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[发明专利]一种联合一体堆取料机-CN201610763419.1在审
发明人：邵翠荣;韩建斌;张久昌;程文光;蔺茂辉 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明提供一种联合一体堆取料机，包括门式取料机和悬臂堆料机，门式取料机包括门架，门架的一侧用于连接门式取料机的副刮板机，另一侧用于支撑悬臂堆料悬臂的悬臂皮带机。
一种联合一体堆取料机

[实用新型]一种圆形堆取料机-CN201620880639.8有效
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种圆形堆取料机，包括地面基础装置、挡墙、顶棚、中心立柱、刮板取料机、俯仰装置、悬臂堆料机和来料栈桥，所述中心立柱下方设有中心料斗，中心立柱与地面基础装置连接，与中心立柱连接从下至上依次为地面基础装置、刮板取料机、俯仰装置、悬臂堆料机和来料栈桥，本圆形堆取料机结构简单，设计科学，旋转俯仰灵活，实用性较高。
一种圆形堆取料机

[实用新型]一种取料机取料滚筒上用取料刀-CN201420068734.9有效
发明人：赵风雷;赵勇;杨帆;张东东 -专利权人：安徽省大明农牧机械有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01F29/09 文献下载
摘要：一种取料机取料滚筒上用取料刀，所述取料刀包括连接直部和切割曲部，所述切割曲部包括曲背和刀口，所述刀口包括圆弧状切割刃口，所述曲背的圆弧和刀口的圆弧交叉形成切割曲部的前顶点，所述前顶点为具有与刀口厚度相同的线状本实用新型技术方案的取料机取料滚筒上用取料刀结构，有效的提高了取料的工作效率，保证在取料切割饲料的同时还能够进行一定的抓料操作，延长了取料刀的使用寿命，节省了成本。
一种取料机取料滚筒上用取料刀

[实用新型]一种轨道式刮板取料机-CN201320374367.0有效
发明人：刘衍聪;王文超;马晓丽;杨光辉;沈龙泽;伊鹏;李成凯;许鹏云 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65G19/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种轨道式刮板取料机，属于煤场机械技术领域。主要用于煤场煤料运输，与堆取料装置门架或者悬臂配合使用，该装置由刮板行走轨道，轨道行走轮，堆取料机支架，支架连接板，刮板，轴承，车轮轴，取料机组合链条，链轮，链轮轴组成。轨道行走轮通过车轮轴与刮板固定;链轮固定在堆取料机支架上，刮板轨道行走轨道固定在支架连接板上。工作时，链轮带动链条进行回转运动，刮板的工作轨迹约束在刮板行走轨道内，在取料机组合链条带动下进行回转取料运动。在上述新型刮板取料机中，链条只起传动作用，轨道支配刮板工作路径，并为刮板提供支撑力，该装置解决取料机链条掉链故障，提高刮板取料系统运行效率，具有较高的应用价值。
一种轨道式刮板取料机

[发明专利]基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置-CN202111305107.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;韩健;孙新佳;孙晓刚;苏睿之 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
基于动力学斗轮堆取料机恒流量方法装置

[实用新型]一种无人堆取料机管理系统-CN202020131564.X有效
发明人：吴琼;盛浩;张磊 -专利权人：武汉索尔德测控技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人堆取料机管理系统，包括数据中心服务器、应用程序服务器、上位机、中央交换机、堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪、摄像头及远程操作系统，所述堆取料机控制系统、地面设备控制系统、激光扫描仪摄像头及远程操作系统与中央交换机通过无线AP通讯连接，数据中心服务器、应用程序服务器及上位机与中央交换机通过主干网络通讯连接。该管理系统在传统堆取料机基础上，实现中控室集中远程操控，自动完成堆、取料作业，料场实现无人化作业模式，充分发挥堆取料机的堆、取料能力，结合料场实际作业模式以及料堆规划，对堆取料机作业进行的优化，以适应原料作业特点
一种无人堆取料机管理系统

