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[发明专利]取料机与取料轮斗-CN202010673649.5在审
发明人：李奉生;朱相福;邢皓亮 -专利权人：神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料机与取料轮斗，取料轮斗包括本体、前端耳板、第一销轴、第一螺母与第一防脱件。需要装设于斗轮轮盘上时，将第一销轴穿过第一安装孔与耳孔使得第一销轴的第一限位凸缘与固定梁相抵触，将第一螺母套设于第一销轴的另一端使前端耳板与斗轮轮盘的固定梁相连，接着在第一防脱孔处插入第一防脱件，避免第一螺母松动而从第一销轴上脱落此外，若需要更换取料轮斗，则先将第一防脱件拆卸掉，然后将第一螺母从第一销轴上拆掉，抽出第一销轴即可。由于第一销轴的直径小于第一安装孔的孔径，能方便将第一销轴从取料轮斗上拆卸下来，能够提高维修更换效率的同时，不影响取料轮斗的正常使用，能避免取料轮斗发生脱落。
取料机取料轮斗

[实用新型]一种取料流量自动控制的斗轮取料系统-CN201220492673.X有效
发明人：李洪锋;朱连义;张有旺;曹洪歧;田煜达;董席亮;邵晨;江恒山 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司;天津港机电设备安装工程有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，旨在提供一种能够以取料流量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；自动运行控制单元分别与堆垛信息检测装置和斗轮取料机PLC控制器连接；斗轮取料机PLC控制器与斗轮取料机连接。该斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，实现取料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性
一种流量自动控制斗轮取料系统

[发明专利]一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机-CN201210112107.6有效
发明人：贺福顺;龙乐红;卢建旭 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机，斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置，该方法包括：检测斗轮与物料的距离，并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度，计算斗轮取料水平深度，当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时，控制斗轮取料机走行机构停止前进，从而可以精确控制斗轮水平进给距离，保证取料料流的稳定性，预防斗轮取料过深造成的过载，避免故障的发生，保障斗轮取料机使用的安全性。
一种斗轮取料机取料控制方法斗轮取料机

[实用新型]撒播器、撒播装置及植保设备-CN201920554134.6有效
发明人：李杰孙;李晟华 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撒播器、撒播装置及植保设备，其中，撒播器包括取料组件、接料组件和送料组件；取料组件包括取料壳体和取料轮，取料壳体上设置有物料入口和排料口，物料入口的高度大于排料口的高度，取料轮设置在取料壳体内并与物料入口位置对应，取料轮由驱动件驱动旋转，取料轮与取料壳体的内壁之间设置导料板，导料板用于防止物料进入取料组件的内壁的缝隙内，导料板与取料轮的圆周面间隔设置，接料组件连通排料口和送料组件，送料组件用于将物料撒播。通过在取料轮和取料壳体的内壁之间设置导料板，当取料轮旋转时，飞溅而出的物料不会直接打在取料壳体的内壁上，而是被导料板阻挡，有效地防止物料滞留于取料壳体内。
取料轮取料导料板壳体内壁取料组件送料组件物料入口排料口接料组件撒播器体内本实用新型间隔设置驱动旋转撒播装置物料滞留驱动件有效地圆周面飞溅撒播植保连通阻挡

[实用新型]斗轮取料机的取料装置-CN201320607843.9有效
发明人：李凤亭;赵书琴;王国祥;李孟祥;崔丽娟 -专利权人：潍坊亿宏重工机械有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本实用新型属于堆取料机技术领域，尤其涉及一种斗轮取料机的取料装置，包括安装有行走装置的底盘，底盘上滑动安装有溜板箱，溜板箱上转动安装有转动座，转动座上固定安装有支架，支架上铰接有取料臂，取料臂上设有输料轨道，输料轨道远离转动座的一端连接有取料斗轮，取料斗轮转动安装于取料臂的一侧，取料斗轮与输料轨道之间设有斜溜槽，转动座上设有用于调整取料臂倾角的第三液压油缸。本实用新型的取料臂可以前后移动、左右摆动和俯仰升降移动，调整灵活，扩大了取料的范围，提高了作业效率，广泛适用于适应于矿山、煤场等散装物料的装车，尤其适合在作业面积较小的作业场合应用。
斗轮取料机装置

