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[实用新型]顶部取料式青贮取料机-CN201420435738.6有效
发明人：崔振祥 -专利权人：天津市巨星祥海机械有限公司
申请日： 2014-08-02 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本实用新型属于饲料加工及运输设备技术领域，尤其涉及一种顶部取料式青贮取料机。在底盘上安装有倾斜设置的机架，在机架的顶部设有吊臂；在底盘上设有液压泵站以及与该液压泵站连接的、下端与底盘铰接连接的液压油缸，液压油缸的活塞杆的端部铰接连接在机架的中部；在吊臂的端部设有电动葫芦，在电动葫芦上吊装有取料装置；取料装置包括吊装在电动葫芦上的、底部敞口的壳体，在壳体内横向并列设有两个外壁各带有多个弯爪的取料滚筒，在两个取料滚筒的转轴的端部均设有齿轮，两个齿轮啮合传动，还包括驱动其中一个取料滚筒的转轴旋转的减速机；在壳体的前侧壁上设有风机、后侧壁上开设有出料口，在出料口上连接有输料通道。
顶部取料式青贮取料机

[实用新型]混匀取料机取料小车-CN201620346749.6有效
发明人：钟继文 -专利权人：重庆钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混匀取料机取料小车，属于装载或缷载设备技术领域，包括小车本体以及固定在小车本体上的取料斗轮和滚动轴，所述滚动轴包括轴本体和滚轮，所述轴本体为两端开口的直筒体，所述直筒体与滚轮之间的周向上均匀焊接有多个加强筋板
混匀取料机取料小车

[发明专利]一种带自动脱挂缓冲床的取料机-CN201210205750.3有效
发明人：黄曙光;张起伟;方海涛;叶阜;任改运;李波 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动脱挂缓冲床的取料机，包括料场料堆（1）、地面取料皮带机（2）、转运小车（3）和取料机（4），料场料堆（1）外侧均设有地面取料皮带机（2），在两料场料堆（1）之间设有堆料皮带机（10）和堆料机（11），料场料堆（1）的一端设有转运小车（3），地面取料皮带机（2）上设有缓冲床（6），缓冲床（6）与取料机（4）连接。本发明使取料机能够机械化自动装卸缓冲床，并可以转场作业，避免资源的闲置，造成资源浪费，同时大幅度减少取料场取料设备，为取料场节省成本；同时利用缓冲床防止落料点对地面取料皮带机的冲击破坏；取料机自动脱挂缓冲床装置采用机械化自动脱挂方式
一种自动缓冲取料机

[实用新型]一种带自动脱挂缓冲床的取料机-CN201220293432.2有效
发明人：黄曙光;张起伟;方海涛;叶阜;任改运;李波 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动脱挂缓冲床的取料机，包括料场料堆（1）、地面取料皮带机（2）、转运小车（3）和取料机（4），料场料堆（1）外侧均设有地面取料皮带机（2），在两料场料堆（1）之间设有堆料皮带机（10）和堆料机（11），料场料堆（1）的一端设有转运小车（3），地面取料皮带机（2）上设有缓冲床（6），缓冲床（6）与取料机（4）连接。本实用新型使取料机能够机械化自动装卸缓冲床，并可以转场作业，避免资源的闲置，造成资源浪费，同时大幅度减少取料场取料设备，为取料场节省成本；同时利用缓冲床防止落料点对地面取料皮带机的冲击破坏；取料机自动脱挂缓冲床装置采用机械化自动脱挂方式
一种自动缓冲取料机

[实用新型]一种取料机行走校正装置-CN201521101299.6有效
发明人：贾永盛 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，公开了一种取料机行走校正装置所述取料机行走校正装置包括：多个感应开关，安装在取料机上；以及多个触发元件组，沿着所述取料机的运行方向布置，并且所述多个触发元件组中的触发元件按照预定编码进行布置能够对取料机获得的行走距离进行校正，避免取料机之间及取料机和堆料机之间发生碰撞，提高工作效率，防止安全事故的发生。
一种取料机行走校正装置