[实用新型]具有残料收集功能的青贮取料装置-CN202123359778.6有效
发明人：陈晓辉 -专利权人：昌邑市畜牧业发展中心
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有残料收集功能的青贮取料装置，涉及饲料取用设备技术领域，包括取料车，取料车上安装有提升机，提升机的上方设置有旋转臂，旋转臂的一端铰接于取料车上，旋转臂与取料车之间共同铰接有驱动油缸，旋转臂的另一端安装有取料机构，取料机构设置于提升机进料端的上方，提升机的进料端铰接有一对残料挡板，每一残料挡板均连接有一旋转驱动机构，每一残料挡板的内壁上均安装有一滚刷机构，本实用新型实现了对提升机进料端处残料的收集，解决了取料过程中大量青贮堆积在提升机进料端处的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了取料的效率。
具有收集功能青贮装置

[实用新型]一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机-CN201420655712.2有效
发明人：唐兴华;李玉民;黄亚夫;叶阜;李波;张起伟;崔玉华;张从武;姚欣 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机，包括，圆形料场混匀堆料机，取料机，门架和俯仰操作组件，圆形料场混匀堆料机包括中心柱，来料栈桥，堆料架体，堆料架体上设置有堆料输送装置和移动式卸料装置；堆料架体上铰接有堆料行走装置，门架上铰接有取料行走装置，堆料机和取料机均架设于圆形料场挡墙的轨道上。解决了现有技术中堆料机悬臂自重大，中心柱负担过重的技术问题；采用移动式堆料方式实现了水平连续分层堆料，加上取料机在工作过程中对堆场进行二次混匀，使堆料的混匀效果更佳，适用于大储量，料堆高度和粘度较高的堆场；取料行走装置和堆料行走装置共用一条圆形轨道，减少了圆形轨道建造的施工量，降低了建造成本。
一种圆形料场混匀堆料机门式混匀堆取料机

[发明专利]一种自走式青贮堆料取料机-CN201410053635.8无效
发明人：赵风雷;赵勇;杨帆;张东东;张上元 -专利权人：安徽省大明农牧机械有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式、取料和输送连接为一体、快速取料的青贮堆料取料机。一种自走式青贮堆料取料机，包括由电机带动的汽车底盘，底盘上部前端左侧位置设置有控制室，控制室后部的底盘上设置有液压油箱，液压油箱右侧面的底盘上设置有竖向的臂架，臂架顶部连接有伸向底盘前部的取料臂，取料臂远离臂架端设置有取料滚筒，取料滚筒上设置有取料刀片，取料臂内部设置有输送机构，液压油箱上连接有液压缸，液压缸的液压推杆与取料臂连接。本发明的取料机，采用纯电动和液压控制，将取料机构和输送装置连接为一体，使得经过取料滚筒切割取的饲料能够快速及时的由取料臂内的输送机构输送至后部的集料输送车内，取料快速。
一种青贮堆料取料机

[实用新型]一种自走式青贮堆料取料机-CN201420068703.3有效
发明人：赵风雷;赵勇;杨帆;张东东;张上元 -专利权人：安徽省大明农牧机械有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式、取料和输送连接为一体、快速取料的青贮堆料取料机。一种自走式青贮堆料取料机，包括由电机带动的汽车底盘，底盘上部前端左侧位置设置有控制室，控制室后部的底盘上设置有液压油箱，液压油箱右侧面的底盘上设置有竖向的臂架，臂架顶部连接有伸向底盘前部的取料臂，取料臂远离臂架端设置有取料滚筒，取料滚筒上设置有取料刀片，取料臂内部设置有输送机构，液压油箱上连接有液压缸，液压缸的液压推杆与取料臂连接。本实用新型的取料机，采用纯电动和液压控制，将取料机构和输送装置连接为一体，使得经过取料滚筒切割取的饲料能够快速及时的由取料臂内的输送机构输送至后部的集料输送车内，取料快速。
一种青贮堆料取料机

