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[发明专利]锚栓自动上料与侧壁喷码设备-CN202110809743.3在审
发明人：毕江海;王继军;王培雄;王维锐;熊秋龙;王振文;李广平;刘玖林;郭柱;王维镝;简浩;徐亮安;林国飞;薛晓荣;刘维生;易蕾;蒋磊 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚栓自动上料与侧壁喷码设备，其特征在于：包括移动取料模块、物料盘、上料喷码模块、油漆压力桶；移动取料模块包括取料固定平台、取料压紧气缸、取料流利条、取料限位块、取料定位挡块、开关控制装置，取料流利条设有若干条，取料定位挡块和取料限位块两者可对物料盘的移动进行定位，取料压紧气缸可对物料盘的侧面进行压紧；上料喷码模块包括机械控制手、取料装置、自动喷枪，取料装置包括夹爪气缸、夹爪，自动喷枪与油漆压力桶管路连接，机械控制手控制其上的取料装置和自动喷枪进行移动。本发明本发明改善隧道人工上料喷码的现状，减轻一线工人劳动强度、提高工作效率，自动数字喷码也避免了工人恶劣的作业环境。
自动侧壁设备

[发明专利]一种自动割管机-CN201310151067.0有效
发明人：王荣民;李宝;何占丰;荆彦鹏;聂胤 -专利权人：金华市亚虎工具有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于切割管材的自动割管机，包括机架，机架上设置有储料装置、取料装置、推料装置、切割装置、控制装置；储料装置包括储料架；推料装置位于储料架的一侧，推料装置包括输送平台、用于夹持管材的夹持组件、用于驱动夹持组件的推料驱动；取料装置位于储料装置和推料装置之间，包括取料板、位于取料板下方的气缸B，其中，取料板连接在储料架和输送平台之间，取料板的一端伸入储料架的边缘，另一端延伸至输送平台上，气缸B的活塞杆连接于取料板；切割装置设置在机架的端部，推料装置位于输送平台和切割装置之间。本发明的自动化程度高，实现了取料、推料、切割过程的完全自动化。
一种自动割管机

[实用新型]自动割管机-CN201320221157.8有效
发明人：王荣民;李宝;何占丰;荆彦鹏;聂胤 -专利权人：金华市亚虎工具有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于切割管材的自动割管机，包括机架，机架上设置有储料装置、取料装置、推料装置、切割装置、控制装置；储料装置包括储料架；推料装置位于储料架的一侧，推料装置包括输送平台、用于夹持管材的夹持组件、用于驱动夹持组件的推料驱动；取料装置位于储料装置和推料装置之间，包括取料板、位于取料板下方的气缸B，其中，取料板连接在储料架和输送平台之间，取料板的一端伸入储料架的边缘，另一端延伸至输送平台上，气缸B的活塞杆连接于取料板；切割装置设置在机架的端部，推料装置位于输送平台和切割装置之间。本实用新型的自动化程度高，实现了取料、推料、切割过程的完全自动化。
自动割管机

[实用新型]取料组件、撒播装置及植保设备-CN201921824522.8有效
发明人：何建兵 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种取料组件、撒播装置及植保设备，其中，取料组件包括取料壳体、取料轮、驱动机构和检测机构，取料轮转动地设置于取料壳体内，取料轮沿其周向布设有至少一个取料腔组，驱动机构用于驱动取料轮转动，以进行取料，检测机构能够检测取料轮转动的角度，检测机构与驱动机构连接，以控制驱动机构启停。检测机构能够检测取料轮转动的角度，进而确定取料轮转动的圈数，以确定在一定时间内撒播装置撒播的物料量，检测机构检测和计算得到撒播装置撒播的物料量之后，控制驱动机构停止驱动取料轮取料，以实现在撒播一定量的物料之后停止撒播
组件撒播装置植保设备

[发明专利]一种三角脚架的自动上料装置-CN201811580818.X在审
发明人：曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供的一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，包括一机架、一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置实现送料作业，所述取料机械手包括一行走装置、一取料装置以及一纠正装置，所述行走装置带动所述取料装置移动至取料位置，对所述送料装置送来的三角脚架进行取料作业，并将取料后的取料装置移至放料位置，所述纠正装置检测放料位置的三角脚架位置是否对正，用以实现未对正的三角脚架的纠正，接着所述取料装置放下对正的三角脚架。
三角脚架取料装置送料装置对正自动上料装置取料机械手放料位置纠正装置加工位置取料位置取料作业生产效率行走装置自动识别自动吸取螺纹孔取料上料送料生产成本加工检测移动纠正保证

