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[发明专利]一种双向仓储自动取料机-CN201711236133.9在审
发明人：姚金莲;方勇;周学军;余佩琪 -专利权人：上海诺力智能科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向仓储自动取料机。本发明通过以下技术方案得以实现的一种双向仓储自动取料机，包含行走装置，其特征在于还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的取货装置和用于将所述取货装置取得的货物转移到所述仓储装置上的料箱中转总成，所述取货装置能相对所述料箱中转总成两侧伸出。本发明的目的是提供一种双向仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，取料能相对机体本身双向取料，增加取料和分拣效率。
一种双向仓储自动取料机

[实用新型]一种双向仓储自动取料机-CN201721638967.8有效
发明人：姚金莲;方勇;周学军;余佩琪 -专利权人：上海诺力智能科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向仓储自动取料机。本实用新型通过以下技术方案得以实现的：一种双向仓储自动取料机，包含行走装置，其特征在于：还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的取货装置和用于将所述取货装置取得的货物转移到所述仓储装置上的料箱中转总成，所述取货装置能相对所述料箱中转总成两侧伸出。本实用新型的目的是提供一种双向仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，取料能相对机体本身双向取料，增加取料和分拣效率。
自动取料机本实用新型取货装置仓储取料仓储装置行走装置取料机料箱自动化机械设备伸出分拣效率货物转移自动取料缩回取货存货存储行驶货物

[发明专利]一种注塑机取料装置-CN201810776122.8在审
发明人：沈国强 -专利权人：沈国强
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机取料装置，其结构包括取料装置顶盖、注塑机取料装置、机械工作台、注塑机底座、多功能注塑机、添料漏斗、注塑机控制台，取料装置顶盖的下侧与注塑机取料装置的上侧通过嵌套的方式相连接，机械工作台的下侧与注塑机底座的上侧相贴合，多功能注塑机的右端与添料漏斗的左端机械连接，注塑机取料装置下侧与机械工作台的上方通过焊接的方式相连接，本发明一种注塑机取料装置，通过对注塑件表面吸收热能，达到对注塑机上的注塑件表面进行换热降温的目的，使注塑件表面粘度得到降低，降低脱模时附着于模具上的几率，配合内部传动将注塑件缓慢顶出，使取料时注塑件的表面更为平整，取料更为快速方便。
取料装置注塑机机械工作台注塑件表面多功能注塑机注塑机底座添料漏斗顶盖注塑件取料注塑控制台换热降温机械连接嵌套的侧相传动顶出附着贴合脱模左端焊接模具平整吸收配合

[实用新型]一种注塑机取料装置-CN201821119902.7有效
发明人：沈国强 -专利权人：广州侨垒塑胶制品有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机取料装置，其结构包括取料装置顶盖、注塑机取料装置、机械工作台、注塑机底座、多功能注塑机、添料漏斗、注塑机控制台，取料装置顶盖的下侧与注塑机取料装置的上侧通过嵌套的方式相连接，机械工作台的下侧与注塑机底座的上侧相贴合，多功能注塑机的右端与添料漏斗的左端机械连接，注塑机取料装置下侧与机械工作台的上方通过焊接的方式相连接，本实用新型一种注塑机取料装置，通过对注塑件表面吸收热能，达到对注塑机上的注塑件表面进行换热降温的目的，使注塑件表面粘度得到降低，降低脱模时附着于模具上的几率，配合内部传动将注塑件缓慢顶出，使取料时注塑件的表面更为平整，取料更为快速方便。
取料装置注塑机机械工作台注塑件表面多功能注塑机本实用新型注塑机底座添料漏斗顶盖注塑件取料注塑控制台换热降温机械连接嵌套的侧相传动顶出附着贴合脱模左端焊接模具平整吸收配合

[实用新型]一种螺旋式焦炭取料机-CN202120570105.6有效
发明人：胡婷婷 -专利权人：邳州祥懋生物科技有限公司
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C10B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焦炭技术领域，具体为一种螺旋式焦炭取料机，包括机械载体，该机械载体包括移动轮以及安装在机械载体表面的铰接座，所述机械载体的上方设置有取料组件，且取料组件的一端与铰接座的表面相互铰接，并且取料组件的顶部安装有除尘机构，所述取料组件的内部设置有控量机构，且控量机构下方的取料组件底端设置有调节机构，所述机械载体的表面安装有控制排键。本实用新型不仅避免了取料机在对焦炭取料时发生环境污染现象，实现了取料机对物料量的调节功能，而且提高了取料机取料时的便捷性。
一种螺旋式焦炭取料机

