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[发明专利]一种电动汽车交流慢充方法-CN202310641072.3在审
发明人：杨坤龙;赖权;蓝龙 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明涉及充电方法技术领域，具体是一种电动汽车交流慢充方法，包括以下步骤：S1、唤醒阶段；S2、充电条件判定阶段；S3、交流充电阶段；S4、充电停止与充电休眠阶段；交流充电阶段进行的过程中，若OBC出现不可恢复的故障，则进入到S5、OBC故障处理阶段；在步骤S3、交流充电阶段进行的过程中，电子锁有故障或用户按下电子锁开关，使电子锁开关接触不良，则进入到S6、电子锁故障或按下电子锁处理阶段；在步骤S3、交流充电阶段进行的过程中，若DC/DC或BMS产生不可逆故障，则进入到S7、DC/DC或BMS故障处理阶段；本发明中CC/CP由BMS控制，触发交流充电，VCU与OBC及BCM之间相互信息交付，完成交流充电。
一种电动汽车交流方法

[发明专利]一种高压配电系统及高压配电盒-CN202310619171.1在审
发明人：蓝龙;杨坤龙;赖权 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压配电系统及高压配电盒，主要涉及新能源汽车高压电源分配技术领域。包括IGBT模块和控制检测模块，所述控制检测模块与IGBT模块数据连接，所述IGBT模块的输出端连接有高压回路，所述高压回路上布置有熔断器，所述高压回路的输出端连接有高压零部件。本发明的有益效果在于：它能实现延长产品使用寿命的同时对产品进行实施保护。
一种高压配电系统

[发明专利]基于改进径向基函数变形算法的翼型气动减阻方法-CN201910883564.7有效
发明人：高翔;徐传福;熊敏;李大力;车永刚;吴诚堃;郭晓威;张翔;李超;蓝龙;王思齐;王正华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进径向基函数变形算法的翼型气动减阻方法，目的是提高翼型减阻设计的自动化程度并进一步降低翼型的风阻系数并提高减阻优化效率。技术方案是将翼型几何边界上的所有节点作为设计变量，建立关于阻力变量d的翼型气动阻力函数，采用序列最小二乘规划算法求解气动阻力函数f(d,S)关于设计变量组的最小值问题，得到网格内边界上Nw个内边界点最佳的位移量序列，采用增量式求解的RBF网格变形算法对翼型网格进行气动减阻变形，得到最佳的风阻系数或在最大迭代步数内翼型减阻达到最好结果的翼型网格和翼型几何。本发明可适用于多种类型的网格，可显著提高翼型减阻设计的自动化程度，且减阻优化效率更高，结果更为精确。
基于改进径向函数变形算法气动方法

[发明专利]一种自编码网络医学图像异常检测方法-CN202210626455.9在审
发明人：杨绍武;蓝龙;徐利洋;李欣阳;余宝仑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自编码网络医学图像异常检测方法，包括：S1、选择设定图像作为医学图像异常检测任务的数据集，对设定图像的前景进行超像素块划分，得到设定图像的超像素块掩码；S2、随机选取若干设定图像的超像素块掩码，并利用该超像素块掩码对设定图像的原图像进行遮盖；S3、将被遮盖的设定图像输入到自编码网络中进行训练，该自编码网络利用均方误差与结构相似性误差的加权和作为损失函数调节网络参数；S4、在对医学图像进行异常检测时，将图像输入到训练好的自编码网络中，由输入图像和输出图像得到差值图像，根据差值图像计算出异常区域。本发明可以提高自编码网络对正常样本的重建能力，更好地通过重建误差来区分出异常图像。
一种编码网络医学图像异常检测方法

[发明专利]一种基于边界语义分割的道路积水识别方法-CN202010196763.3有效
发明人：骆志刚;蓝龙;张翔;杨露露 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界语义分割的道路积水识别方法，目的是解决现有的道路积水识别方法中存在的识别准确率低、实时性不高的问题。技术方案是制作语义分割数据集并进行扩充，得到训练数据集；构建由基于边界语义分割的道路积水识别网络、输出判定器组成的基于边界语义分割的道路积水识别系统，基于边界语义分割的道路积水识别网络由非对称的编码器网络和解码器网络构成；训练基于边界语义分割的道路积水识别网络，得到网络权重参数的集合；训练后的基于边界语义分割的道路积水识别网络对图片I进行积水识别，输出判定器对网络输出进行判定，得到积水识别结果。采用本发明可以准确的提取出道路积水区域，提高道路积水识别的速度和准确度。
一种基于边界语义分割道路积水识别方法