[实用新型]一种三角脚架的自动上料装置-CN201822176988.3有效
发明人：曾令坚;曾令旗 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，包括一机架、一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置实现送料作业，所述取料机械手包括一行走装置、一取料装置以及一纠正装置，所述行走装置带动所述取料装置移动至取料位置，对所述送料装置送来的三角脚架进行取料作业，并将取料后的取料装置移至放料位置，所述纠正装置检测放料位置的三角脚架位置是否对正，用以实现未对正的三角脚架的纠正，接着所述取料装置放下对正的三角脚架。
三角脚架取料装置送料装置对正自动上料装置本实用新型取料机械手放料位置纠正装置加工位置取料位置取料作业生产效率行走装置自动识别自动吸取螺纹孔取料上料送料生产成本加工检测移动纠正保证

[实用新型]一种细菌纳米纤维素膜自动取出装置-CN202020938941.0有效
发明人：郑长洋;李加友;陆筑凤;王文迪;王黎;陈一源 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种细菌纳米纤维素膜自动取出装置，包括升降装置与旋转取料装置，旋转取料装置固定安装于升降装置上方，旋转取料装置包括旋转装置与取料装置，取料装置固定连接于旋转装置之上，取料装置包括电机一与取料棒，升降装置包括底座与推杆电机，推杆电机固定连接在底座上，底座上还设有供电装置和可编程电机控制器，供电装置为推杆电机和所述可编程电机控制器供电，可编程电机控制器控制推杆电机，推杆电机带动旋转取料装置升降到指定高度；本实用新型通过升降装置和旋转取料装置之间的配合，实现了细菌纳米纤维素膜的生产后自动取出，大大提升了取料效率；本实用新型将接料盘的底面设置为圆弧形保证了细菌纳米纤维素膜落入接料盘后保持平整。
一种细菌纳米纤维素自动取出装置

[实用新型]带叠料架的压力机送料装置及压力机-CN201821800531.9有效
发明人：于顺亮;于平;杨亦斌 -专利权人：珠海菲高科技股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压技术领域，提供的带叠料架的压力机送料装置包括机架、第一取料装置、夹持装置和控制装置，机架上设有叠料架，叠料架的侧壁底部开设有贯通叠料架的取料通道；第一取料装置包括第一取料件和第一动力装置，第一动力装置能带动第一取料件插入取料通道和带动第一取料件从取料通道抽出；夹持装置位于取料通道的出口一侧。提供的压力机包括前述的压力机送料装置。本实用新型能够完成压力机送料装置的自动化送料作业，避免人工操作导致冲压产品质量不稳定和冲压原材料浪费，避免人工操作的不安全因素；第一取料装置和叠料架的设置，便于为夹持装置持续提供冲压原料，有利于为压力机连续进行送料作业
叠料架压力机送料装置取料通道压力机夹持装置取料装置冲压取料件本实用新型动力装置人工操作自动化送料持续提供冲压产品控制装置不安全侧壁送料抽出贯通出口

[实用新型]取料轮、撒播装置及植保设备-CN201922137426.2有效
发明人：李杰孙;李晟华;何建兵 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种取料轮、撒播装置及植保设备。取料轮包括轮本体，轮本体的侧壁上沿轮本体的轴线方向依次设置有至少三个取料槽组，取料槽组包括沿轮本体周向设置的多个取料槽，靠近轮本体轴向端部的取料槽的容积大于靠近轮本体轴向中部的取料槽的容积。撒播装置包括上述取料轮。植保设备包括上述撒播装置。由于轮本体轴向端部的取料槽的容积较轴向中部部分的取料槽的容积大，在取料轮转动一定的角度后，取料轮轴向端部所取的物料要较取料轮轴向中部部分取的物料多，能够满足撒播装置的两侧所需的物料较轴向中部多的需求，使撒播装置所覆盖的播幅内各个位置的撒播量比较均匀
取料轮撒播装置植保设备

[实用新型]一种智能自动取货装置-CN201520691249.1有效
发明人：吴洪德 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架，所述的竖向滑动架上设有能相对其旋转的取料架，其特征在于：所述的取料架与所述的竖向滑动架之间设有驱动所述的取料架旋转的旋转驱动装置，所述的取料架内设有置料台，所述的置料台一侧设有出入料口，所述的取料架上设有能相对其滑动的取料臂，所述的取料架上设有驱动所述的取料臂移动的取料臂驱动装置，所述的取料臂上设有取放物料的取放装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种智能自动取货装置，其结构简单，能自动取出较重物料及容易破碎的物料，节省人力成本，增加效率。
一种智能自动装置