[发明专利]注塑机取料控制系统-CN201710442244.9在审
发明人：孙烈冰 -专利权人：泰马克精密铸造（苏州）有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机取料控制系统，注塑机为卧式注塑机，注塑机包括主舱体；主舱体内设有母模和公模，母模配有平置顶针；注塑机设有开模检测模块；顶针配有顶出驱动模块；主舱体顶部设有平置的顶部舱门，顶部舱门配有舱门开启驱动模块，顶部舱门还配有舱门开启检测模块；顶部舱门正上方设有取料装置，取料装置配有驱动其下降至取料位的取料下降驱动模块，取料装置还配有检测其下降到取料位的取料位检测模块；开模检测模块与舱门开启驱动模块连接；舱门开启检测模块与取料下降驱动模块连接；取料位检测模块与顶出驱动模块连接。本发明注塑机取料控制系统，其能控制取料装置下降到取料位后顶针再顶出，避免取料装置下降过程中与顶针碰撞。
注塑机取料控制系统

[发明专利]刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质-CN201910446980.0有效
发明人：郭凯旋;童鑫红;张方;岳益锋;王群英;张琨;罗蒙蒙 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质，应用于刮板堆取料机的控制装置，获取刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值；将实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值及实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型；获取预先训练好的PID神经元网络模型的输出结果，并根据输出结果控制刮板堆取料机进行取料。本申请提供的一种取料方法，与仅仅依靠刮板机电流值来对刮板堆取料机进行恒流量取料控制的现有技术相比，进行恒流量取料控制所用的变量类型多，准确性高。本申请提供的刮板堆取料机取料系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
刮板堆取料机取料方法系统电子设备计算机介质

[实用新型]自动取料机-CN202023078990.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中山市瑞米智能科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本实用新型属于电器技术领域，提供了自动取料机，自动取料机包括用于储存物料的容器、设于所述容器出料口上方的取料机构、用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞组件，设于所述出料口下方用于接收物料的接料盒，以及用于控制所述取料机构及所述柱塞组件协调作业的控制器本实用新型中内设有取料机构及柱塞组件，在使用时，用户通过控制器发出取料指示，柱塞组件将出料口打开，取料机构进行取料并释放到接料盒，完成取料。上述整个取料过程，用户只需启动相关按钮即可，利用这种取料机，自动取料简单、方便，更人性化，更能满足现在用户的需求。
自动取料机

[发明专利]一种用于散货堆场的自动堆取料系统-CN201510176091.9有效
发明人：赵湘前;罗威强;杨多兵;夏霞 -专利权人：上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于散货堆场的自动堆取料系统，包括：分布在堆场内的具有堆/取料悬臂的堆/取料机；安装在堆/取料悬臂上并用于采集料堆的扫描数据的第一/二激光扫描装置及用于采集GNSS定位信息的堆/取料定位装置；堆/取料机控制装置，其一方面采集并输出GNSS定位信息，另一方面接收一堆/取料控制信号，并根据该控制信号控制堆/取料机执行相应的堆/取料动作；远程堆/取料处理装置，其接收外围用户输入的堆/取料指令，并根据所述指令、扫描数据以及GNSS定位信息获取相应料堆的坐标信息并生成堆/取料路径信息以作为堆/取料控制信号输出至堆/取料机控制装置。
一种用于散货堆场自动堆取料系统

[发明专利]一种堆取料机的防碰撞方法及系统-CN202011033311.X在审
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆取料机的防碰撞方法及系统，由激光扫描仪采集料堆的料堆轮廓模型；控制系统根据堆取料机的姿态信息确定保护区域轮廓模型，以及，对保护区域轮廓模型和料堆轮廓模型进行侧面投影处理，得到侧视投影图像；在侧视投影图像中，确定堆取料机的预判碰撞区域，如果堆取料机的预判碰撞区域与料堆轮廓模型存在相交，则预判堆取料机与料堆会发生碰撞，以及，控制堆取料机执行对应的防碰撞操作。可见，本发明实施例提供的系统，利用激光扫描仪采集料堆轮廓模型，利用料堆轮廓模型，预判堆取料机的大臂与料堆的碰撞问题，并在存在碰撞问题时提前对堆取料机执行防碰撞操作，避免因操作不当导致设备的安全运行。
一种堆取料机碰撞方法系统

