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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]具有直条式定子铁芯的直流永磁电机-CN201922009244.7有效
发明人：李先发;仲建华;秦超 -专利权人：常州市康迪克至精电机有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：减小该位置处轭部与定子其他位置轭部宽度的差距，可有效降低该部位的磁通密度，定子轭部与定子齿部形成的绕线区域受局部优化位置的影响小，不会影响绕线，有效保证了定子铁芯的利用率；通过局部的尺寸优化，解决了磁通密度的局部饱和现象，降低了反电势波形的畸变程度，降低了反电势波形中的谐波含量，提高了反电势波形的饱和度，提高了电机的控制性能，降低了电机的震动和噪声，避免了轭部整体加宽带来的槽有效面积的减小。
具有直条定子直流永磁电机

[实用新型]一种三轴云台用电机驱动电路-CN202223277003.9有效
发明人：柯美延 -专利权人：深圳市佳航芯电子有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：包括步进电机、驱动电路、MCU模块和电流电压采集模块；所述电流电压采集模块与MCU模块电连接，所述步进电机经驱动电路与MCU模块连接，所述电流电压采集模块对步进电机上的电流电压进行采集；所述步进电机的加载端设有反电势保护电路而当检测到加载在步进电机上的电流电压存在异常时，则报警模块产生报警信号，并MCU模块通过通信模块将产生的报警信号传送至监控端，同时MCU模块控制驱动电机对步进电机进行停机，而避免步进电机烧毁，并且通过设置反电势保护电路起到了反电势保护的作用
一种三轴云台用电驱动电路

[实用新型]永磁交流伺服电动机反电势的测试装置-CN202122995041.7有效
发明人：彭声峻;杨宗烨 -专利权人：成都精密电机有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种永磁交流伺服电动机反电势的测试装置。所述永磁交流伺服电动机反电势的测试装置包括：扁体箱；转动杆，所述转动杆转动安装在扁体箱内，所述转动杆的一端延伸至扁体箱外；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在转动杆的一端；内螺纹管，所述内螺纹管转动安装在扁体箱内本实用新型提供的永磁交流伺服电动机反电势的测试装置具有使用方便，测试效率更高的优点。
永磁交流伺服电动机电势测试装置

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201810066972.9在审
发明人：魏庆;朱俊;康绍锋;洪申平 -专利权人：天津飞旋科技有限公司;天津飞旋高速电机科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明将锁相环技术引入无位置传感器反电势估算中，通过对反电势进行锁相，减少了CPU计算量，提高了估算精度和抗干扰性；能够省掉矢量控制中用到的编码器，降低了控制系统的成本，提供了可靠性，可实现永磁同步电机驱动系统稳定
无位置传感器控制永磁同步电机电机控制反电势估算永磁同步电机驱动无位置传感器高效运行技术引入控制系统矢量控制系统稳定编码器锁相环

[发明专利]一种电机齿槽转矩的测试方法-CN201810209128.7有效
发明人：金万兵;彭光明;张喜臣 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机齿槽转矩的测试方法，包括以下步骤：1)电机通过驱动器上电，运行在一个恒定的转速N；2)驱动器断电，电机自由运行直至停止；3)记录电机从转速N到停止时电机的反电势波形，分析电机继续运行时反电势波形的畸变量或者畸变率
一种电机转矩测试方法

[发明专利]一种基于变参数PI控制的PMSM转子观测方法-CN202010259439.1有效
发明人：吴少风 -专利权人：上海至哲智控技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变参数PI控制的PMSM转子观测方法，该方法通过观测器获得PMSM的扩展反电势，并通过锁相环根据所述扩展反电势计算获得转子位置和转速，所述的观测器和锁相环中的PI控制器的比例参数根据PMSM
一种基于参数 pi 控制 pmsm 转子观测方法

[发明专利]一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法-CN201711120239.2有效
发明人：郭鸿浩;金帅炯;郭前岗;朱冠宇;吕鹏程 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法，包括：输出三相电压和电流，分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量；获取交直轴反电势分量；建立非线性永磁同步电动机数学模型，将交直轴电压和交直轴反电势作为输入，解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流，并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流；采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节，将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性，且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。
一种考虑非线性特性永磁同步电动机模拟器及其控制方法