[实用新型]连体布片的取料装置-CN201922284279.1有效
发明人：陈炳贤;张润明;夏红杰;罗树星 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连体布片的取料装置。该连体布片的取料装置包括取料基座、吸附机构以及插针取料机构；所述吸附机构设置在所述取料基座上以用于吸附连体布片；所述插针取料机构包括在所述取料基座上相对设置的第一取料部件以及第二取料部件，所述第一取料部件包括第一取料插针以及第一插针驱动部件，所述第一插针驱动部件用于驱动所述第一取料插针沿着去轴向往复运动，所述第二取料部件包括第二取料插针以及第二插针驱动部件，所述第二插针驱动部件用于驱动所述第二取料插针沿着去轴向往复运动，当所述第一取料插针与所述第二取料插针均伸出时两者呈交叉状该连体布片的取料装置取料方便、取料效率高且不易于产生皱褶。
连体装置

[发明专利]一种新型蛋卷成型夹取装置-CN202210428084.3在审
发明人：魏凯峰;倪继康;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型蛋卷成型夹取装置，包括夹取装置本体，所述夹取装置本体设于卷辊组件的一侧，所述夹取装置本体包括夹取组件、气缸组件和接料组件，所述夹取组件与气缸组件连接，所述接料组件设于夹取组件的下方；夹取组件包括气爪、料夹板和料夹，所述气爪与气缸组件连接，气爪的下方连接有料夹板，所述料夹板的内侧固定有料夹，料夹设有与成型蛋卷适配的弧形夹取部。本发明的一种新型蛋卷成型夹取装置，通过夹取组件实现自动夹取蛋卷，通过气缸组件带动夹取组件运动，通过接料组件实现蛋卷的自主下料，蛋卷夹取料过程实现自动化，夹取料效率大幅度提升，成型质量好且稳定，可以取代人工取料放料
一种新型蛋卷成型装置

[发明专利]一种干电池生产中的壳体送料装粉一体机-CN201810177652.0在审
发明人：吴金坤;吴敏吉;石春阳 -专利权人：嘉兴市得高电源科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种干电池生产中的壳体送料装粉一体机，包括机架、干电池壳体储存框、取料装置、传送装置、装粉装置、检测装置，所述机架左侧设有取料装置，所述取料装置包括取料电机、取料板、吸附装置、取料板放置槽，所述取料电机下方设有取料板放置槽，所述取料板放置槽内设有取料板，所述吸附装置正下方设有干电池壳体储存框，所述干电池壳体储存框右侧设有传送装置，所述传送装置中间设有检测装置，所述传送装置右侧设有装粉装置。本发明一种干电池生产中的壳体送料装粉一体机，干电池壳体的送料和装粉的步骤能够同时进行，有效的提高了工作效率，降低了加工成本，减轻了劳动强度，同时能够对干电池壳体的尺寸进行检测。
干电池壳体取料板传送装置送料装粉取料装置放置槽干电池一体机壳体检测装置吸附装置装粉装置储存取料电机工作效率生产检测加工

[实用新型]一种干电池生产中的壳体送料装粉一体机-CN201820305400.7有效
发明人：吴金坤;吴敏吉;石春阳 -专利权人：嘉兴市得高电源科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干电池生产中的壳体送料装粉一体机，包括机架、干电池壳体储存框、取料装置、传送装置、装粉装置、检测装置，所述机架左侧设有取料装置，所述取料装置包括取料电机、取料板、吸附装置、取料板放置槽，所述取料电机下方设有取料板放置槽，所述取料板放置槽内设有取料板，所述吸附装置正下方设有干电池壳体储存框，所述干电池壳体储存框右侧设有传送装置，所述传送装置中间设有检测装置，所述传送装置右侧设有装粉装置本实用新型一种干电池生产中的壳体送料装粉一体机，干电池壳体的送料和装粉的步骤能够同时进行，有效的提高了工作效率，降低了加工成本，减轻了劳动强度，同时能够对干电池壳体的尺寸进行检测。
干电池壳体取料板传送装置送料装粉取料装置放置槽干电池一体机壳体本实用新型检测装置吸附装置装粉装置储存取料电机工作效率生产检测加工

[发明专利]取料设备及取料方法-CN202010663212.3在审
发明人：李凤阳;张慧 -专利权人：深圳市盛利达数控设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料设备及取料方法，包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，具有喷嘴用于向料架内片料施加液流的喷液机构，及用于驱动喷嘴或用于驱动料槽以使喷嘴与料架之间沿着片料层叠方向发生相对移动的驱动机构，料槽置于水箱内且喷嘴用于向料槽内片料侧壁施加液流。采用将料槽浸于水箱内，使片料在水箱内得到水压平衡消除两片片料间的湿液粘附力，同时通过合理紧凑的结构设计使得喷嘴在水箱内喷出液压，在两片片料之间形成水压使两片片料有效分离。
设备方法