[发明专利]一种取料装车流程的跨空车自动控制方法-CN202211127040.3在审
发明人：范书晓;赵伟丽;赵仁鹏;章苏南 -专利权人：山东朝辉自动化科技有限责任公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种取料装车流程的跨空车自动控制方法，包括步骤：S1、接收装车数据；S2、计算所需装载量，取料机取料、装车机装车；S3、当取料机到达所需装载量时停止作业；装车机完成装车后移动至下一节应装车厢；在装车机开始移动时，控制装车机延时启动；并计算下一次所需装载量；S4、到达延迟启动时长后，取料机启动取料；装车机到达下一节应装车厢后装车。其优点是：1、通过取料机、装车机的系统协作可以精确的计算出启停时间，进而达到缩减整体作业时间的目的。2、利用取料机因等待装车机跨空车而短暂停机的间隙进行对称，从而避免了常规断料对称所浪费的时间，使空车厢后的车厢装车量更加准确。
一种装车流程空车自动控制方法

[实用新型]一种堆取料机-CN201720611976.1有效
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取料机，包括堆料组件及设于堆料组件下方的取料组件，所述取料组件包括取料斗及设于所述取料斗下方的取料输送机，所述取料斗的外周设有回转平台，所述堆料组件支撑于所述回转平台上。本实用新型具有减少取料机占用空间，成本低等优点。
一种堆取料机

[发明专利]一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法-CN202110566546.3在审
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法，包括：获取每台斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机实时工作的姿态数据，并将实时工作的姿态数据发送给计算机处理软件；计算机处理软件根据接收的工作的姿态数据，实时计算预设特征点之间的距离；当计算的任何预设特征点之间的距离小于安全距离时，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号；相应的斗轮堆取料机接收到报警信号后，根据报警信号做出相关动作禁止信号。本发明根据斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机不同的工作姿态，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号，同时禁止堆取料机相应的动作。本方法是一种简化的主动防碰撞方法，编程简单，既可以在机上PLC完成，也可以在上位机或服务器上完成。
一种轨道斗轮堆取料机防碰撞方法

[发明专利]堆取料机大车的行走防撞方法、装置、设备及存储介质-CN202210096112.6在审
发明人：苏岳;何晓涛;朱孔帅;朱俊良;黄俊峰;惠刚刚;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆取料机大车的行走防撞方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据堆取料机大车的预设行走路线与预设语音播报内容发出语音预警；探测警戒范围内流动物体与堆取料机大车的距离，流动物体包括人员与机械设备；若距离大于预置距离区间的最大值，则控制堆取料机大车采用正常模式运行；若距离位于预置距离区间内，则控制堆取料机大车采用减速模式运行；若距离小于预置距离区间的最小值，则停运堆取料机大车，解决了现有技术没有根据人员或流动机械与堆取料机大车的距离关系调整堆取料机大车的运行模式，且当堆取料机大车移动时，没有适当的语音预警提醒，存在碰撞的安全隐患的技术问题。
堆取料机大车行走方法装置设备存储介质

[实用新型]一种注塑机用取料装置-CN201821019059.5有效
发明人：余昌盛 -专利权人：常州市丰瑞泡沫制品有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机用取料装置，包括注塑机用取料装置本体和箱体，所述箱体位于注塑机用取料装置本体的底部。本实用新型通过电机、异形轮、圆柱块、第一活动杆、齿板、滑槽、滑块、连接杆、椭圆形板、菱形板、固定杆、滑轮、旋转杆、圆形齿轮、第一连接块、第一锥形齿轮、第二活动杆和第二锥形齿轮的配合使用，解决了现有的注塑机用取料装置不方便调节角度的问题，该注塑机用取料装置，具备方便调节角度的优点，方便使用者在安装注塑机用取料装置时进行旋转角度，避免了直接旋转注塑机用取料装置可能会对注塑机用取料装置造成损坏的情况发生，进而提高了注塑机用取料装置的实用性
取料装置注塑机本实用新型方便调节锥形齿轮活动杆旋转注塑机椭圆形板圆形齿轮固定杆连接杆菱形板旋转杆异形轮圆柱块滑轮齿板滑槽滑块电机

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