[实用新型]一种堆取料机走行机构限制装置-CN202320413918.3有效
发明人：纵文达;周晓冬;何宽;陈涛;夏强;李国良;宿元东;周建新;孙玉春;戚琪 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取料机走行机构限制装置，固定安装在导轨上，包括：垫板，具有韧性和弹性，用于堆取料机撞击缓冲；打滑板，设置有正对堆取料机行走轮的弧形面；当行走轮滚动至弧形面时，驱动行走轮原地打滑。当堆取料机没有及时停止时，行走轮会滚动至弧形面，从而产生打滑；同时撞击在垫板上，受到垫板的阻挡，从而使堆取料机停止，避免发生撞击外物或脱轨的事故发生。垫板还起到缓冲作用，避免堆取料机撞击受损。
一种堆取料机走行机构限制装置

[发明专利]一种链斗卸船机-CN202210419774.2在审
发明人：邱兆国;赵迎九;肖强;曹磊;赵建君;黄法瑞;初柳辰;王泽宇;徐桂鹏 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种链斗卸船机，所述链斗卸船机包括：臂架；取料机构，设置在臂架上，适于挖取物料；回转机构，包括回转驱动单元和回转支撑单元，所述取料机构适于通过回转支撑单元直接或间接与所述臂架旋转连接；所述回转驱动单元适于通过所述回转支撑单元驱动所述取料机构在0‑360°的范围内回转，以实现取料机构全方位直线取料。本发明提供的链斗卸船机，通过设置的回转机构，可以实现取料机构在平面内全方位直线进料，能够控制取料机构的取料前端始终可以朝向要取料的方向，从而大幅度提升卸船机的生产效率，并且取料机构可以在多个方向上取料，
一种链斗卸船机

[发明专利]一种具有混匀功能的圆形料场堆取料机-CN202210555673.8在审
发明人：梅迎春;王俊华;张溧栗;王玉坤 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有混匀功能的圆形料场堆取料机，该堆取料机包括：中心立柱，中空设置；取料装置，包括取料机和设置在中心立柱下方的第一接料机构；堆料装置，包括适于接收外部来料的第二接料机构；混料装置，包括设置在中心立柱内的螺旋取料机构，螺旋取料机构下端设有适于伸入到第一接料机构内挖取物料的取料头，螺旋取料机构的上端延伸至中心立柱的上方，并可将从第一接料机构刮取的物料输送至第二接料机构内。本发明通过在中心立柱内设置的螺旋取料机构可将取料装置拾取的物料输送至堆料装置，从而可与第二接料机构接收的外部物料混匀落到煤场内，或者直接落到已有的料堆上达到混匀效果。且螺旋取料机构安装在中心立柱内，节省空间。
一种具有功能圆形料场堆取料机

[实用新型]堆取料机横梁清料装置-CN201821470023.9有效
发明人：陈浩;鲁伟;李照欣;韩秀忠;邵光义 -专利权人：日照港股份有限公司第二港务分公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：堆取料机横梁清料装置，涉及大型装卸机械维护装备，特别是属于一种针对堆取料机横梁的清料装置。包括设于堆取料机横梁皮带孔下端面上的推料槽钢，与推料槽钢固定连接的推板架，以及杆端与推板架连接其底端设于堆取料机横梁底撑上的电动推杆；所述的电动推杆与设于横梁侧面的控制箱相连；所述的堆取料机皮带孔两侧还固定有支撑槽钢本实用新型结构简单，操作方便，积料清理彻底，避免了皮带磨损，降低了维护成本。
堆取料机横梁清料装置槽钢电动推杆皮带孔推板架推料本实用新型积料清理皮带磨损支撑槽钢装卸机械控制箱底撑底端杆端下端维护侧面

[实用新型]一种石灰石取料机控制装置-CN202020435280.X有效
发明人：李长柏;王路;崔东 -专利权人：冀东水泥铜川有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石灰石取料机控制装置，以料耙的拨料周期作为取料机是否发生卡阻陷堆的监测信号，当判断为发生陷堆时给出了不同的救济指令，在取料机不停止运行的情况下尽量让料耙拨料来排除陷堆；而在救济动作依然不能排除陷堆时，及时停止取料机的运行向中控室发送警报信号，避免取料机陷入过深，大大提高了处理料耙陷堆时的解决速度，显著提高了设备效率。
一种石灰石取料机控制装置