[发明专利]一种去中心化的不可链接的跨链原子交易方法-CN202010672839.5有效
发明人：史玮;徐传福;蓝龙;王正华;苗秋成;郭睿;朱东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种去中心化的不可链接的跨链原子交易方法，技术方案是构建由交易初始化模块、发起交易模块、响应交易模块、哈希时间锁定合约模块、金额获取模块组成的隐私安全系统；交易初始化模块构造具有加法哈希同态性的哈希函数，发送方的发起交易模块发起交易；接收方的响应交易模块响应交易；发送方的发起交易模块、接收方的哈希时间锁定合约模块和金额获取模块相互配合解锁合约，使发送方获得锁定金额；接收方的响应交易模块、发送方的哈希时间锁定合约模块和金额获取模块相互配合解锁合约，接收方获得锁定金额。本发明实现了去中心化的不可链接的跨链原子交易，使得无法根据哈希值追踪到交易参与者，保护了跨链交易的安全性。
一种中心不可链接原子交易方法

[发明专利]一种基于三维点云的跨域协同定位和建图方法及系统-CN202110834968.4有效
发明人：杨绍武;蓝龙;李雪琼;吴家安;赵钰玉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云的跨域协同定位和建图方法及系统。方法包括S1、生成局部配准的点云流、帧间里程计因子和帧间配准因子；S2、构建局部点云片段地图，对局部地图中的点云片段进行特征提取；S3、带描述子的全局点云片段地图进行匹配关联并定位，构建融合的全局点云地图，并生成地点识别因子；S4、构建并维护一个全局位姿因子图，对所有空中无人机和地面无人车的位姿轨迹进行全局优化；S5、对受影响轨迹中每个位姿节点相关联的全局点云片段进行位姿更新；S6、将局部地图中的点云片段进行位姿更新；S7、计算轨迹中最新位姿节点优化前后的变换关系，对当前位姿进行更新。本发明提高跨域地点识别的召回率、精确率和定位精度。
一种基于三维协同定位方法系统

[发明专利]一种基于概率的数据流处理方法及系统-CN202210026308.8在审
发明人：蓝龙;任静;黄达;王戟;杭滔;李胜奎;何奕诗 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率的数据流处理方法及系统。方法包括S1、对读取的传感器数据进行预处理；S2、将预处理后的数据存入数据湖中，并根据传感器时间戳与事件的发生时间段将数据湖中的数据分为多个数据池；S3、根据任务或场景提取关联规则，并在关联规则中加入概率属性；S4、基于专家知识或可信度阈值对规则进行评估，若评估结果达到预期值则将规则更新至知识库中，否则重新执行；S5、将读取的传感器数据抽象为带概率的数据流；S6、利用知识库中的规则，在推断引擎中采用预设的推理机制对带概率的数据流进行推理；S7、输出推理的结果。本发明可以对异构、海量和分散的传感器数据进行存储，通过带有概率属性的规则表示方法来表示不确定数据。
一种基于概率数据流处理方法系统

[发明专利]基于迁移学习的高光谱空谱联合特征提取方法-CN202011633323.6有效
发明人：彭元喜;赵丽媛;杨文婧;周侗;刘煜;黄达;李雪琼;徐利洋;蓝龙;任静;杨绍武;徐炜遐 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于迁移学习的高光谱空谱联合特征提取方法，属于深度学习遥感领域。提取高光谱数据的空谱联合的特征的方法为首先设计1D CNN和2D CNN分别提取高光谱数据的光谱和空间特征，再将两部分特征融合。为克服深度神经网络需要大量训练数据而高光谱数据缺少标记样本的矛盾，本发明采用在RGB图像数据集ImageNet上预训练的模型ResNet‑18迁移到高光谱图像目标域的方法，实现网络参数共享，减少训练模型的计算成本。基于提取到的组合特征训练SoftMax层实现高光谱目标分类任务。最后，通过微调的迁移学习策略，使迁移后的模型更适应高光谱数据，提高分类精度。本发明结构清晰、易于实现，具有深厚的理论基础和现实意义。
基于迁移学习光谱联合特征提取方法

[发明专利]基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法-CN202110178449.7有效
发明人：杨文婧;李春潮;彭元喜;周侗;刘煜;李雪琼;黄达;徐利洋;蓝龙;任静;徐炜遐;杨绍武 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法。其步骤为：S1：输入高光谱原始图像数据，通过padding改变尺寸来达到后续计算空间优化；S2：初始化后，搭建核函数完成噪声估计，调用SGEMMS库计算协方差矩阵，并利用cusolver对噪声协方差矩阵进行第一次SVD变换；S3：用SVD分解结果计算调整后的观测矩阵，对其进行第二次SVD变换；S4：利用提出的新的选取规则自适应确定降维数K值，并根据K值裁剪得到调整矩阵，继续计算得到最终的变换矩阵与降维后的数据。关闭整套函数调用，释放空间。计算结果显示并行部署的特征提取效果在分类准确性上保持很高的水准，并在计算开销上与OpenCV和PyTorch的实现相比有很大的加速比，满足更高的实时性要求。
基于 napc 光谱图像特征提取并行加速方法