[发明专利]用于半门式刮板取料机的安装方法-CN201711397878.3在审
发明人：石建平 -专利权人：中国二冶集团有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于半门式刮板取料机的安装方法，包括：确定取料机安装位置，检查并组装所述取料机的各个部件，并在所述取料机安装位置的一侧设置一起重装置，用以移动所述取料机的各个部件；对所述取料机的轨道跨距和标高进行复测，在所述轨道跨距和标高达到预设条件后，安装所述取料机的大梁组，并确定所述取料机的各个部件的安装位置；顺次安装所述取料机的各个部件，以完成所述取料机的安装。
用于半门式刮板取料机安装方法

[发明专利]一种用于刮板取料机的取料控制系统及取料方法-CN202011062132.9有效
发明人：向召洋;闻宇;王浩;王节亮;朱晓航;闫成彦 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明一种用于刮板取料机的取料控制系统及取料方法。系统包括：设置于刮板取料机本体上的取料机测控子系统、设置于卸料车本体上的卸料车测控子系统以及设置于中控室的中央控制系统，所述取料机测控子系统及卸料车测控子系统均与所述中央控制系统通信连接；所述取料机测控子系统包括取料机点云数据采集设备、取料机数据融合设备、取料机姿态采集设备以及取料机PLC控制系统；所述卸料车测控子系统包括卸料车点云数据采集设备、卸料车数据融合设备、卸料车位置采集设备以及卸料车PLC控制系统；所述中央控制系统包括图像处理服务器本发明改善了刮板取料机操作人员的工作环境，降低人力成本，提高生产效率。
一种用于刮板取料机控制系统方法

[发明专利]一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机-CN201510239642.1有效
发明人：孙波;肖红波;冯智;周泉;黄欢;刘旭;刘景东 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机，包括中心柱、取料主梁及堆料主梁，所述的中心柱的下部设有取料回转平台，所述的取料主梁的一端与取料回转平台连接，取料主梁的底部设有取料回转行走机构，所述的取料主梁上设有取料皮带机、取料斗轮及取料料耙，取料斗轮以及取料料耙设置在取料小车上进行连接，取料小车置于取料主梁上；所述的堆料主梁通过堆料回转机构安装在中心柱的上部，堆料主梁上设有堆料皮带机。本发明采用取料斗轮加取料皮带的形式来完成取料功能，实现了取料功能和被取物料运输功能的分离，所以单台设备能够更方便的实现更大的取料能力。本发明采用取料斗轮加皮带机的形式进行取料，具有结构简单，维护方便的优点。
一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机

[实用新型]一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机-CN201520303785.X有效
发明人：孙波;肖红波;冯智;周泉;黄欢;刘旭;刘景东 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机，包括中心柱、取料主梁及堆料主梁，中心柱的下部设有取料回转平台，所述的取料主梁的一端与取料回转平台连接，取料主梁的底部设有取料回转行走机构，所述的取料主梁上设有取料皮带机、取料斗轮及取料料耙，取料斗轮以及取料料耙设置在取料小车上进行连接，取料小车置于取料主梁上；堆料主梁通过堆料回转机构安装在中心柱的上部，堆料主梁上设有堆料皮带机。本实用新型采用取料斗轮加取料皮带的形式来完成取料功能，实现了取料功能和被取物料运输功能的分离，所以单台设备能够更方便的实现更大的取料能力。本实用新型采用取料斗轮加皮带机的形式进行取料，具有结构简单，维护方便的优点。
一种斗轮取料式圆形料场混匀堆取料机

[发明专利]取料机供水装置及取料机系统-CN202110655858.1在审
发明人：王坤;李洪军;宋桂江;刘金光;邢承斌;左德刚;韩瑞彬;杨博;杨波;赵若楠;张明;王立德 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料机供水装置及取料机系统，取料机供水装置包括：固定架；供水管，所述供水管与所述固定架转动连接，所述供水管一端用于与地下管网的水源连通，所述供水管另一端用于与取料机连通；旋转组件，所述旋转组件用于驱使所述供水管在第一状态和第二状态间切换由于水源使用地下管网的自来水源，无需水槽储存，在冬季使用时能够避免结冰情况发生，有利于取料机供水系统的全天候使用，提高取料机供水装置的使用可靠性，保证取料机抑尘系统的正常运行，有利于保护环境的清洁。同时，结构简单，操作简便，有利于降低取料机供水装置的安装和维护成本。
取料机供水装置系统