[实用新型]取料轮、撒播装置及植保设备-CN201922137426.2有效
发明人：李杰孙;李晟华;何建兵 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种取料轮、撒播装置及植保设备。取料轮包括轮本体，轮本体的侧壁上沿轮本体的轴线方向依次设置有至少三个取料槽组，取料槽组包括沿轮本体周向设置的多个取料槽，靠近轮本体轴向端部的取料槽的容积大于靠近轮本体轴向中部的取料槽的容积。撒播装置包括上述取料轮。植保设备包括上述撒播装置。由于轮本体轴向端部的取料槽的容积较轴向中部部分的取料槽的容积大，在取料轮转动一定的角度后，取料轮轴向端部所取的物料要较取料轮轴向中部部分取的物料多，能够满足撒播装置的两侧所需的物料较轴向中部多的需求，使撒播装置所覆盖的播幅内各个位置的撒播量比较均匀
取料轮撒播装置植保设备

[发明专利]用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法及装置-CN201710367318.7在审
发明人：陈致远;穆霄刚;王雄;马磊;姜来福;张有超;倪帅;王坤;韩瑞斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法，该方法包括估算斗轮取料机的取料流量反馈值；检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整根据本发明的另一方面，还提供一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置，利用该方法和装置能够实现取料流量的精确控制，并能提高作业效率。
用于斗轮取料机自动流量控制方法装置

[实用新型]取料轮、撒播装置及植保设备-CN201922136006.2有效
发明人：李晟华;李杰孙 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，公开了一种取料轮、撒播装置及植保设备。取料轮包括轮本体，轮本体的侧壁上沿轮本体的轴线方向间隔设置有至少五个取料槽组，取料槽组包括沿轮本体周向设置的多个取料槽，靠近轮本体的轴向端部的相邻两个取料槽组之间的间隔距离小于靠近轮本体轴向中间部分的相邻两个取料槽组之间的间隔距离撒播装置包括上述取料轮，植保设备包括上述撒播装置。在取料轮转动一定的角度后，取料轮两端所取的物料要较取料轮中间部分取的物料多，能够满足撒播装置的两侧所需的物料较中间多的需求，使撒播装置所覆盖的播幅内各个位置的撒播量比较均匀。
取料轮撒播装置植保设备

[实用新型]带自动上料机构的车床-CN201720122325.6有效
发明人：董新渝 -专利权人：董新渝
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种带自动上料机构的车床，包括车刀以及床身，所述车刀与床身滑动连接，所述床身左右两端设置有上料机构，所述上料机构由外向内依次包括物料夹持体、物料支架、取料轮、收料轮以及成品支架，所述取料轮与床身旋转连接且所述取料轮沿周向设置有多个取料槽，所述物料夹持体与取料轮顶端的取料槽同轴设置，所述物料夹持体与床身旋转连接，所述收料轮与取料轮同轴设置且收料轮上设置有多个与取料槽同轴的收料槽。本实用新型提供的带自动上料机构的车床，通过取料轮和收料轮实现车床的自动上料和卸料，操作简单，结构简单，便于维护和使用，提高生产效率。
自动机构车床

[发明专利]一种斗轮式堆取料机取料流量控制方法和装置-CN201410260945.7有效
发明人：范仲涛;李源 -专利权人：上海岫峤机电工程有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种斗轮式堆取料机取料流控制方法和装置。由于斗轮电机的取料流量与取料机的斗轮电流值或斗轮电压值正相关，因而本发明通过取料机的斗轮电流值或斗轮电压值得到取料机的当前取料流量。进而，比较目标取料流量和当前取料流量，通过PI运算对堆取料机的悬臂回转速度进行调节。由于取料机的取料流量与悬臂回转速度有关，因而通过调节悬臂的回转速度可实现对取料流量的控制，保证取料流量恒定，提高了作业效率。
一种轮式堆取料机取料流量控制方法装置