[发明专利]一种中继无人机通信与运动耗能联合优化方法-CN202011391208.2有效
发明人：史殿习;杨思宁;徐利洋;杨文婧;杨绍武;黄达;蓝龙;李林;刘哲;崔玉宁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种中继无人机通信与运动耗能联合优化方法，目的是解决无人机中继系统总耗能优化的问题。技术方案是：构建由地面移动机器人、空中移动无人机中继U和固定空中基站BS组成无人机中继系统；地面移动机器人将执行任务结果发送给U；U根据地面移动机器人的当前时间步终点位置、总数据信息、环境中障碍物信息和通信环境规划出U最优航迹、最优通信功率和地面移动机器人的最优通信功率。U及地面移动机器人间以最优通信功率进行数据传输；U将接收的数据同步转发给BS，BS处理数据并根据U的剩余电量发送控制指令给U。本发明可满足有障碍物环境中最低通信需求，最小化通信与运动总耗能，延长服务时长，保障U的航迹更准确。
一种中继无人机通信运动耗能联合优化方法

[发明专利]基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法-CN202110187864.9有效
发明人：彭元喜;胡祥;杨文婧;周侗;刘煜;杨绍武;黄达;蓝龙;徐利洋;李雪琼;任静;徐炜遐 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法。本发明步骤为，S1：对原始数据进行传统的主成分分析；S2：将数据随机划分为训练集、验证集和测试集；S3：将训练集样本输入到卷积神经网络中进行处理，当运行于第一个任务时，基于数据样本和给定的自动神经网络设定参数空间，分析不同网络结构性能，完成搜索后，记录模型验证集准确率，根据验证集准确率采用最高性能模型；S4：根据结果计算损失，再通过反向传播修改网络参数，不断重复上述训练过程；S5：将测试集样本放入分类模型中，对提取的特征进行处理，进行分类预测。通过Softmax作为输出层，实现分类计算。本发明能够明显提升在多种高光谱图像连续进行分类的效果。
基于自动神经网络具有终身学习能力光谱分类方法

[发明专利]一种基于背景减除的静态背景视频自适应压缩方法-CN201910905961.X有效
发明人：蓝龙;徐传福;尹晓尧;张翔;车永刚;高翔;李超;吴诚堃;郭晓威;骆志刚 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景减除的静态背景视频自适应压缩方法，目的是解决静态背景视频数据压缩比低、存储成本高的问题。技术方案是先构建由背景减除模块、目标跟踪模块、分布规划模块和视频压缩合成模块组成的静态背景视频压缩系统。背景减除模块对视频帧进行背景减除，得到视频帧的前景目标外接框和背景图片；目标跟踪模块对视频帧的前景目标外接框进行跟踪，得到前景目标的运动轨迹管道T；分布规划模块对T进行标签分配，得到T在压缩结果中的标签集合L；视频压缩合成模块对T、L、背景图片集合进行合成压缩，得到视频压缩结果图片集合。采用本发明可实现对静态背景视频的极限压，压缩比高、信息损失率低，存储空间大大降低。
一种基于背景减除静态视频自适应压缩方法

[发明专利]全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法-CN202011401042.8有效
发明人：杨文婧;李林;蓝龙;杨绍武;徐利洋;黄达;史殿习;杨思宁;崔玉宁;刘哲 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法，技术方案是先构建由服务端、客户端及机器人终端组成的全覆盖应用下的异构多机器人任务规划系统；客户端采集目标区域的信息；服务端上的机器人选择模块构建异构机器人能力模型和基于机器人覆盖面积的数学模型，获得最优机器人集合C；环境建模模块通过环境建模，计算C中K台机器人需要覆盖的网格数量，统计与C中K台机器人的位置距离最近的网格；区域划分模块将目标区域划分成K个待覆盖子区域；并行路径规划模块在K个子区域分别生成覆盖路径。与C对应的K台机器人终端并行按照对应的覆盖路径运动。本发明既能解决分配最优机器人到当前覆盖任务的问题，又实现了最优路径规划。
覆盖应用下异构多机器人系统任务规划方法

[发明专利]均衡非结构网格单元计算量的并行负载均衡方法-CN201910853409.0有效
发明人：熊敏;徐传福;刘雍;高翔;李大力;车永刚;吴诚堃;郭晓威;张翔;李超;蓝龙;王思齐;王正华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种均衡非结构网格单元计算量的并行负载均衡方法，目的是提高非结构网格应用的并行计算负载均衡性能和并行计算速度。技术方案是先生成二维非结构网格，然后使用非结构网格结构化处理方法对非结构网格相关文件进行局部化，生成非结构网格局部方向数组和关键元素数组，接着基于非结构网格局部方向数组，采用递归选择模板的方式进行网格单元之间计算量层面的负载均衡，最后采用网格剖分方法进行处理器之间网格量层面的负载均衡，采用子网格区域分配的方式将计算量分配给处理器。本发明在处理器之间网格量负载均衡的基础上实现了网格单元之间计算量的均衡，使处理器的计算量与其计算能力相匹配，提高了负载均衡性能和并行计算速度。
均衡结构网格单元计算并行负载方法

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