[实用新型]取料机料耙-CN201820407602.2有效
发明人：赵立新;魏卫东;张立华;刘广铎;张志强;周小强;刘义;贾超 -专利权人：河北金隅鼎鑫水泥有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机料耙，其包括料耙梁以及间隔布置于所述料耙梁上的多个主耙齿，所述主耙齿为矩形钢板，且所述主耙齿的宽度方向与所述料耙梁的长度方向呈夹角α布置。本实用新型所述的取料机料耙，通过采用矩形钢板作为主耙齿，并将主耙齿的宽度方向与料耙梁的长度方向呈夹角α布置，可增大主耙齿在料耙梁长度方向上的投影面积，也即增加了取料时的刮料面积，从而可增大取料量，而提高取料效率
料耙主耙取料机本实用新型矩形钢板取料间隔布置取料量耙齿刮料投影

[实用新型]一种散状物料贮料场-CN201520786849.6有效
发明人：王熙俊;熊心志;付博;谭海刚;成灿 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种散状物料贮料场，包括带式输送机（1），门式主副刮板取料机（2），斗轮堆取料机（3）；所述带式输送机（1）为双向运转带式输送机，可实现堆料输送功能或取料输送功能；所述斗轮堆取料机（3）和门式主副刮板取料机（2）至少有一条共用行走轨道；所述斗轮堆取料机（3）的尾车适应于所述双向运转的带式输送机（1）。本实用新型提供的技术方案，带式输送机为双向运转带式输送机，可实现堆料输送功能或取料输送功能，节省了带式输送机的投资，提高了利用率；斗轮堆取料机和门式主副刮板取料机共用一条行走轨道，可节省投资，提高空间利用率；料场使用斗轮堆取料机，可实现主副刮板取料机和斗轮堆取料机同时取料，提高取料效率。
一种物料料场

[发明专利]臂式刮板堆取料机-CN201510285146.X无效
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富海洋工程装备（天津）有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂式刮板堆取料机，包括支撑架、尾车、堆料机及刮板取料机，所述的尾车和卷扬机固定安装在支撑架上；所述的堆料机上料端铰接在支撑架上，堆料机与支撑架之间设有堆料俯仰机构；尾车的出料端位于堆料机上料端的上方，尾车的出料端通过尾车卸料斗与堆料机的上料端连通；所述的刮板取料机位于堆料机的下方；刮板取料机的出料端与支撑架铰接，刮板取料机与支撑架之间设有取料机俯仰机构。本发明将堆料机和取料机集成一体，结构紧凑，节约了空间，料场占地小，降低了生产成本，本发明集中度高，能耗小，配套设备少，便于管理。
臂式刮板堆取料机

[实用新型]一种煤堆取料防撞系统-CN202222090721.9有效
发明人：张学军;王守锁;刘坤;张文玉;郭君毅;周宏强;郭军法;赵元亮;邸晨光;吝起丰;玄利有;郭阳;郝晓辰;史鑫 -专利权人：唐山冀东水泥股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤堆取料防撞系统，所属堆取料作业技术领域，煤堆取料防撞系统包括：第一轨道、堆料机、第二轨道、辅助取料机和煤取料机；煤取料机、堆料机和辅助取料机能够沿各自的轨道在厂房内移动，通过在3台设备上安装的激光雷达测距装置检测设备的位置信息，俯仰绝对值编码器检测悬臂的位置，能够建立煤预均化库空间坐标系，能够稳定、高效、准确的对不同取料机相距位置进行判断，实时检测各车的当前位置，有效避免堆取料机空间产生碰撞的问题，使得多个堆取料机能够在同一个堆场中安全作业
一种煤堆取料防撞系统

[发明专利]搬运设备以及搬运设备的控制方法-CN201880064154.3有效
发明人：伊藤贤二;赤山优太 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明的一形态的搬运设备，在判断为在第一区域与第二区域的边界附近有第一取料机与第二取料机接触的可能性时，以能够避免第一取料机与第二取料机的接触的形式使第一取料机及第二取料机中的一方或双方的取料机的行进速度在不停止的范围内从预先设定的值变更，且以在前述一方或双方的取料机的行进速度的变更前后，从前述一方或双方的取料机输出至场输送机的散装物料的输出量不变动的方式，根据前述一方或双方的取料机的变更后的行进速度，使前述一方或双方的取料机的臂角度从预先设定的值变更
搬运设备以及控制方法