置和伸出货架且位于货架与取货口之间的防盗位置，取货斗被配置运动时能够驱动传动组件带动防盗板由避让位置运动至防盗位置，且当取货斗位于出货位置时，防盗板位于防盗位置，此时无法通过取货口盗取货架上的货物，因此提高了自动售货机的安全性能。
一种自动售货

[实用新型]一种售货装置及智能售货站-CN201821755630.X有效
发明人：苏长庆;陈祥伟;董绪强;王鑫平;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该售货装置包括装置本体、人机交互装置、取货闸门以及接货仓；装置本体具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；人机交互装置设置于外侧壁；取货闸门设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；接货仓设置于装置本体内，且同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有位于接货仓的底部用于接收货物的接货位置和位于接货仓的顶部用于出货的出货位置。该售货装置可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。
货仓售货装置取货口出货外侧壁取货人机交互装置装置本体内侧壁货物闸门竖直方向运动本实用新型用户体验自动售货智能便捷性口连通体内敞开节约

[实用新型]医护用品自动取货机-CN202020173915.3有效
发明人：陆迪;范晓翔;付有伟;方玉飞 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医护用品自动取货机，包括安装面板和设于安装面板上的触摸屏、认证模块、至少一个储纳盒，所述储纳盒包括盒体和可拆卸的盒盖，所述盒体和盒盖盖合形成用于容纳医护用品的容纳腔，所述盒体下端开设有与容纳腔连通的取货口，所述盒体下方对应于取货口位置设有取货部件，所述取货部件用于将容纳腔内的医护用品从取货口取出。本实用新型认证模块通过验证后，取货部件会将医护用品从取货口处取出供医护人员拿取，避免拿取时污染剩下的医护用品，降低医护人员相互感染的风险。
医护用品自动货机

[发明专利]一种无人自动贩卖商店及其退货方法-CN201811036712.3有效
发明人：李瀚懿 -专利权人：北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G07F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自动贩卖商店及其退货方法，其中无人自动贩卖商店包括退货货架、取货口和移动机器人,每个退货货架设有用于存放商品的多层退货格，取货口设置在无人自动贩卖商店的外墙上，取货口包括多个取货窗，多个取货窗和退货格一一对应设置；移动机器人根据中央控制系统的退货信息，托起用于存储退货的货架并贴靠在取货口的内侧，退货格与取货窗相对。
取货口取货窗货架移动机器人一一对应设置中央控制系统退货信息便利性原有的多层贴靠托起存储客户优化

[实用新型]一种自动售货机的取货口门板-CN201821742187.2有效
发明人：蔡武生 -专利权人：深圳市昕皓勤智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机的取货口门板，其包括：固定在售货机前门板的取货口内侧的密封胶条，其内装设有磁条；通过铰链与所述取货口相铰接，且与所述取货口相配合的取货板，其上设有能被所述磁条吸住的边框；以及与所述取货板内侧固定连接的保温层采用上述设计，磁条的吸附力使得取货口门板的密闭性保持良好，保温层有效地隔绝了售货机内外部温度传递，保温效果得到明显提升，同时降低了压缩机的能耗。
取货口门板磁条自动售货机售货机保温层取货边框本实用新型保温效果密封胶条温度传递密闭性前门板吸附力有效地压缩机铰接铰链吸住能耗配合

[实用新型]一种自动售卖机柜体-CN201922421283.8有效
发明人：张艺严 -专利权人：张艺严
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售卖机柜体，壳主体的内部空腔可用于安装产品存储出货装置；产品从落货通道掉入取货仓，即可被客户从取货口取走；取货挡板只能在取货口内侧转动，当取货挡板转动角度为45°≤A≤90°时，取货挡板与落货挡板抵顶，从而关闭落货通道；如此便可有效避免人们从取货口处伸入取货仓，然后从取货仓的落货通道处进入设有产品存储出货装置的空腔，取走货品。
一种自动售卖机柜

[实用新型]一种新零售机用的取货装置-CN202022527040.5有效
发明人：甘利容 -专利权人：广州市牛霸软件开发有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新零售机用的取货装置，包括取货箱，所述取货箱顶部设置有下料口，取货箱一侧安装有取货腔，取货腔固定设置在取货箱一侧，取货口处安装有防尘挡板，取货箱中部滑动连接有托板，托板底部通过缓冲弹簧与升降板固定连接，升降板底部中央安装有电动伸缩杆，本实用新型通过设置的设置的电动伸缩杆将托板升高至取货口的高度，使得用户无需弯腰即可取出商品，使用更加方便，设计更加人性化，通过设置的防尘挡板、密封垫和限位凸起配合防止灰尘进入取货箱，使取货箱内部变脏，影响商品的销售，通过设置的软海绵垫防止货物落入托板时碰撞损坏，通过设置的缓冲弹簧对商品落入托板时的冲击进行缓冲，避免商品碰撞损坏变形。
一种零售装置

[实用新型]一种简便的自动矿泉水供货机-CN201821896790.6有效
发明人：曾汉杰;林金兰;陈庆堂;林昌;陈金国 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简便的自动矿泉水供货机，包括机体、取货槽、出货装置及驱动机构；机体内设置有储货仓；储货仓的长度和宽度分别与矿泉水瓶的高度和宽度相适配，储货仓的底部开设有储货仓出货口；取货槽设置于储货仓出货口的下方，取货槽的顶部开设有与储货仓出货口相对的取货槽进货口，取货槽的侧面开设有贯穿至机体外的取货槽出货口；出货装置为可横放矿泉水瓶的半圆管，出货装置横向且可轴向旋转地设置于储货仓出货口和取货槽进货口之间，矿泉水瓶可在半圆管旋转后从储货仓掉至取货槽内
储货仓取货槽出货口半圆管出货装置矿泉水瓶本实用新型驱动机构轴向旋转供货机进货口矿泉水出货结构传动连接横放适配紧凑侧面驱动贯穿