[实用新型]撒播装置及植保设备-CN202020572222.1有效
发明人：李晟华;蓝永腾 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撒播装置及植保设备，其中，撒播装置包括导流框、取料轮、取料壳体和密封条，取料轮可转动地设置在取料壳体内，导流框设置在取料壳体的上表面，导流框通过进料口与取料壳体的内部连通，密封条设置在取料壳体的内壁，密封条不凸出于导流框的内壁，密封条靠近取料轮的一侧面为弧形面，弧形面朝向远离取料轮的一侧凹设，沿取料轮的转动方向弧形面的一端与取料轮的外周面之间的距离为L1，弧形面的另一端与取料轮的外周面之间的距离为L2，弧形面的中部与取料轮的外周面之间的距离为L3，其中，L3大于L1和L2。本实用新型的撒播装置结构简单，密封效果好，可有效防止物料残留和取料轮停转。
撒播装置植保设备

[发明专利]一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机-CN201510239642.1有效
发明人：孙波;肖红波;冯智;周泉;黄欢;刘旭;刘景东 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机，包括中心柱、取料主梁及堆料主梁，所述的中心柱的下部设有取料回转平台，所述的取料主梁的一端与取料回转平台连接，取料主梁的底部设有取料回转行走机构，所述的取料主梁上设有取料皮带机、取料斗轮及取料料耙，取料斗轮以及取料料耙设置在取料小车上进行连接，取料小车置于取料主梁上；所述的堆料主梁通过堆料回转机构安装在中心柱的上部，堆料主梁上设有堆料皮带机。本发明采用取料斗轮加取料皮带的形式来完成取料功能，实现了取料功能和被取物料运输功能的分离，所以单台设备能够更方便的实现更大的取料能力。本发明采用取料斗轮加皮带机的形式进行取料，具有结构简单，维护方便的优点。
一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机

[实用新型]一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机-CN201520303785.X有效
发明人：孙波;肖红波;冯智;周泉;黄欢;刘旭;刘景东 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机，包括中心柱、取料主梁及堆料主梁，中心柱的下部设有取料回转平台，所述的取料主梁的一端与取料回转平台连接，取料主梁的底部设有取料回转行走机构，所述的取料主梁上设有取料皮带机、取料斗轮及取料料耙，取料斗轮以及取料料耙设置在取料小车上进行连接，取料小车置于取料主梁上；堆料主梁通过堆料回转机构安装在中心柱的上部，堆料主梁上设有堆料皮带机。本实用新型采用取料斗轮加取料皮带的形式来完成取料功能，实现了取料功能和被取物料运输功能的分离，所以单台设备能够更方便的实现更大的取料能力。本实用新型采用取料斗轮加皮带机的形式进行取料，具有结构简单，维护方便的优点。
一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机

[发明专利]斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统-CN202110569898.4有效
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮取料机恒流量自动取料方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描仪获取原料场料堆三维模型；S2、根据料堆三维模型得到每个料堆对应的层数以及每层取料切入点对应的斗轮取料机的取料定位数据，包括走行位置、回转角度以及俯仰角度；S3、PLC控制系统控制斗轮取料机运行至所选料堆的最上层取料切入点，按预先确定的回转角度以及俯仰角度进行回转取料作业，回转取料作业的过程中，根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。本发明实现斗轮取料机无人化自动取料，并根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。
斗轮取料机恒流量自动方法系统

[发明专利]斗轮取料机-CN201310456848.0有效
发明人：李凤亭;赵书琴;王国祥;李孟祥;潘连才 -专利权人：潍坊亿宏重工机械有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明属于堆取料机技术领域，尤其涉及一种斗轮取料机，包括底盘，底盘一端滑动安装有溜板箱，溜板箱上转动安装有转动座，转动座上固定安装有支架，支架上铰接有取料臂，取料臂上设有第一输料轨道，第一输料轨道连接有取料斗轮，转动座上设有第三液压油缸；底盘另一端转动安装有回转支承，回转支承上铰接安装有输出臂，输出臂上设有第二输料轨道，输出臂上端安装有输料料斗，回转支承上设有第五液压油缸。本发明底盘调整灵活，取料臂和输出臂均可以前后移动、左右摆动和俯仰升降移动，调整灵活，扩大了取料卸料装车的范围，提高了作业效率，广泛适用于适应于矿山、煤场等散装物料的装车，尤其适合在作业面积较小的作业场合应用
斗轮取料机

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