[发明专利]机车电机转速试验装置-CN201310189458.1无效
发明人：胡少军 -专利权人：南车洛阳机车有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：它主要是解决已知的试验装置拖动电机反电势高于整流电路电势使转速不稳定；陪试电机端电势高于被势电机端电势产生反电流，使主回路电路不易控制；超速试验时陪试电机有剩磁，不能满足被试电机端电势与陪试电机端电势差值要求的问题
机车电机转速试验装置

[实用新型]机车电机转速试验装置-CN201320278931.9有效
发明人：胡少军 -专利权人：南车洛阳机车有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：它主要是解决已知的试验装置拖动电机反电势高于整流电路电势使转速不稳定；陪试电机端电势高于被势电机端电势产生反电流，使主回路电路不易控制；超速试验时陪试电机有剩磁，不能满足被试电机端电势与陪试电机端电势差值要求的问题
机车电机转速试验装置

[发明专利]包括用于通过注入根据先前注入的数量而变化的电荷数量来进行模数转换的电路的成像设备-CN201280066391.6有效
发明人： J-L·莫洛 -专利权人：原子能和能源替代品委员会;曲克赛尔股份有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H03M1/18 文献下载
摘要：模数转换电路(12)包括可根据积分节点(A)上的电势(Va)和预先确定的阈值电势(Vthreshold)之间的比较来切换的比较器(122)；随着比较器的每次切换而增量的计数器(123)；随着比较器的每次切换在积分节点(A)处注入反电荷的量Qc的反电荷注入电路(124)；以及确定所注入的反电荷的量Qc的控制装置(125)。模数转换电路(12)的特征在于，控制装置(125)根据计数器(123)的值确定注入的反电荷的量Qc。
包括用于通过注入根据先前数量变化电荷进行转换电路成像设备

[发明专利]一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN201210104564.0有效
发明人：周竟成;王晓琳;邓智泉;蔡骏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，步骤为：（1）在单脉宽运行模式下，确定运动反电势曲线与变压器电势曲线在电感线性上升之前的底部区域中的交点；（2）利用电感模型拟合电感线性上升之前的底部区域的电感曲线，并根据该电感模型求解步骤（1）中所述运动反电势曲线与变压器电势曲线交点所对应的转子位置的理论值；（3）利用步骤（1）中检测到的交点计算所述开关磁阻电机的实时转速，根据所述特定转子位置和实时转速估算出转子的任意位置
一种适合高速开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种用于永磁同步电机滑模观测装置的优化算法-CN201811246416.6在审
发明人：陈俊杰;迟长春;张贤;刘佳;郭振涛 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明针对现在永磁同步电机需要在机械轴上安装机械传感器所带来的成本高，稳定性差等问题，采用滑模控制器的来获取电机的反电势波形再通过对反电势做运算来估计转子的位置和速度。
永磁同步电机反电势滑模控制器机械传感器转速转换器转角转子观测装置控制函数连续函数优化算法分数阶机械轴锁相环平滑抖振滑模滤波运算延迟电机

[发明专利]基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备-CN202310652910.7在审
发明人：张永昌;布佳龙 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息；获取电机的电压信息以及电压作用时间；根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数；对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，并基于所述反电势确定电机的转子信息。
基于电流电机转子位置确定方法相关设备

[发明专利]一种测量永磁同步电机参数的方法-CN201210540795.6有效
发明人：程明;张邦富;王伟;花为 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量永磁同步电机参数的方法，属于电机参数测量领域，该测量方法通过电机A相空载反电势和电机电角速度求得永磁磁链，利用A相空载反电势的波形和位置传感器读数得出电机转子对应90°和0°电角度位置
一种测量永磁同步电机参数方法

[发明专利]多相无刷电机驱动装置-CN85101863.7无效
发明人：伊藤隆康;西岛英南;福岛勇夫 -专利权人：日立制作所株式会社
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1990-02-14 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：在本发明中，为了得到如此的信号电流波形，感应在定子绕组中的反电势被测测量，测得反电势的信号指示电平，按照电机的负载和转速；作为控制信号，去控制电机的驱动电流。
多相电机驱动装置

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